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全地形仿形行走车辆研究与试制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现有的车辆在崎岖的丘陵山区作业时出现的地面适应性差、车轮易打滑、附着力不足等问题,根据丘陵山区特殊的工作环境,采用底盘多自由度大变形的方法,设计一种适应丘陵山区农业作业的8轮驱动全地形仿形车辆,并计算分析相关设计参数.该车辆由底盘、车身和控制系统等组成,采用遥控控制方式.试验结果表明:爬坡度i为0.68,纵向通过半径R0为0.62 m,崎岖路面行驶时在极限范围内车轮不会出现悬空现象,适合丘陵山区农业使用. 相似文献
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求解NCP(F)的非单调自适应光滑信赖域算法 总被引:1,自引:0,他引:1
结合非单调技术和自适应技术,给出求解非线性互补问题的非单调自适应光滑信赖域算法。该算法在下降量估计中引入"非单调比率",并且利用当前迭代点的参数对半径进行调整;同时在一定的条件下,证明了该算法的适定性。 相似文献
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为了提高计算机专业教育实习质量,结合本学院实际情况,提出一种"分层逐段推进式"教育实习模式。该模式主要将教育实习工作分为高、低年级层次进行,不同层次中设置多个目标阶段。各阶段有高低之分,从低到高逐段推进,从高到低逐段反馈。将制定出的详细流程方案,在本学院师范类计算机专业各年级开始试行,已经取得阶段性成效。 相似文献
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对不同方位的壳体承受不同方向的边缘力和边缘力矩时的边缘变形的解法进行了探讨;给出了方便工程应用的求解边缘变形的方法和公式,并计算了相同材料、中径和壁厚情况下,工程上常见的压力容器组合壳体的边缘变形和边缘载荷。所得结果简化了边缘变形的求解过程,深化和充实了压力容器理论,并且可为工程计算直接引用。 相似文献
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为了选择应急医疗服务的医院,建立了医院应急医疗能力评价指标体系,并给出了具体的选择医院的方法.在该方法中,考虑两方面的信息:一是医院的应急医疗能力,二是决策者对应急医疗能力指标的期望要求.通过建立激励-惩罚函数,计算备选医院的指标期望贴近度,再综合应急医疗能力评价值,得到备选医院的综合评价值.所得到的方案排序和选择结果同时反映了医院应急医疗能力和决策者对应急医疗能力指标的期望要求.最后的算例表明了该方法的有效性. 相似文献
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对目前存在的数据包捕获机制进行分析研究,发现影响捕包性能的主要因素在于:数据包在传输过程中冗余的拷贝、频繁的中断响应以及上下文切换所造成的开销。主要针对影响捕包性能因素之一—频繁的中断响应,分析网卡工作方式和传统捕包平台的数据包传输过程,运用设备轮询机制改进频繁的中断响应,以实验进行验证并对数据结果加以分析。 相似文献
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通过实验生态学的方法,研究多环芳烃(PAHs)蒽与UV-B单独对青岛大扁藻(Platymonas sub-cordiformis(while)Hazen)的毒害作用,以及两者的联合毒性效应,蒽质量浓度设为0,6.25,11.50,20.00,35.00,62.50μg/L,UV-B辐射剂量设为0,0.375,1.875,3.75,7.50J/m2.实验结果表明:对青岛大扁藻的生长,多环芳烃蒽具有抑制效应,小剂量的UV-B辐射具有刺激作用,随着剂量的增加表现出抑制作用,蒽与UV-B的联合则表现出更强的抑制作用,二者表现为协同作用.蒽对青岛大扁藻的96hEC50为11.98μg/L,在UV-B辐射(3.0J/m2)作用下的蒽对青岛大扁藻的96hEC50为10.31μg/L,UV-B辐射对青岛大扁藻的48hEC50为2.934J/m2,在蒽(33.3μg/L)作用下的UV-B辐射对青岛大扁藻的48hEC50为1.531J/m2. 相似文献
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