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61.
本文运用智计算机能辅助教学的理论体系结构,建立学生的认知模型和课程模型,设计了分层教学功能,该系统能够动态生成适合于学生的个别化教学内容与策略,教师的教学策略也可得到很好的体现,实现了智能化的辅助教学过程。 相似文献
62.
本文分析了影响粒子群优化(PSO)算法的变量,提出一种运用高斯Copula函数对粒子群算法中的随机分布因子进行优化,实验结果表明,改进的算法有较高的相关度,对结果的收敛性起到很好的作用。 相似文献
63.
谈学院管理干部的工作特点与基本素质 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据学院一般行政管理干部的工作特点,浅析行政管理干部工作的重要性,旨在学院行政管理干部提高自身素质,增强服务意识,提昌奉献精神,为学院的发展作出自己应有的贡献。 相似文献
64.
一种空间3自由度并联机器人的工作空间和转动能力分析 总被引:8,自引:0,他引:8
研究一种空间3自由度并联机器人(HANA)的工作空间和转动能力.该机器人由定平台、动平台和三个连接支链组成,其动平台相对于定平台具有2个移动和1个转动自由度.该机器人具有以下特性:工作空间内无奇异;单自由度铰链结构和高转动能力.其具有显式封闭解的运动学反解有利于用几何方法表达其工作空间.文中首先分析其定姿态和可达工作空间;然后定义了一种评价转动能力的性能指标,并用该指标详细考查了该并联机器人的转动能力特性;最后得出了转动能力性能指标在其工作空间内的分别,这有助于进一步了解该机器人在工作空间内每一点的转动能力.该并联机器人可以广泛地应用在工业机器人、飞行模拟器、微型机器人和并联机床等行业. 相似文献
65.
借鉴数值方法中梯度方法的思想,引进了广义负梯度方向的概念,给出了一种基于广义负梯度方向的Monte Carlo方法--GGMC方法.该方法保持了Monte Carlo算法的普适性和稳定性,并改善了原方法搜索的盲目性和随机性,提高了原方法的搜索效率,缩短了计算时间.将GGMC方法用于算例,收敛速度明显提高. 相似文献
66.
67.
68.
在地下工程建设中经常会遇到诸如溶洞、断裂破碎带、孤石和裂隙带等不良地质体,如果不能提前探明不良地质体分布情况,将会埋下严重的安全隐患。由于不良地质体的变异性大,采用传统的钻孔勘探方法及现有的单一勘探方法难以掌握其空间分布,因此,基于电磁波和弹性波层析成像的联合分析是综合地球物理研究的重要定量解释手段。在明晰电磁波、弹性波层析成像(CT)原理及影响因素的基础上,提出基于电磁波和弹性波CT的联合分析方法。采用数值模拟手段分别进行电磁波正演模拟以及弹性波正演模拟,获取单一CT方法的层析成像剖面。利用层次分析方法进行联合分析,获取了模型的联合分析剖面,并与单一探测结果进行对比,结果表明综合利用两种物性条件进行探测可使探测精度增加。最后通过工程实例分析说明两种单一探测技术以及联合分析技术对不良地质探测的有效性。 相似文献
69.
王启明 《科技导报(北京)》2019,37(17):29-31
在国际物理学界,黄昆的名字尽人皆知,他开创了晶格动力学理论,并由此发现了一系列新的物理规律和效应,"黄方程""黄散射""极化激元""多声子跃迁""声子瓶颈""黄-朱方程"等,这些都是非常重要的基础理论。或许人们会认为,黄昆先生只是一位卓越的理论物理学家,理论物理是他的兴趣和追求,他可为此而献身。其实,他非常重视理论如何指导或分析总结出客观的物理本质,最终目标是为了提高人民大众的精神与物质生活水平。要达到这个目标,就必须有团队的实践平台,因此他非常关注设备条件与平台的建设。团队的形成要有一批造诣深厚的人才脱颖而出,黄昆也曾经说:培育一批优秀人才远比自己研究为国家和人民带来的贡献更大。因此,他在北京大学的26年教学工作中,竭尽全力、无怨无悔。 相似文献
70.
针对智能小车转向时跟踪精度差、响应时间较慢的问题,提出了一种基于机器视觉的智能小车转向系统的滑模控制方法。首先,以感知路面信息的智能小车为研究对象,对其转向系统进行了原理分析及数学建模。通过对永磁直流电机工作过程的分析,建立了电枢电压平衡方程和转矩平衡方程,得出了相应的传递函数,并采用实验方法对传递函数参数进行了辨识。其次,针对上述被控对象,设计了滑模控制器,并进行了稳定性证明。利用Matlab/Simulink仿真结果验证了滑模控制算法的有效性。理论结果和实验验证相结合表明,相较于PID(proportional integral differential)控制,滑模控制具有较好的跟踪精度和响应速度。在频率为20 Hz时,跟踪精度提高了89.3%。此外,滑模控制能够克服系统的不确定性,尤其是对于非线性系统,显示出良好的控制效果。 相似文献