基于测量机器人的工业机器人校准方法研究(英文)

在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空间误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持。     

论加强师范学院图书馆参考咨询工作

介绍了参考咨询的内涵和方法,分析了师范学院图书馆参考咨询工作存在的问题,提出了加强师范学院图书馆参考咨询工作的建议和措施。     

农村装配式住宅侧墙送风系统室内气流组织研究

针对装配式建筑特殊结构形式对暖通空调(heating,ventilating and air conditioning,HVAC)系统新的挑战与机遇,结合置换通风优势以及装配式住宅建筑墙体空间结构特征,开展了装配式住宅侧墙通风系统集成研究.采用数值建模研究手段,基于计算流体力学(computational fluid ...     

基于图注意力网络的多行为推荐算法

现有的多行为推荐系统未有效利用不同层次的图传播信息,难以捕获用户不同行为的影响。为解决此问题,文章提出了一种基于图注意力网络的多行为推荐模型(GABR)：首先,采用小批量采样节点嵌入方法聚合同一行为类型交互的邻域节点,以提高特征表示效率;接着,采用注意力机制学习不同行为类型的影响系数,以进一步融合节点特征;然后,合并多层用户和项目表示,以有效利用不同层次的图传播信息;最后,将已交互的用户-项目对和随机采样未交互过的用户-项目对作为正负样本对来训练目标模型,以优化模型性能。为验证模型推荐性能,在3个真实数据集(Yelp、Scholat、Beibei)上与现有9种推荐模型进行对比。实验结果表明GABR模型能够有效利用融合了不同行为类型影响系数的多层图传播信息,更好地预测用户偏好：在3个真实数据集上,与目前最佳的基线模型(GNMR)相比,GABR模型的HR、NDCG平均提高了1.73%、2.43%。     

一种可重构有源滤波器芯片设计

近年来,多模多带收发机的研究成为了研究热点,而软件定义无线电系统是一个很好的候选方案.为了减小带外干扰对软件无线电系统收发机性能产生的负面影响,提出了一个可调带宽、可调增益的高带外抑制中频滤波器（1）.该滤波器由双二次Gm-C滤波器、增益提高级、5阶椭圆滤波器组成.滤波器增益的调节通过双二次Gm-C滤波器和增益提高级实现,带宽的调节通过开关电容阵列实现.同时,为了提高带外抑制,增加了一级5阶椭圆滤波器.后仿真结果表明,滤波器带宽在1 MHz～30 MHz可调, 2倍带宽频率的带外抑制最小值达到了44.56 dB,增益控制范围为–20 dB～20 dB,模拟部分的功耗和核心面积分别为5.1 mW和1.23 mm².提出的滤波器可适用于多种模式通信设备中的模拟前端.     

基于Gan-St-YOLOv5的复杂环境下的手势识别

在智能工业生产中的复杂环境下进行手势识别人机交互，手势特征受到局部遮挡、强光照、远距离小目标的影响，导致目标检测识别过程中识别出的手势特征减少，甚至分类错误.在复杂环境下提高手势识别精准度成为人机交互任务中亟需解决的问题.本文提出一种具有创新性的Gan-St-YOLOv5模型，在YOLOv5的基础上生成对抗网络(generative adversarial network, GAN)和Swin Transformer模块，融入SENet通道注意力机制，使用Confluence检测框选取算法，增强模型检测的准确度.为了验证模型的优越性，与YOLOv5模型进行对比，得出Gan-St-YOLOv5在完全可见测试集上mAP＿0.5高达96.1%,在强光照测试集上mAP＿0.5高达92.3%,在部分遮挡测试集上mAP＿0.5高达86.6%,在远距离小目标测试集上准确度高达96.4%,均优于YOLOv5目标检测算法，以较小的效率损失取得了较高精度.     

基于支持向量机的张掖市温度预报研究

基于21种常见的气象要素数据，利用支持向量机回归模型对张掖市的气温、最高气温、最低气温、24 h变温、露点温度和0 cm地温进行了预报。研究结果表明：支持向量机对张掖市温度有较强的预报能力，预报值与真实值十分接近，预报准确率都能达到90%以上；支持向量机对最低气温预报结果的平均绝对误差和均方根误差最小，为0.440℃和0.747℃，准确率达到了97.85%，对0 cm地温预报结果的平均绝对误差和均方根误差最大，为2.539℃和3.894℃，准确率为91.41%。     

直流反应溅射制备氧化钆掺杂氧化铈薄膜及其在固体氧化物燃料电池中的应用

物理气相沉积(physical vapor deposition, PVD)工艺可用于制备高质量氧化钆掺杂氧化铈(Gd₂O₃-doped CeO₂, GDC)薄膜。在各种物理气相沉积的方法中，反应溅射具有许多独特的优势，如沉积速率较快且易于大规模扩展实现工业化应用等。本文通过使用钆铈合金(Gd_0.2Ce_0.8 (at%))靶材的反应溅射成功制备了GDC薄膜，并研究了其在固体氧化物电池(solid oxide fuel cell)中的应用，包括作为氧化钇掺杂的氧化锆(yttria-stabilized zirconia, YSZ)与La_0.6Sr_0.4Co_0.2Fe_0.8O_3?δ之间的阻挡层以及作为不锈钢/保护涂层体系中的子层。首先确定了钆铈合金靶材的直流反应溅射行为，随后以NiO–YSZ/YSZ半电池为基体研究了氧气流量对于退火后GDC薄膜质量的影响。研究结果表明反应溅射无需高温烧结即可获得薄且致密的GDC阻挡层，与具有丝网印刷GDC阻挡层的电池相比，具有反应溅射GDC阻挡层的电池显示出了更加优异的电化学性能。此外，面电阻测试结果表明在SUS441连接体和Mn–Co尖晶石保护涂层之间插入GDC子层有助于降低SUS441在工作温度下的氧化速率。