二阶多个体系统控制受限下的无碰撞速度一致性问题

针对具有二阶积分器动态的多个体网络系统,研究了控制输入幅值受限情况下的无碰撞速度一致性问题.利用所给出的一个新的能量函数,提出了一个非线性控制协议,在一定条件下,实现了如下几点:1.每个个体的速度渐近地趋于一致；2.个体之间没有碰撞发生；3.控制输入的幅值不超过期望的界限.将已有的关于无碰撞速度一致性问题的研究成果推广...     

沂蒙精神的形成发展及提炼述论

第二次鸦片战争之后,以山东省的沂山、蒙山以及鲁山构成的沂蒙山区,因其传统文化与西方近代文化的碰撞与融合,出现了旧民主主义文化。五四运动之后,马克思主义开始在沂蒙山区传播,随之出现了共产党组织及其领导的革命运动,新文化的萌芽亦初露头角。卢沟桥事变之后,中国共产党在敌后山东创建起根据地,沂蒙山区成为根据地的中心区。随着大批人员的广泛流动,沂蒙中心区的文化与全省乃至全国的文化发生了六次大融合。这期间的1940年,山东抗日根据地提出了建设新民主主义新山东的任务,沂蒙中心区的新文化建设有了鲜明的目标——新民主主义文化。到1943年8月,山东抗日根据地已经建成具有新民主主义的政治、经济、文化的社会,其新民主主义文化的特质——“沂蒙精神”也正式形成。全国解放战争时期,随着新四军北进山东,南北两个方面的红色文化经历了一次大融合和大发展,“沂蒙精神”得到提升;又随着八路军山东部队北上东北,解放军山东部队南下江南,“沂蒙精神”得以传播到全国。新中国成立后,“沂蒙精神”在中国共产党成为执政党的背景下得到新发展。“沂蒙精神”内涵的提炼和面世,是从1990年4月开始的。前后历时32年,几经变化,于2022年形成...     

复合矩阵

介绍了有关复合阵的定义、定理及复合阵在解有关代数问题方面的应用。     

图书馆员在服务转型期的职业素养建设

简述了随着现代信息技术的发展,图书馆在服务对象、内容、性质、方式等方面发生的巨大转变,阐明了新形势下图书馆员应具备的职业素养.     

林业有害生物防治压力区域差异及影响因素分析

【目的】林业有害生物防治面临区域差异化的压力,加重了森林资源的经济与生态损失。测度我国林业有害生物防治压力及其影响因素,探索防治压力的区域分布特征,从而针对性地提出优化措施。【方法】分析林业有害生物防治压力现状,利用聚类分析法将各省份防治压力分成3类,结合面板校正标准误模型评价产生防治压力的原因及影响因素,并与防治率及无公害防治率一同呈现于地图,进行区域差异特征比较。【结果】我国林业有害生物危害的总体防治压力较重,减灾机制只能在一半程度上缓解灾害暴发的扩散趋势,投入资金的使用效率严重不足,从业人员及机构数量尚不能满足区域化防治压力需求,且管理机制存在一定的“马太效应”,“胡线”西部生态化防治意识较弱,目前采取的措施不足以缓解较大的防治压力。【结论】针对区域发展需求完善基础设施建设,提高从业人员专业化水平,调动社会力量构建社会化防治组织,缓解区域差异及政府防治压力,保障森林资源和国家生态安全。     

原子簇Ni4-mComB(m=0-3)的结构和性质DFT研究

根据非晶态合金的结构特点,选择系列原子簇模型Ni4-mComB(m=0-3)对Ni_Co_B非晶态合金用DFT方法进行高水平的量子化学计算,结果表明,在Ni_Co_B非晶态合金中,Co_B键强于Ni_B键,Co原子的引入及Co含量的变化对镍原子的电子结构有调变作用.     

贵州荔波42.0kaB.P.~65.0kaB.P.气候变化的石笋记录

对贵州荔波董哥洞D42石笋进行TIMS-U测年和碳、氧同位素分析,建立末次冰期42．0ka B．P．～65．0ka B．P．的古气候变化时间序列。研究结果表明,荔波地区在65．0ka B．P．～42．0ka B．P．石笋记录的冷暖事件所反映出的季风气候变化,大致可分为3个气候阶段;65．0ka B．P．～60．6ka B．P．相当于海洋氧同位素MIS4晚期,反映本阶段东亚冬季风强盛,气温降低,表现为干旱寒冷的气候环境;60．6ka B．P．～48．4ka B．P．相当于海洋氧同位素MIS3早期,反映东亚夏季风相对增强,气温升高,有效降水相对较少,表现为温暖半干旱的气候环境;48．4ka B．P．～42．0ka B．P．相当于海洋氧同位素MIS3中期,显示东亚夏季风由强变弱,东亚冬季风相对增强,表现为干旱冷凉的气候环境。石笋记录揭示的2次寒冷事件在各类沉积物中均有记录,反映为全球变化的气候事件,相当于北大西洋沉积物中的Heinrich5和Heinrich 6冷事件,可以进行全球对比,显示荔波地区与北极地区存在着古气候的遥相关。     

云南漾濞6.4级地震房屋震害特征受地震动方向性和场地条件的影响

针对2021年5月21日云南漾濞6.4级地震,开展了现场震害调查、余震观测及地震动和房屋震害特征分析,总结了地震影响区特别是极震区房屋的震害特点,探讨了房屋震害特征与地震动特性的关联性,揭示了场地地形条件及地震动方向性对房屋震害特征和分布的影响特点与机理.研究表明,由于存在场地地形放大效应,山腰陡坎和山顶处的房屋震害相对山脚均有不同程度的加重;地震动的方向性效应是房屋在不同朝向表现出破坏程度差异性的主要原因.通过总结此次地震的震害经验,提出了提高云南地区土木结构房屋抗震性能的措施建议.     

受控于软弱结构面的矿山软岩边坡稳定性

为了解决沉积岩体露天开采时的边坡稳定问题,根据岩体中软弱结构面的力学特性,分析总结了受软弱结构面控制的矿山软岩边坡稳定性的研究方法。探究了受控于软弱结构面的边坡的滑坡模式、计算方法以及强度指标的选取原则。对伊敏煤电公司露天矿南帮边坡稳定情况进行了实例分析,变形区边坡稳定性主要受四个泥岩弱层控制,采取内排压脚等控制开采的方法是有效的。     

自动化钻机研发理论

钻机行业竞争日益激烈,钻机作业环境也日趋复杂,针对效率高、性能可靠、安全风险小的自动化钻机研发已迫在眉睫。本文从研发角度介绍了自动化钻机研发的思路和方法,以及自动化钻机研发过程中应该注意的问题和解决办法。