整数带余除法定理的一个应用技巧

通过已构造的一个整数集,利用最小数原理将带余除法定理中的商和余数的求法问题转化成求函数的最小值点和最小值问题。     

基于视觉伺服的小型四旋翼无人机自主飞行控制研究进展

 在GPS信号较弱甚至失效的环境下,视觉伺服能够通过视觉信息控制自主飞行,因此近年来视觉伺服在自主飞行控制领域受到广泛关注。根据获取的图像信息不同,可将视觉伺服分为基于位置的视觉伺服和基于图像的视觉伺服。与基于图像的视觉伺服相比,基于位置的视觉伺服位姿估计稳定,可直观地在直角坐标空间定义机器人运动,符合机器人工作方式,且控制器设计简单,但控制精度受摄像机和机器人标定精度的影响,且计算量较大。对于小型四旋翼无人机自主飞行控制的应用研究中,视觉伺服的实时性、精确性和鲁棒性尚待提高,且小型四旋翼无人机的智能化不高,在室内室外模式转换及室内协同控制方面还有广阔的发展空间。     

半序度量空间中一类减算子方程组的可解性

文章在半序度量空间中讨论了一类连续减算子方程组,证明了方程组的解的存在性,并在适当的条件下得到了解的叠代收敛性.     

车辆悬挂系统的鲁棒主动控制设计

基于特征结构配置参数化结果,提出了车辆悬挂系统的鲁棒主动控制设计方法,其目的是设计状态反馈控制律,使得闭环系统具有希望极点且使得干扰对系统的影响达到最小.此外,该方法直接基于车辆悬挂系统的参数矩阵,便于应用.最后, 车辆悬挂系统的仿真实例,表明该鲁棒主动控制设计方法的简单性和有效性.     

二阶动力学系统的P-D反馈鲁棒极点配置

考虑二阶动力学系统中比例加微分反馈的鲁棒极点配置问题,即求取一比例加微分反馈控制器,在满足闭环系统特性要求的前提下,使得闭环系统特征值关于参数摄动具有最小的灵敏度.基于特征结构配置参数化结果,该问题可转化为含有约束条件的优化问题.给出求解该控制问题的算法,直接基于二阶动力学系统原型,只涉及n-维矩阵计算,便于工程应用.三级质量弹簧系统的仿真表明所提方法的有效性.     

抽样区间可变的带警戒限单侧均值控制图的平均时间

提出了可变抽样区间的带警戒限均值控制图.利用转移概率流图(TPFG)方法得到了发信号前的平均样本数,进而推导出了发信号前的平均时间.     

基于ZigBee技术的无线温湿度检测终端设计

介绍了无线射频芯片CC2430和数字温湿度计SHT11的结构和功能;设计了一种无线温湿度检测终端。该终端以基于ZigBee技术的无线射频芯片CC2430为中央控制器,集成于该芯片内部的MCU不仅负责控制SHT11,而且还负责控制芯片内部的射频电路。该终端能实时响应管理中心的命令,并通过SHT11实现对环境温度实时检测。利用多个此类终端可对较大环境进行实时、无线、多点的温度检测。     

硼氧酸盐(K2O·CaO·4B2O3·12H2O)的合成与表征

以氯化钙、四硼酸钾为原料,以水为溶媒,采用易于工业化、无污染的水溶液法制备一种新型硼酸钾钙复盐.该方法工艺条件为:去离子水450ml,四硼酸钾和氯化钙的质量比65:7.5,搅拌转速400 r/min,45℃反应3 h.通过化学分析、红外光谱、X射线衍射、扫描电镜等分析测试方法,对所合成的复盐进行了分析和表征.考察了反应...     

探讨公路桥梁不同施工方法

随着我国公路交通事业的高速发展,大跨度连续刚构桥以其自身的优势得到越来越广泛的发展.桥梁是公路的纽带,其使用功能的好坏直接影响整条线路的畅通.为保证大跨度连续刚构桥的成桥线型与设计吻合,以及结构在施工过程的安全,施工方法受到越来越多的重视.本文通过对项推法与悬壁法的对比分析,探讨两种方法在桥梁建设中技术和经济上的优越性,并分析了各个方法所存在的不足之处.     

色彩教学与美术专业学生审美能力的培养

审美能力是素质教育的重要环节，是美术专业学生重点培养的能力之一．色彩教学作为专业课之一，对学生提高审美修养和美丑的判断力有着重要意义．因此，色彩的教学不仅要加强学生色彩专业技巧的训练，还应当采用多种手段注重学生审美能力的培养，激发学生的创造热情．