用液膜法处理邻甲苯酚废水的研究

研究了用非流动载体乳状液膜法对废水中的邻甲苯酚进行提取分离，对影响邻甲苯酚渗透扩散的几种因素进行考察。结果表明，油相为10％Span280煤油溶液、废水pH=3．5～5、内水相为2％NaOH溶液和乳水比Rew=1：10的条件下，经过一级液膜分离过程，邻甲苯酚的提取率可达98％以上，对提取富集的邻甲苯酚还可以进行回收利用。     

低速摩擦伺服系统的近似有限时间稳定跟踪控制

针对系统状态不可测且存在不确定性的低速摩擦伺服系统,研究其有限时间稳定跟踪控制问题,提出一种具有动态主动补偿特性的非线性反馈控制方法,使低速摩擦伺服系统近似实现有限时间稳定跟踪。同时,为了解决跟踪系统部分状态未知及不确定性问题,设计了扩张状态观测器。仿真结果验证了该控制方法及扩张状态观测器的有效性。     

Cooperative Spectrum Sensing Algorithms Based on Correlation Matrix in Cognitive Radio Networks

Cooperative energy spectrum sensing has been widely applied in cognitive radio (CR) networks. In this paper, two cooperative sensing algorithms based on the received signals' correlation matrix were proposed. The first proposed algorithm made use of both diagonal elements and non-diagonal elements in the cooperative scheme. In the second algorithm, when the sensing station can obtain the information of the channel gains between the primary user and the sensing nodes, the weighted linear model can be adopted to improve the sensing performance. This paper analyzed the effectiveness of these two proposed cooperative algorithms and demonstrated that they can considerably improve the sensing performance compared with the traditional linear cooperative sensing algorithms. Simulation results showed that the sensing performance can be significantly enhanced by using the proposed algorithms, especially when the number of cooperative nodes is large.     

一种线性自抗扰控制器参数自整定方法

针对线性自抗扰控制器参数难于整定的问题,提出了一种基于动态响应过程时序数据挖掘的参数自整定算法. 算法以线性自抗扰控制器中线性误差反馈律的两个增益信号回路的动态响应为参数调整对象,通过改进变收缩系数的随机搜索算法进行参数整定,记录动态响应过程数据,基于关联关系挖掘得到控制参数调整策略应用于线性自抗扰控制器的参数自整定. 为验证本文提出的参数自整定方法的实际效果,以液压自动位置控制系统为控制对象,分别采用阶跃响应仿真和Monte Carlo实验进行对比研究. 结果表明,基于数据挖掘参数自整定的线性自抗扰控制器动态响应较好,鲁棒性较强,改进了变收缩系数随机搜索算法调整时间较长以及传统线性自抗扰控制器超调较大的缺点,是一种具有实用性的线性自抗扰控制器参数自整定方法.     

MIMO系统中基于TH预编码的多用户空间复用方案

Tomlinson-Harashima(TH)预编码是一种非线性串行预均衡技术.为了优化多输入多输出(MIMO)系统中的多用户空间复用策略以获取更大的系统容量,提出一种基于TH预编码的多用户空间复用方案.在该方案中,接收端进行波束成形,发送端通过TH预编码进行用户间干扰抑制,同时采用层间轮换的用户调度机制.理论分析和仿真结果均表明,与传统的基于奇异值分解(SVD)的单用户空间复用和基于线性迫零(ZF)的多用户空间复用相比,该方案能获得更大的等效信道增益和系统容量,且兼顾用户间的公平性.     

一类不确定非线性系统的串级主动补偿控制

针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统,研究其稳定控制问题.提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Backstepping方法的串级主动补偿控制策略,实现了闭环系统的渐近稳定控制.为解决闭环系统中不确定非线性未知问题,设计一种新的观测器,使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性.通过引入奇异扰动性理论,给出了闭环系统稳定性分析.仿真实验结果验证了该控制方法的有效性.     

大挠度圆板的非线性自由振动

考虑板的非线性大挠度效应,研究了一个周边固支圆板的自由振动问题,计及静载变形对板动力特征的影响,得到了板的关于时间的非线性动力方程,并对结果进行了分析讨论。     

非线性粘弹性板条的分叉和混沌

考虑材料的非线性粘弹性效应，建立了板条的横向动力方程，利用Melnikov函数法给出了系统发生混沌运动的临界条件，最后对通向混沌的道路进行了讨论。     

加强高校教师专业伦理建设 促进高等教育和谐发展

随着社会行业专业化趋势的不断发展,高校教师专业化已经成为了主流。高校教师专业伦理建设不仅关系着师资素质的良莠,也是高等教育健康有序发展的关键。本文将从高校教师专业伦理的内涵出发,认识高校教师专业伦理建设的重要意义,探讨高校教师专业伦理的实践途径,以此推动我国高校教师队伍的专业化发展进程,促进高等教育的和谐发展。     

谁在三九网中央

通常认为,健康、漂亮和富有是人生幸福的三要素,而其中健康是第一位的。在“健康指数”上,健康是前面的“1”,漂亮和富有是后面的“0”,没有前面的“1”,“0”再多还是“0”。所以,健康是每个人都渴望得到的,没有健康就等于没有了一切。随着科技的不断进步,互联网技术开始广泛应用于各个领域,通过INTERNET为公众提供医疗保健的服务也已经在神州大地悄然兴起。而“数字化健康”这个概念也离我们越来越近了!什么是“数字化健康”?它的赢利模式是什么?市场前景如何呢?