基于LED的多功能应用模组

以超亮LED作为光源，具有能耗低，效率高，无紫外线、红外线和热辐射，亮度均匀，经久耐用（LED灯的寿命长达50000小时）等特点，以52和凌阳61单片机作为控制核心，可实现PWM无级调光。同时设计了一系列相配套的应用模块，主要有多电源（USB、220V、电池）供电模块，超声测距姿势纠正模块，驱蚊模块。学习光照亮度指示模块，环境温度显示模块，学习时间设置及语音提醒模块，眼睛的保健模块等等。     

数控系统中的一种抛物线插补方法

给出具有正偏差特性的抛物线插科公式及软件．本方法具有运行速度快、运行平稳的优点，适于加工不允许有负偏差的工件．     

仿人操作手动力学模拟

本文主要讨论了仿人操作手动力学正问题的模拟,即给定操作手末端执行器的运动和位姿,求解各关节的广义力。机器人动力学模拟涉及到机器人的轨迹规划、运动学反解,以及动力学建模和求解问题。对于球腕结构的六自由度仿人操作手来说,本文提出了用系统分解法进行运动学反解,用凯恩方程建立机器人动力学模型。本方法解算简便,经略微修改可适用于一般关节型机器人动力学模型。     

安培环路定理的一种证明

用毕奥—萨伐尔定律和矢量分析的方法证明了安培环路定理。     

不同海拔三种橐吾属植物叶结构的适应意义

研究了分布于青藏高原东部3种橐吾属植物(掌叶橐吾、箭叶橐吾和黄帚橐吾)不同海拔高度9个居群的叶结构特征、空间位置及其存活策略;对一些适应性特征与高寒环境的关系进行了分析讨论.发现气孔密度、叶片厚度、海绵细胞和栅栏细胞层的分布及表皮毛和表面蜡质的覆盖程度随海拔的升高而增加,其中叶片厚度的增加主要是由于细胞间隙的增大;叶片空间位置在3种橐吾中没有出现一致性的变化;气孔大小、角质层厚度以及等面叶和异面叶与海拔变化无明显相关性,而后两种特征更多地代表着物种属性.研究结果显示在植物对高寒环境的适应及其存活策略中,形态及结构的改变起重要作用,并且这些改变具多样性.就叶的形态结构而言,3种橐吾属植物对高寒环境的存活对策是:黄帚橐吾主要采取逃避策略,箭叶橐吾为耐受适应,而生长在林下遮阴微生境中的掌叶橐吾主要表现为对稀薄空气和低氧胁迫的适应.     

民勤荒漠绿洲植被的生态服务功能价值化研究

以"中国生态系统生态服务价值当量因子表"为基础,通过生物量等因子的校正,评价民勤荒漠绿洲植被的生态服务功能价值及其变化,并分析其变化原因.结果表明:1983,1993和2003年民勤绿洲植被的生态服务功能价值分别为2.22×109,3.02×109,5.22×109元/a.1983～2003年植被的生态服务功能价值增长1.35倍.民勤绿洲生态系统服务功能主要由林地植被和草地植被生态提供,影响最大的是土壤形成与保护和生物多样性维持功能.     

BCD码信号处理系统

介绍在TCZ型电子秤装置上研制STD总线工控机的BCD码信号处理系统的系统结构和工作原理,从而着重论述逻辑电路的设计和数据处理算法.     

粗糙集结合BP神经网络的数据融合方法研究

在粗糙集和数据融合基本理论的基础上,研究了基于粗糙集理论和BP神经网络相结合的数据融合方法。先利用粗糙集对输入信息进行简化,剔除冗余信息,从而缩减了BP神经网络的规模,提高了融合系统的识别率,进而提高整个融合系统的效率。与传统的神经网络融合系统进行比较,通过实例说明了该方法的有效性。     

广义不确定周期时变系统的鲁棒镇定控制

通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系,得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了主要结果.     

复叶槭栽培技术

为了解决北方园林绿化树种短缺问题,解决播种苗后代不稳定,分化大,个体差异明显,景观效果差等问题;我们通过野外性状观察和田间对比试验,采用无性繁殖的方法,通过差异性选择,选出了一株较高观赏价值的雄性单株,由此繁殖而成的一个复叶槭无性系新品种。该无性系生长迅速,胸径生长可达2.74cm/年,连年平茬后萌生条平均高度可达4.7m/年。通过侵染试验,杨天牛、国槐天牛、桑天牛不危害复叶槭树干。通过木材解剖,纹理美观,材质优良,易加工,软硬料均可用。孤植、丛植、行植,美观大方,观赏效果极佳;北方可广泛用于行道树、庭荫树、风景林等。耐修剪,几乎所有的侧枝都能萌发。落叶期短,易清扫。扦插繁殖容易,成本低,母本性状容易保持,不退化。通过采用连年平茬催干技术,成功的解决了青竹复叶槭的定干问题;同时我们利用该无性系成枝、生根能力强这一特性,采用深埋造林技术,成功的解决了复叶槭浅根性带来的易倒伏问题,使该无性系极具开发利用价值。