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文献[1~6]提出并研究了一组新的全方位鲁棒调节性能指标,填补了控制系统指标体系中的一项空白,并为系统性能的改善开辟了一种新方法。在这组全方位鲁棒调节性能指标中有一个反振量指标,对空间机器人、机械手系统的控制尤为重要。研究发现,确有一些系统在任何方住受到干扰后都不会出现反振。故系统全方位反振存在与不存在之间必然存在一个分界条件。找寻并准确描述这一分界条件将是十分有意义的。本文的主要贡献是给出了系统全方位无反振的一个充分必要条件,而且指出此条件可转化为判断一个对称矩阵是否半负定矩阵的问题,计算方法已有许多,而且十分简便实用。而在此之前只对二阶系统有类似的结果,而且判断计算较为复杂。故本文结果较前取得较大进展。 相似文献
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研究了L模糊幂集L(U)分别与四种L晕集集合L(U)(i=1,2,3,4)之间的一一一对应关系,给出了i=3,4,情况的新的证明,改进了已有的证明。 相似文献
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随着我国经济、科技体制改革的深化,科技战线上一批新型的科技与经济相结合的集体、个体实业机构——民办科技实业机构,应运而生,迅速发展。这支科技新军在新产品、新技术开发中,在技术商品化和科技与经济的结合上,显示出的重要作用,引起了社会的关注。为了推动科技体制改革,加强对民办科技实业机构的管理,促其健康发展,郑州市科委董忠志等同志,通过对郑州市民办科技实业的调研分析,就其性质、特点、作用和管理办法的制定、实施等问题,进行了深入的研究。 相似文献
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盐胁迫下西伯利亚蓼蛋白质双向电泳分析及质谱鉴定 总被引:1,自引:0,他引:1
通过蛋白质双向电泳和质谱技术,对盐胁迫前后西伯利亚蓼的蛋白质组进行了比较分析.在pH3~10范围内,在西伯利亚蓼地下茎蛋白表达图谱中发现23个蛋白质点胁迫后的表达量与对照有明显差异(±2倍以上),其中包括一个新增蛋白点.对表达量变化较大的11个蛋白点进行质谱分析,并通过数据库检索进行蛋白质鉴定与功能预测,确定了4种蛋白质.其中的两种蛋白甘油醛-3-磷酸脱氢酶(Glyceraldehyde 3-phosphate dehydrogenase)和丙酮酸正磷酸二激酶(Pyruvate,ortho-phosphate dikinase)胁迫后高表达,说明地下茎细胞内正进行着旺盛的呼吸代谢,以提供维持植物生长发育以及抵抗外界胁迫所需的能量. 相似文献
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王大海 《东北师大学报(自然科学版)》1990,(3)
本文指出了一九八六年由美国 Academic press 出版社出版的《Real—variable Methods in Harmonic Analysis》一书中三个定理的证明错误,给出了它们的正确证明方法。关于 Hardy—Littlewood 定理还给出了更一般形式的叙述和证明,对原书中定理 B 推出了更一般的结论。 相似文献
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<正> 党的十一届三中全会以来,软科学研究随着国家决策民主化和科学化进程的加快,我国政治、经济、科技等许多领域中各种形式的咨询,论证、战略发展规划的制定等工作都有了很大的发展,并取得了较为明显的效果。作为科技管理部门,必须充分认识开展软科学研究的重大意义,认真组织软科学研究工作,摘好软科学研究成果的管理,为推动软科学研究的深入开展,发挥应有的作用。下面仅就几年来,我们在探索软科学研究管理工作中的一些粗浅意见分述如下。 相似文献