Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

谈会计谨慎性原则在中国的应用

本文从遵循谨慎原则的意义出发，说明我国企业现阶段遵循谨慎性原则的必要性。现行企业会计制度虽将谨慎性原则贯穿于各项条款之中，但目前我国还存在影响会计谨慎性原则正确运用的不利因素，仍需不断完善。     

白兰瓜子叶和幼叶的组织培养

白兰瓜子叶和幼叶作为外植体直接诱导再生芽。讨论了不同种类和不同水平激素的作用、子叶上不同位置组织的差异、子叶与幼叶诱导频率的不同等。试验结果表明:生长素类激素和较高浓度的细胞分裂素激素类使子叶产生白色疏松的愈伤组织,MS+BA0.5ppm+Kt0.5ppm为诱导再生芽的最适培养基;子叶上不同部位组织的诱导率呈显著差异,近生长点端→远生长点端,诱导率由24.4％急剧下降至0％:幼叶的诱导率为27.4％,明显高于子叶9.7％的诱导率;不定芽的生根需极低浓度的Kt(0.01—0.05ppm)或不附加任何激素。     

吡虫啉对小菜蛾阿维菌素药剂敏感性影响的研究

取食农药吡虫啉后，小菜蛾对阿维菌素的敏感性会随着取食量差异而受到影响。1．8％阿维菌素对小菜蛾的LC50浓度稀释倍数（Y1）与20％吡虫啉浓度稀释倍数（X）之间存在显著的线性相关关系，函数式为：Y1=14205—1248．8ln（X）；而20％吡虫啉处理过的小菜蛾羧酸酯酶比活力（Y2）与20％吡虫啉浓度稀释倍数（X）之间的线性相关关系函数式为：Y2=-0．0804＋0．0196ln（x）。     

单切口取双侧上尿路结石6例报告

自2005年3月至2007年3月,我院应用单切口治疗双侧上尿路结石6例,效果良好,现报告如下:1资料与方法1.1临床资料本组6例患者4男2女,均为农民,年龄25～58岁,平均42岁,患者均因单侧或双侧腰部胀痛不适反复多年就诊,镜下均有血尿,行KUB IVP及双肾CT确诊。其中一侧双肾结石,另一侧输尿管上段结石3例,双侧输尿管上段结石3例,结石2.5cm×1.8cm～1.2cm×0.8cm大小。     

人和几种动物乳汁的成分比较及其作用

乳汁中最主要的有机物是蛋白质、核酸、碳水化合物和脂类，特别是含有身体不能合成的有些氨基酸．随着科技的发展，人们对乳汁的研究更加深入，乳汁的很多营养和医疗保健功效也逐渐被发现．母乳喂养婴儿与奶粉喂养相比最大的差别是可以满足婴儿对营养的特殊需求，母乳所含的物质随着婴儿的需求而改变和调整，能提供易于消化、营养最全面的滋养物，所以母乳是母亲给予婴儿最佳的“礼物”．笔者根据一些资料进行了探究筛选，比较全面地叙述了人乳成分及其作用．     

NH_4HCO_3作沉淀剂制备超细Ce-Zr-O粉末的研究

为寻求简便、合理的合成超细粉体的方法,利用NH4HCO3 作沉淀剂,通过考察料液配比、加料速度、升温速度等实验因素,得到了简单的合成超细 Ce Zr O粉末的工艺,并利用比表面积测定仪、激光粒度仪、XRD、Raman等仪器对相关产物进行了表征.结果表明:利用简单工艺合成的超细 Ce Zr O粉末具有中位粒径为0.30μm、比表面积为21.2 m2/g、悬浮性大于30 min、松装密度小于 1 g/cm3等性能,产物具有 CaF2 型的空间结构.     

关于时滞Liénard型方程的周期解

本文研究具有时滞的Lienard型方程周期解的存在性,得到了一些新的结果。     

开荒与造荒

历史的教训"蜀山兀,阿房出,覆压三百余里,隔离天日."杜牧运用他那气势磅礴的笔触,在《阿房宫赋》的一开头,便描述了这个伟大工程的建造情况.也正是这几句话,让我们看到了古代大规模破坏自然景观的一种景象.我们可以设想,如果古代的镐京是今日西安的样子,古代汴京是今日开封的样子,