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871.
872.
基于势场法的路径规划 总被引:2,自引:0,他引:2
利用障碍物的势场表示提出了三维空间中移动物体的路径规划算法。首先,全局规划器从最小势谷中选择机器人的侯选路径以及沿路径使描述路径长度及碰撞机会的启发函数取最小值的运动姿态。 相似文献
873.
用同伦有限元法研究了一类拱梁问题,并得到了最优误差估计和超收敛结果,与古典位移变分方法相比,此结果对位移的误差估计是最优的;与经典混合方法相比,去掉了对剖分大小的严格限制条件,而庐限制条件是以前的研究没能克服的。 相似文献
874.
低频超声对豆粕蛋白浸出率及SPI功能特性的影响 总被引:19,自引:3,他引:16
研究低频超声对脱脂豆柏蛋白浸出率及大豆分离蛋白(SPI)功能特性的影响,实验结果表明:低频超声可有效提高脱脂豆粕的蛋白浸出率,用300W、12Hz低频超声处理8min,高温和低温脱脂豆粕的蛋白浸出率分别为73.43%和90.28%,而45℃加热搅拌提取1h,高温和低温脱脂豆柏的蛋白质浸出率仅为49.58%和66.54%;SDS-PAGE和GPC分析显示,低频超声主要影响大豆的7S蛋白组分,并使其发生聚合;低频超声还能明显改善SPI的功能特性,SPI溶液经过低频超声处理,乳化活性增加,但粘度下降。 相似文献
875.
876.
877.
不同施肥种类和数量与魔芋病害发生和产量关系研究 总被引:3,自引:0,他引:3
试验研究表明,氮磷钾3因子与魔芋病株率和鲜芋产量均有密切关系.其中,钾与病株率和产量极显著,磷与病株率接近显著标准、与产量显著.氮磷钾肥料配合施用,防病效果优于单一使用.当磷钾保持平均水平时,667m2增加氮素1kg,病株率上升0.39个百分点,鲜芋产量增加5.23kg;当氮钾保持平均水平时,667m2增加五氧化二磷1kg,病株率下降0.55个百分点,鲜芋产量增加13.52kg;当氮磷保持平均水平时,667m2增加氧化钾1kg,病株率下降0.63个百分点,鲜芋产量增加5.36kg.每667m2施用N 10-18kg、P2O57.5~13.67kg、K2O 12.5~22.78kg,病株率较低、产量和纯收益均较高. 相似文献
878.
879.
880.
在钱学森先生荣获国家颁发的崇高奖励之后,人们对控制论、系统论的进展十分关注。为了让读者更多地了解这方面的情况,我们受《世界科学》杂志之托,拜访了刚刚踏入中年之列、成绩卓著的控制论专家郑应平研究员。北京初春的一天,郑先生在他的办公室里接待了我们。郑先生首先看了我们的采访提纲,用征询的口气对我们说:“我想尽量按提纲又不完全按提纲回答你们的同题,这样更随便一点,是否可以?”我们同意并希望郑先生能谈一谈自己的业务成长过程,这样对刚毕业的大学生、研究生更有启示作用,采访就从这个问题开始。 相似文献