秸秆还田玉米联合收获机

4Y2-A型秸秆还田玉米联合收获机由叶县海龙公司研制。该机与18-24马力的小四轮拖拉机配套,每小时可收获玉米3-6亩,对小麦收后留下的深麦茬粉碎还田随机播种,每小时种6-7亩。(可铁)     

吃肥肉可降胆固醇

吃点肥肉挺好的.特别是女孩吃点肥肉,脸上更有光泽,更妩媚动人.过去,一谈食肥肉,人们往往想到它会引起肥胖、高血压、血管硬化.其实,这是一种片面的认识. 　　据日本医学专家介绍,冲绳县的居民平均寿命高于全国水平,而该县的居民均爱吃肥肉,尤其80岁以上的老人几乎每天都吃.他们吃肥肉的烹调方法是将肥肉文火炖4小时左右.     

农业用肥新趋势等

一是农家肥备受农民青睐。实行家庭联产承 包制以来,农民在农业生产中对化肥的施用量逐 渐加大,一度导致土壤板结,地力下降。据调查统 计,随着农民科技意识的不断提高,有87.67％的农 民认为过量使用化肥对耕地有害,有60％的农民 认为培肥地力最好的办法是大量使用农家肥。     

泡沫葡萄酒

最近许昌市东柏梁镇的许昌鄢陵姚花春果酒有限公司生产出泡沫葡萄酒,其主要特征,泡沫丰富、洁白、细腻、挂杯持久、酒体爽口和谐,改变了传统葡萄酒的外观色彩。属专利项,专利号99120021.7。 本发明科技含量高,利于葡萄资源的开发,更利于葡萄酒行业的持续发展,经济效益显著。 (可铁)     

基于亲水色谱-电雾式检测器-电喷雾-飞行时间质谱技术的西洋参不同部位单糖组成的对比分析

采用亲水色谱-电雾式检测器-电喷雾-飞行时间质谱,测定西洋参不同部位(芦头、主根、参须)中多糖的单糖组成。采用超声辅助酸解法对西洋参多糖进行完全水解,应用Waters Xbridge Amide柱(4.6 mm×250 mm,5 μm),梯度洗脱(A为乙酸铵水溶液,B为乙腈),流速0.8 mL/min,柱温40 ℃,ESI-TOF/MS进行定性鉴别,CAD检测器(雾化器温度60 ℃,N₂压力8.8 kPa)进行定量测定,结合主成分分析对西洋参不同部位进行区分。该方法在一定质量浓度范围内具有良好的线性(相关系数>0.999 1),检出限为0.03~0.13 μg/mL,平均回收率为94.17%~107.15%。应用该方法测定了西洋参不同部位多糖水解产物中7种单糖(葡萄糖、果糖、阿拉伯糖、鼠李糖、木糖、岩藻糖、甘露糖)和2种糖醛酸(半乳糖醛酸、葡萄糖醛酸),主根中葡萄糖含量较高,其平均值为(2.123±0.070)mg/g;芦头中鼠李糖、阿拉伯糖、果糖、甘露糖、葡萄糖醛酸、半乳糖醛酸含量较高,其平均值分别为(0.037±0.006)mg/g、(0.179±0.023)mg/g、(0.158±0.028)mg/g、(0.036±0.006)mg/g、(0.069±0.007)mg/g、(0.376±0.096)mg/g;参须中岩藻糖含量较高,其平均值为(0.120±0.005)mg/g。该方法简单,灵敏度、重复性好,为西洋参单糖组成和不同药用部位开发利用提供了方法和数据支持。     

气藏产能测井预测方法研究综述

气藏产能的精准预测直接关系到开发方案的有效制定。地球物理测井能够直接从井筒中获取储层信息，并有效表征与产能相关的孔隙度、渗透率、含气饱和度等参数，因此气藏产能测井预测研究备受业界重视。本文基于国内外气藏产能预测方法的文献调研，简要阐述了影响气藏产能的主控因素之后，系统梳理和归纳总结了测井曲线特征法、数理统计法、采气指数法、人工智能法等常见的4类气藏产能测井预测方法，最后对其气藏产能测井预测方法的适用性进行了分析，并对今后气藏产能测井预测方法进行了展望。旨在通过本文的研究综述，为今后各类气田产能测井预测方法的优选提供一定的理论参考。     

基于机器人操作系统的液压机器人自主导航系统设计与实现

在机器人两轮差速运动模型分析的基础上,根据运动模型的航迹演算公式可实时计算机器人轨迹姿态。基于机器人操作系统架构平台设计了机器人本体、机器人底座、驱动液压马达、导向轮、激光雷达等7个关节和连接的结构模型。各机器人关节坐标系变换关系经过Tf实时发布,用于计算机器人位置坐标信息。针对液压机器人没有配备编码器和视觉系统的不足,系统采用2D平面激光里程计模型(RF2O),通过建立连续激光扫描点对距离的流约束方程获得机器人平面运动估计,进而得出激光雷达的速度和机器人实际运行轨迹。设计了自主导航软件系统,实现了导航地图构建、定点任务导航和多机器人管理等功能,并对机器人定位导航精度进行了测试,分析对比多次指定位置和导航位置的数据差异,结果表明机器人导航定位精度达到设计要求。