Modbus协议在清洁机器人中的应用

基于网络传感器和网络执行器的控制系统结构简单、可靠性高的优点,本文对清洁机器人控制技术进行了研究,研制了基于Modbus协议的清洁机器人网络传感器、网络执行器和网络化控制系统,设计了控制系统的硬件和软件,介绍了系统的协议标准和数据校验算法,并进行了实验研究。     

Blaschke(布拉什克)积的临界点及方程△u=e~(2u)

单位圆到自身的proper解析映照叫做(有限)Blaschkc积,它也正是单位圆到自身的分歧覆盖,其支点恰是临界点。本文证明了这个分歧覆盖由其支点(阶数算在内)在相差单位圆的一自同构的意义下唯一确定,而且支点的分布是任意的(定理A)。作为应用,我们得到了方程△u=e~(2u)在单位圆内有限多点处有给定的对数奇性并在圆边界上有给定的无穷奇性的解的存在性和唯一性定理(定理B)。这个问题来自规范场的瞬时子问题。我们证明了方程△u=e~(2u)在整个平面上无C~2的解(定理C),而Wittich只证明了它在整个平面上无整函数     

基于组态软件的阀门性能测试实验教学平台设计

为了开展阀门等机械设计类元件实验教学,设计并搭建了基于组态软件的阀门性能测试实验教学平台。针对该实验平台设置了三类实验：被测阀门的多样性及性能对比;全范围覆盖公称直径DN25～DN400的阀门性能测试;调节阀的动态性能测试等。通过实时数据采集及监测系统记录不同流量、压差、调节阀开度值时的被测阀门的阀流量、阀压降、流量流阻系数、压差-流量曲线、固有流量特性等。该平台不仅能够运用于“阀门性能检测及结构创新设计”实验教学,同时能够进行不同流量、不同压差、不同阀门的性能对比实验,为研究阀门性能及内部结构参数创新设计提供了实验基础。     

浅谈钢筋混凝土质量通病现象及防治方法

目前在建筑施工的工程中,由于施工方法不当,材料产品质量存在的一些问题,造成施工质量通病的出现,引起了建筑业人士的关注。本人在施工企业从事施工管理多年,就在施工中积累的点滴经验,粗浅地谈谈钢筋混凝土质量通病现象及防治方法。     

概率2─距离空间的紧性与可分性

本文在概率２─距离空间提出了概率列紧性、概率致紧性、概率可分性的概念，并在２—Ｍｅｎｇｅｒ空间探讨了这些概念之间的关系。     

一种竞优评析方法及应用

针对多指标描述的一类社会事物群体,提出了一种体现竞优思想的衡量社会事物行为的系统评析方法.本方法在不违反社会群体价值观念及其变化趋势的前提下,从最有利于和最不利于个体角度识别参评对象的竞优特质,分别用竞优正势和竞优异势加以描述.运用本评析方法,能够识别个体在群体中的比较优势,发现其应该学习的榜样;用于社会系统,能够推断个体对事物发展规律的理解和把握的状况.通过对我国区域科技能力的评析表明,本方法能为分析和掌握社会系统在竞优思想下的发展状况,进而为引导社会系统制定调整决策提供有效的支持.     

基于决策树的全国计算机等级考试网上报名系统设计

本文以平顶山学院考点为例,结合高校报名点的普遍特点,设计了一个集考试报名、信息查询与统计、考生成绩分析等功能于一体的全国计算机等级考试网上报名系统。提出了用决策树算法对考生成绩进行分析,为考点指导考生报名和考点培训提供帮助。     

关于球面的极小超曲面

陈省身在1968年关于极小子流形的Kansas讲义中以及在1970年,提出了下列问题:球面S~π(1)的紧致常值标量曲率极小超曲面是否由标量曲率的数值唯一(相差S~π的一个运动不计)确定?借助于Ferus,Karcher和Münzner关于等参超曲面的工     

猪苓露地栽培技术

通过实践总结了猪苓露地栽培技术，起到指导当地中药材栽培技术推广的作用。