轮式移动机器人的模糊控制器

为准确反映移动机器人的实际运动情况,鉴于路径跟踪控制中可能出现的三类偏差.设计了两个模糊控制器,用以纠正移动机器人行走路径的偏差.MATLAB仿真结果表明:加入模糊控制器的系统,运动轨迹相对平缓、波动较小、收敛速度快.其动态和稳态输出特性均较好.该模糊控制器能够提高系统的控制精度,取得比较理想的控制效果.     

距离加权反比插值法和克里金插值法的比较

首先给出了距离加权反比插值法和克里金插值法的原理，然后对这两种方法在理论和实际应用上进行了比较，其结论是克里金插值法的效果优于距离加权反比插值法的效果。     

香椿蔬菜保护地栽培技术

阐述了香椿的生态特性和生物学特性及繁育技术，详细介绍了香椿蔬菜露地移植栽培与日光温室定植栽培的方法与过程。     

复形的同伦分解的存在性及其同调维数

证明了在相对情形下上有界复形的同伦分解的存在性,这是对经典的复形的同伦分解的推广。定义了上有界复形的相对同调维数,并且给出了维数的一个等价刻画。     

生物发电机组高压电机节能技术改造分析研究

从生物发电机组厂用电率高的基本情况出发,提出了高压电机给水泵一拖二手动旁路、引风机及送风机一拖一自动旁路高压变频改造技术,并从变频率配置、变频电源、变频器散热、变频连接等方面对具体方案进行了论述。在该改造方案下,节能效益有明显提高,改造方案值得推广。     

日本語の語彙の翻訳について

翻訳は語彙の翻訳である。本稿は日本語の語彙の特徴をそれぞれ考察した工毪恕⑷毡菊Zの語彙は複雑性と多様性を持っている。その違いをどのように中国に訳すのか論じてみた。     

棱镜折射率测量方法的比较及改进

分析比较最小偏向角法与掠入射法两种测量棱镜折射率方法的优缺点,提出掠入射法的改进新方案,并通过实验数据论证改进后的掠入射法在操作过程、测量精度、知识内涵方面更优于最小偏向角法。     

N掺杂对TiO_2负载Cu基催化剂甲醛乙炔化性能的影响

以TiO_2及N掺杂的TiO_2为载体、CuCl_2·2H_2O为铜源、NaOH为沉淀剂,采用沉积沉淀法制备了Cu含量(质量分数,下同)为30%的CuO/TiO_2及CuO/N-TiO_2催化剂。结合N_2物理吸附、XRD、XPS、H_2-TPR、CO-IR等表征,研究了N掺杂对TiO_2负载CuO催化剂结构及甲醛乙炔化性能的影响。结果表明,经N掺杂的TiO_2呈现出较多的Ti ~(3+)物种及氧空位,增加了CuO与载体间的相互作用,有利于CuO物种的分散。在炔化反应过程中,CuO原位转变为高分散的Cu~+活性中心,催化剂表现出高的催化活性与使用稳定性。     

利用XRF录井谱图分析判别岩性的方法

目的探究快速、高效判别录井岩屑岩性的方法。方法利用XRF录井谱图,分析XRF谱图与岩性的关系,并应用最小二乘法进行分析。结果通过对鄂尔多斯盆地近3 000个样品的分析结果表明,该方法岩性判别符合率达到70%以上。结论利用标准岩性谱图比对分析,便可判别出测量样品的岩性。     

开流系统的时空周期脉冲控制

提出了分别利用时间和空间的周期脉冲扰动,实现开流系统时空混沌控制的方法。通过数据模拟,其中空周期脉方法能使系统稳定到预期空间周期态上;时间周脉冲方法则能实现系统时间周期空间不动点和空间准周期的控制。