轮式移动机器人的模糊控制器

为准确反映移动机器人的实际运动情况,鉴于路径跟踪控制中可能出现的三类偏差.设计了两个模糊控制器,用以纠正移动机器人行走路径的偏差.MATLAB仿真结果表明:加入模糊控制器的系统,运动轨迹相对平缓、波动较小、收敛速度快.其动态和稳态输出特性均较好.该模糊控制器能够提高系统的控制精度,取得比较理想的控制效果.     

全球卫星导航系统的发展现状及应用前景

介绍了GPS现代化计划的进展,GLONASS的补星和现代化计划,北斗导航系统的最新进展,分析了全球导航定位系统的应用状况,讨论了导航定位信息的融合情况与应用前景。     

工程量清单计价下招投标报价策略

采用工程量清单招标的方法是国际上普遍使用的通行做法,具有广泛的适应性。采用工程量清单招标,大力推行施工企照定额,是我国建筑市场健康发展与国际惯侧接轨的需要。本文在鹇述工程量清单下招投标重要意义的基础上,分析了当前工程量清单招投标存在问题并提出了具体对策。     

美军无人机的发展以及在亚太地区的空中部署

作为未来战争主力战机的无人机,日益受到美国军方越来越多的重视。本文分析了美军在无人机方向的新进展,以及在亚太地区的空中部署情况。     

可持续发展宏观判据的理论探讨

本文在充分汲取可持续发展前沿理论研究成果基础之上 ,从可持续发展所追求的人口目标、资源目标、环境目标、生态目标、经济目标、社会目标和科技目标七个方面 ,初步提出了评判一个国家或地区可持续发展进程的七大宏观理论判据 ,为评判一个国家或地区是否朝着可持续发展方向迈进、是否处于可持续发展状态 ,以及在可持续发展状态中所处的进程 ,提供理论依据与参考。     

无掩模多束SPPs干涉光刻成像仿真软件研究

多束SPPs干涉光刻是一种可制作纳米尺度光子晶体器件的新型微加工方法,目前尚未见对多束SPPs干涉光刻过程进行模拟分析的专门软件.在分析SPPs激励和传输机理基础上,建立多束SPPs干涉成像模型,并采用VC和Matlab库函数混合编程编制了可计算多束SPPS干涉光刻成像的仿真软件.模拟和分析表明,该模型及软件计算准确、快速,达到预期效果,为实现无掩模SPPs干涉光刻全过程模拟和曝光实验研究的开展提供了技术支撑.     

生物强化堆肥降解菲

以多环芳烃为碳源对活性污泥进行驯化.选取未受污染的土壤、农业植物废物、树叶和锯屑加入菲配成模拟含菲堆制原料,分别采用添加经驯化的活性污泥和不添加活性污泥2种方法进行实验室规模的堆制,通过测定菲的残留率、堆体pH值、挥发性固体含量及种子发芽率研究了2个过程中菲的降解及堆肥过程的进展.结果表明:添加驯化的活性污泥大大加快了堆肥过程和菲的降解过程,并进一步降低了堆料中的菲含量:添加经驯化的活性污泥的堆体堆制20 d后菲的残留率可降至4.3%,堆制31 d后菲的残留率可降至1.5%;而未添加经驯化的活性污泥的堆体堆制31 d后菲的残留率才降至4.5%.本实验条件下,堆制31 d后,基本消除了堆料及菲对植物的毒害作用;不需额外调节pH、有机物含量,堆肥过程可正常进行.     

中国新型城市化战略的设计要点

与传统城市化不同,新型城市化是"坚持实现可持续发展战略目标,坚持实现人口、资源、环境、发展四位一体的互相协调,坚持实现农村与城市的统筹发展和城乡一体化,坚持实现城乡公共服务的均质化,以城乡之间和城际之间获得财富和分享财富的机会平等为标志,逐步达到减缓和解消城乡二元结构达到社会和谐的城市化之路"。本文以可持续发展为核心,系统分析中国新型城市化对统筹城乡发展、解决"三农"问题、构建和谐社会的作用与意义,提出了未来中国新型城市化战略设计的7大原则,建议以珠三角、长三角、京津环渤海3大组团式城市群、9大城市带、50余个城市中心作为中国新型城市化的最佳载体,在统筹城乡发展、城乡一体化、消除二元结构、实现社会公平的内涵中,成为获取新一轮"发展红利"的高端平台。     

外加陶瓷颗粒细化低碳微合金钢晶粒

真空条件下,在低碳微合金钢中加入微米级ZrC陶瓷颗粒,使其成为钢在热轧时奥氏体的形变核心及其形变诱导铁索体的再结晶核心以细化晶粒.研究了添加不同体积分数ZrC粒子对低碳微合金钢组织和力学性能的影响.结果表明,通过本实验研究出的颗粒外加方式可使ZrC颗粒有效分散于钢中,对钢的组织产生明显的细化作用,可使钢的晶粒细化到5.5μm,钢的强度得到较大幅度的提高,钢的显微组织为铁素体.当加入ZtC颗粒的体积分数为1.1%时,可获得最佳综合力学性能.     

无功自动补偿装置在禹门口泵站改造工程中的应用

以禹门口泵站改造工程为例,分析了目前泵站无功补偿存在的问题,阐述了无功自动补偿的必要性,并对具体实施方案进行了论述。