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针对具有线控技术的四轮转向车辆,设计了一种全滑模控制器用于提高车辆的操纵稳定性.以前、后车轮转角作为控制输入,设计全滑模控制器使实际的质心侧偏角和横摆角速度跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度,通过在滑模面中加入跟踪误差积分项来消除稳态跟踪误差不为零的现象,并运用Lyapunov定理给出了全滑模控制器的稳定条件.最后通过2种车辆模型下不同工况的仿真分析,对比了传统前轮转向、常规滑模控制的四轮转向和全滑模控制的四轮转向的动力学响应,结果表明所设计的全滑模控制器不仅消除了稳态跟踪误差不为零的现象,而且提升了车辆抵抗外界干扰和系统参数摄动的鲁棒性. 相似文献
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为解决食品安全领域关系抽取数据集体量小且关系种类复杂,普通网络模型无法充分进行特征学习的问题,提出了一种融合对抗训练和胶囊网络的食品安全领域关系抽取模型GAL-CapsNet。该模型使用双向长短期记忆网络提取文本序列的全局特征,并通过胶囊网络的动态路由机制获取高层次的局部特征,具有较强的特征提取能力,同时在嵌入层加入对抗训练提升模型的鲁棒性,从而有效提高了关系抽取任务的效果。在本文所用的食品安全领域数据集上的实验结果显示:对比其他深度神经网络方法,GAL-CapsNet在关系抽取任务中的精确率、召回率和F1值均有明显提升,分别达到了85.91%、82.82%、84.33%,证明了模型在食品安全领域数据集上的有效性。 相似文献
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通过循证医学Meta分析评价高强度间歇训练(HIIT)对青少年体质健康的影响。在Web of Science、PubMed、EBSCO、中国知网(CNKI)4个中英文数据库进行文献检索,收集与研究相关的随机对照实验组,参考Cochrane风险对纳入文献进行质量评价,借助Review Manage 5.4和Stata 14.0进行异质性检验和发表偏倚分析。结果显示:HIIT训练后峰值增大[OR=0.92,95%CI(0.40~2.10),P>0.05]、最大摄氧量增加[OR=-0.66,95%CI(-0.91~-0.42),P>0.05];体脂率下降[OR=-0.23,95%CI(-0.43~-0.03),P>0.05],身体成分(体重、脂肪量、体重指数)降低[OR=-0.28,95%CI(-0.41~-0.15),P>0.05];身体素质(力量、速度、耐力)[OR=-0.58,95%CI(-0.72~-0.44),P<0.05]。持续7周、50%~60%的HIIT可有效增大峰值、最大摄氧量;持续10周以上的HIIT可有效降低身体成分,增强身体素质。HIIT... 相似文献
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腺病毒介导的TRF2 RNAi表达载体诱导MCF-7细胞凋亡的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
选择针对人TRF2 mRNA的特异性siRNA靶序列,设计、合成其相应的双链DNA,并构建成表达siRNA-TRF2的重组腺病毒载体rAd-shRNA-TRF2,转染人乳腺癌MCF-7细胞,以Western印迹法检测MCF-7细胞TRF2蛋白表达、MTT比色法绘制MCF-7细胞生长曲线、流式细胞仪检测细胞凋亡情况.实验结果表明:重组腺病毒载体rAd-shRNA-TRF2构建成功,转染MCF-7细胞后可明显抑制TRF2基因的表达,并抑制细胞增殖、诱导细胞凋亡.说明通过RNAi技术抑制TRF2基因表达,进而诱导肿瘤细胞凋亡可能用于肿瘤的基因治疗. 相似文献
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地震作用下,储藏柜的加速度、速度响应及后续的防震研究均与其动力特性相关.为了得到博物馆储藏柜在不同工况下的动力特性,利用振动信号采集系统进行环境振动测试,并通过模态识别理论进行识别,分析层数、荷载参数对储藏柜动力特性的影响.建立不同层数的储藏柜有限元模型,并基于优化理论和实测结果对模型进行修正.结果表明:6层储藏柜初始状态的前两阶自振频率为13.70Hz,17.90Hz;拆解过程使储藏柜的连接变弱,自振频率降低8.8%;随着层数的增加前两阶自振频率基本呈先增加后减小的趋势.随着荷载的增加,自振频率基本呈增加的趋势,基频最大增幅在7%左右;储藏柜动力特性的变化是连接刚度与荷载大小的综合体现;修正后各个模型的动力特性与实测动力特性有较好的一致性. 相似文献
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目前在降压法开采水合物藏方面,主要侧重于对降压生产规律、水合物藏地质参数敏感性、降压法开采有效性及开发潜力等的研究,实际上在降压开采过程中,开采参数也会影响水合物藏的开采动态。根据神狐海域水合物藏现场资料,应用数值模拟的方法,进行了神狐海域2017年水合物试采试验的拟合,验证了所建地质模型的可靠性,在此基础上创新性地研究了降压幅度和降压速度对水合物藏开采动态的影响。研究结果表明:水合物未完全分解前,降压幅度越大,水合物分解速度越快,同一时刻产气速度也越快;降压速度越快,产气峰值越大且越早出现,同一时刻累产气越多。因此建议开采神狐水合物藏时降压幅度至少应为初始压力的0.5倍,并考虑实际操作工艺和设备安全性,选择较快的降压速度。 相似文献
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为了精确控制GDI发动机喷油器喷雾试验的喷油压力和喷油脉宽,开发了基于Labview的喷雾试验控制系统,并经过试验测试证明了系统的可靠性。在一定的试验条件下利用开发的喷雾测试装置对GDI六孔喷油器进行喷雾测试,试验结果表明喷雾贯穿距离随时间的增加速度先快后慢,喷雾锥角随时间变化不明显;喷油压力增加,喷雾贯穿距离在喷油压力在2~10Mpa时增加明显,10Mpa以后最终贯穿距离变化不大;喷雾锥角随喷油压力的提高略有提高。本次试验条件下喷雾锥角α近似正比于. 相似文献