基于机动判别的变结构交互多模型跟踪算法

临近空间高超声速机动目标具有高速、高机动的运动特性,协同转弯模型是跟踪临近空间目标的常用模型之一。基于协同转弯模型的自适应网格交互多模型(adaptive grid interaction multiple model, AGIMM)算法能够较好地适应临近空间高超声速目标运动特性,但AGIMM算法存在着依赖中心网格模型,非机动时刻模型集收敛缓慢的问题,基于此提出了一种基于机动判别的变结构交互多模型算法。所提算法根据目标机动特性调整跟踪模型集的结构及模型概率转移矩阵,加快了非机动时刻模型集的收敛速度,克服了AGIMM算法存在的问题。通过蒙特卡罗仿真验证,改进的算法相对于AGIMM算法提高了对临近空间高超声速目标的跟踪性能。     

具有ReLU函数的动力神经场方程稳定解的存在性

为进一步探索动力神经场的相关性质,将单调递增但是无界的ReLU函数作为阈值函数运用在一维的Amari动力神经场中,这与将单调有界的阶跃函数或Sigmoid型函数作为阈值函数的传统动力神经场研究不同.在不考虑输入,且相互作用核为高斯函数的情况下,对3种不同的稳定解进行研究,得出Amari动力神经场稳定解的存在条件和相关性...     

甘肃靖远煤电股份有限公司红会第一煤矿矿井涌水量计算与分析

矿井涌水量计算的方法多种多样,不同的方法计算出的涌水量差值较大,无法确定合理值,给矿井采用合理的防治水措施带来困难。本文以甘肃靖远煤电股份有限公司红会第一煤矿为例,以2009—2020年矿井开采量、涌水量、采掘进尺的实测资料为基础,采用大井法、比拟法对未来矿井涌水量分别进行了计算,并结合矿井的涌水量实际观测资料,对涌水量计算结果的精度和可靠性进行了分析讨论,并以此确定了该矿井正常涌水量的最终采用值为6 032 m³/d,为矿井防治水工作提供了参考依据。     

高强度水凝胶的制备及其热致驱动性能

目的:受含羞草叶片运动循环机制的启发,本研究成功制备了一种高强度双层热响应型水凝胶,可在水、油甚至露天环境中发生驱动行为。方法:该水凝胶以聚(丙烯酰胺-丙烯酸)/纤维素纳米纤维(PPAM-AA/CNF)为底层,以聚(N-异丙基丙烯酰胺)/纤维素纳米纤维(PNIPAM/CNF)为顶层,构建的双层双网络结构有助于提高水凝胶驱动器的力学性能和驱动灵敏度。结果:PAM-AA/CNF+PNIPAM/CNF水凝胶拉伸强度和断裂伸长率分别为(427.00±0.02)kPa和(403.05±9.30)%。在进一步使用Fe³⁺交联后,PAM-AA/CNF/Fe³⁺+PNIPAM/CNF拉伸强度为1.9 MPa,与生物组织性能相当,且能够以每秒8.21度的高弯曲速度快速提起相当于自身质量80倍的重物。结论:所制备的双层水凝胶具有优良的力学性能和驱动能力,为智能型双层水凝胶在生物医学领域中的应用提供了新的思路。     

高质量推进审计工作研究

高质量推进审计工作,应有高深、宽广、长远的审计观、科学辩证的审计方法论和行之有效的审计推进保障机制。离不开审计人不断梳理、总结、丰富、发展审计理论,更离不开站立时代潮头、为中国特色社会主义事业全面发展举旗定向、掌舵领航的中国共产党的领导。如何高质量推进审计工作研究在新时代必将是一个重大而又深远的课题,值得审计人不断地去追求、探索、深化。     

战时装备人员综合保障能力评价模型研究

在系统分析战时装备人员综合保障能力影响要素的基础上,建立了基于特尔斐法、模糊层次分析法与模糊综合评判理论相结合的人员综合保障能力评价模型。并结合实例进行了分析。结果表明该法是可行的,具有较高的使用价值。     

NOD随机阵列加权和的完全收敛性

研究了NOD随机阵列加权和的完全收敛性,给出完全收敛性的充分条件,并且不需要同分布的假定.推广了NA序列和NOD序列的相关结论.     

浅论如何做好农村小学班主任工作

班主任是班集体的组织者、领导者和教育者,是对学生进行思想教育的骨干力量。农村小学由于地理条件的限制,资源的短缺,学生家长文化素质不高,且多外出打工,对孩子疏于管理,使得孩子在校问题严重。农村小学班主任工作任重而道远。     

25～27岁肥胖青年男性自然行走步态运动学分析

运用实验法、文献资料法和数理统计等研究方法,通过艾利尔录像解析系统对东北师范大学非体育专业25—27岁16名研究生进行自然行走时的步态测试,目的在于揭示肥胖青年和体重正常青年在自然行走过程中足底各分区着地时双支撑时期、单只撑时相、足放平的时间、步长、步宽以及不同着地时期髋、膝、踝关节角度等参数哪些存在差异部分,哪些存在着一致部分。探究运动学各项主要参数与脂肪、脂肪含量、身高、年龄等的相关性。结果表明,肥胖男青年双支撑时相、双支撑时相百分比、足放平的时间均比体质量正常男青年长,步宽比正常男青年宽,且与体质量、肥胖程度呈显著正相关,而步态周期、支撑时相与正常男青年基本一致。但肥胖青年的单只撑时相、步长均小于正常青年,且与体质量、肥胖程度呈显著负相关。足跟着地瞬间,踝关节的角度明显大于正常青年,膝关节角度明显小于正常青年,且与体质量、肥胖程度呈显著正相关。足趾离地时,肥胖青年髋关节角度大于正常青年。     

关于4101又下山区域通风系统的优化实践

潍坊新方矿业有限公司4101又下山采区投产后,针对其通风网路长,通风阻力大的实际,对该区域通风系统进行优化改造,并配合刷大外围巷道通风断面。从而增大4101又下山采区进、回风能力,提高其进风量,大大改善其通风状况,效果良好。