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61.
为有效抑制电励磁同步电机调速时负载等外部干扰对系统稳定性的不利影响,同时考虑到高强度干扰引发的编码器故障,提出一种基于U模型的自抗扰无速度传感器控制策略。首先针对高强度干扰对编码器的影响,建立了基于U模型的电机转速估计模型;然后将负载扰动归为未知扰动,利用扩张状态观测器对扰动进行观测,并将电机转速估计值作为速度反馈,通过反馈控制律进行主动补偿,提出基于U模型的自抗扰无速度传感器控制策略;最后对基于U模型的自抗扰控制器与传统PID控制器进行仿真和实验对比。结果表明,基于U模型的自抗扰控制器较传统PID控制器具有更好的动静态响应特性;基于U模型的自抗扰无速度传感器控制策略具有有效性;在编码器出现故障时,通过U模型对转速的估计仍可保证系统稳定运行,同时还可提高系统的动态性能和抗干扰能力。 相似文献
62.
Cooperative Spectrum Sensing Algorithms Based on Correlation Matrix in Cognitive Radio Networks 总被引:1,自引:0,他引:1
Cooperative energy spectrum sensing has been widely applied in cognitive radio (CR) networks. In this paper, two cooperative sensing algorithms based on the received signals' correlation matrix were proposed. The first proposed algorithm made use of both diagonal elements and non-diagonal elements in the cooperative scheme. In the second algorithm, when the sensing station can obtain the information of the channel gains between the primary user and the sensing nodes, the weighted linear model can be adopted to improve the sensing performance. This paper analyzed the effectiveness of these two proposed cooperative algorithms and demonstrated that they can considerably improve the sensing performance compared with the traditional linear cooperative sensing algorithms. Simulation results showed that the sensing performance can be significantly enhanced by using the proposed algorithms, especially when the number of cooperative nodes is large. 相似文献
63.
针对线性自抗扰控制器参数难于整定的问题,提出了一种基于动态响应过程时序数据挖掘的参数自整定算法. 算法以线性自抗扰控制器中线性误差反馈律的两个增益信号回路的动态响应为参数调整对象,通过改进变收缩系数的随机搜索算法进行参数整定,记录动态响应过程数据,基于关联关系挖掘得到控制参数调整策略应用于线性自抗扰控制器的参数自整定. 为验证本文提出的参数自整定方法的实际效果,以液压自动位置控制系统为控制对象,分别采用阶跃响应仿真和Monte Carlo实验进行对比研究. 结果表明,基于数据挖掘参数自整定的线性自抗扰控制器动态响应较好,鲁棒性较强,改进了变收缩系数随机搜索算法调整时间较长以及传统线性自抗扰控制器超调较大的缺点,是一种具有实用性的线性自抗扰控制器参数自整定方法. 相似文献
64.
MIMO系统中基于TH预编码的多用户空间复用方案 总被引:1,自引:0,他引:1
Tomlinson-Harashima(TH)预编码是一种非线性串行预均衡技术.为了优化多输入多输出(MIMO)系统中的多用户空间复用策略以获取更大的系统容量,提出一种基于TH预编码的多用户空间复用方案.在该方案中,接收端进行波束成形,发送端通过TH预编码进行用户间干扰抑制,同时采用层间轮换的用户调度机制.理论分析和仿真结果均表明,与传统的基于奇异值分解(SVD)的单用户空间复用和基于线性迫零(ZF)的多用户空间复用相比,该方案能获得更大的等效信道增益和系统容量,且兼顾用户间的公平性. 相似文献
65.
针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统,研究其稳定控制问题.提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Backstepping方法的串级主动补偿控制策略,实现了闭环系统的渐近稳定控制.为解决闭环系统中不确定非线性未知问题,设计一种新的观测器,使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性.通过引入奇异扰动性理论,给出了闭环系统稳定性分析.仿真实验结果验证了该控制方法的有效性. 相似文献
66.
大挠度圆板的非线性自由振动 总被引:1,自引:0,他引:1
王京 《华南理工大学学报(自然科学版)》2001,29(8):4-6
考虑板的非线性大挠度效应,研究了一个周边固支圆板的自由振动问题,计及静载变形对板动力特征的影响,得到了板的关于时间的非线性动力方程,并对结果进行了分析讨论。 相似文献
67.
考虑材料的非线性粘弹性效应,建立了板条的横向动力方程,利用Melnikov函数法给出了系统发生混沌运动的临界条件,最后对通向混沌的道路进行了讨论。 相似文献
68.
随着社会行业专业化趋势的不断发展,高校教师专业化已经成为了主流。高校教师专业伦理建设不仅关系着师资素质的良莠,也是高等教育健康有序发展的关键。本文将从高校教师专业伦理的内涵出发,认识高校教师专业伦理建设的重要意义,探讨高校教师专业伦理的实践途径,以此推动我国高校教师队伍的专业化发展进程,促进高等教育的和谐发展。 相似文献
69.
70.
描述了无刷双馈交流励磁感应电动机的机械结构及电气特性,分析了其电路模型和矢量空间关系,得到了无刷双馈交流励磁电动机的数学模型,并结合国内、外研究状况进行了探讨,提出无刷双馈交流厣磁电动机可在高性能传动、节能调速、变速恒频发电和吸收冲击负荷等领域均有广泛应用的前景。 相似文献