机器人最优姿态确定的两种不同方法

本文简要地介绍了一种用于确定机器人操作手最优姿态的近似方法。接着从冗余自由度概念出发，提出了另一种有效方法。然后通过一个例子说明了辽两法的运用。最后，就这两法作了比较并得到了一些结论。     

顺利实施ISO法 提高水泥实物质量

《水泥胶砂强度检验法》新标准GB／T17671－1999（ISO法）将于2001年4月1日起正式实施。新标准的实施，将大幅度地提高水泥的实物质量，但从试验情况看，ISO强度对水泥企业影响较大，影响程度各异，采取的对策也不尽相同。就我厂在贯彻实施ISO法中的具体做法，与同行探讨，希望能起到抛砖引玉的作用。     

基于模糊聚类分析的入侵检测方法

提出了一种新的基于模糊聚类分析的入侵检测数据处理方法,该方法能够较为准确地区分正常和入侵进程,具有计算速度快、耗用资源少等特点。通过使用模糊聚类,还可以提炼出精简准确的分类规则。由于对数据中的孤立点采用了特殊的处理方法,因此对产生聚类规则的训练数据库进行添加和更新,该检测方法具有较强的可扩展性。通过仿真实验证明了该算法的有效性。     

加工过程的不确定性信息度量

加工过程存在着模型不确定性、参数不确定性和测量不确定性等不确定性信息。这些不确定性信息或是随机性的、或是模糊性的、或是复合不确定性，可分别用概率熵、模糊熵和混合熵来度量。研究加工过程的不确定性信息及其测度，对研究基于信息优化的加工过程智能控制有重要意义。     

建筑消防工程施工中存在问题及解决方案

建筑消防工程是建筑工程的重要组成部分之一,是建筑中必不可少的部分。对消防工程施工的影响因素以及施工中常见的问题进行了详细的分析,并提出了针对性的应对措施。     

金属切削条件的智能优化研究

本文通过建造一个符号－数值型专家系统探讨了金属切削条件的智能优化问题。运行结果表明，所建智能优化系统ＯＰＴ—ＥＳ能在一定范围内完成优化法自动选择和优化子程序的自动调用执行。     

模糊生产系统中的Flexible Job-Shop调度模型

引入柔性生产系统下的调度过程中存在的不确定性问题，接着对存在模糊处理时间和模糊操作间隔的柔性工作车间调度问题进行描述，并给出基于模糊逻辑和遗传优化的调度模型，最后通过实例验证模型的有效性。     

遥控维护任务空间的立体视觉系统标定

为了克服传统位置标定的不足,基于立体视觉技术,提出用于遥控维护任务空间三维重建的立体视觉系统标定方法,采用平面模板的摄像机标定算法实现了空间位置精度标定。试验结果表明:该方法能够应用于遥控维护空间位置精度标定。     

柔性机械臂的建模方法

本文利用Hamiliton原理建立了单杆柔性机械臂的动力学模型,并用有限元——假设模态法对其进行了离散化。最终,建立了可供上机计算的运动微分方程。本方法可推广到多柔性杆系统。     

β晶聚丙烯纤维冷拉伸形成微孔的研究

在热水浴中对不同β晶含量的聚丙烯初生纤维进行拉伸,初步探讨了拉伸倍数、拉伸温度及初生纤维的结构等对纤维生成微孔的影响,讨论了拉伸成孔机理。用压汞法测定了拉伸丝的微孔含量。同时用密度梯度管法测定拉伸丝的密度,用密度的变化来定性地表征微孔的含量。结果表明,经拉伸后β晶转变为结构更为稳定的α晶,在较高的拉伸倍数和较低的温度下有微孔生成。微孔的表观孔半径主要分布在0.7～4μm和小于0.09μm两个区域。微孔含量随拉伸倍数提高而增加,随拉伸温度升高而减少。