重型汽车多轴转向系统摇臂机构的优化设计

以ＱＹ８０汽车起重机四轴转向摇臂机构为例，利用多刚体系统运动学理论对机构作了空间运动分析，建立了转向摇臂机构优化设计的数学模型，并用改进了的约束随机方向搜索法编写了优化设计的微机软件，并已应用于生产实践。     

求解常系数ODE的Sobolev正交小波有限元法

通过采用周期化的Ｓｏｂｏｌｅｖ正交小波基函数来数值求解常系数常微分方程，分析了这种Ｓｏｂｏｌｅｖ正交小小以有限元法的一般步骤和算法特点。数值实验说明该法的收敛速度和误差分布都很好。     

Stewart并行机构六自由度的转换

提出了在求解六自由度Ｓｔｅｗａｒｔ并行机构封闭运动学位姿正解过程中,正确地利用反正切,将上平台上三铰接点坐标转化为该机构的六自由度的方法。并给出对Ｘ－型并行机构仿真的结果。     

气／液比和挤压比对共晶铝—硅合金初晶硅相的影响

研究了雾化沉积制备过共晶Ａｌ－Ｓｉ－Ｘ合金过程中,气／液比对沉积坯中初晶硅相尺寸的影响,观察了随热挤压前预热温度的升高,沉积坯中初晶硅相的长大情况,并通过相同温度不同挤压比下挤压组织的比较,讨论了热挤压时挤压比对过共晶Ａｌ－Ｓｉ合金中初晶硅相细化过程的影响,提出了细化材料组织的最佳工艺参数。     

有机溶剂中脂肪酶固定化的研究

研究了在有机溶剂中的脂肪酶的固定化。并确定了固定化脂肪酶的条件,如载体、有机溶剂、初水量等。固定化脂肪酶的回收率达到48.30%且稳定性好,其半衰期为360h.     

一维谐振子在Δt时间内受弱电场作用时的严格解

在海森伯绘景下,对一维谐振子在Δt时间内受弱电场作用时处在各能量状态的概率进行了分析和讨论,得到受微扰谐振子处在各能量状态概率的严格解.     

汽车二维图像的分类识别研究

用自相关函数提取图像的特征,对三类小汽车模型的侧影进行了分类识别研究,给出了两种分类识别方法;加权ｋ－近邻分类法和ＢＰ网络分类法,并对两种分类方法的性能进行了分析,实验结果说明,识别效果较好。     

40Cr钢表面纳米化的研究

采用高能表面处理技术在40Cr钢表面制备出具有纳米晶体结构特征的表面层.利用扫描电子显微镜和透射电子显微镜分析研究了表面纳米层的组织结构.结果表明,高能表面处理后40Cr钢表面形成纳米层的过程中,渗碳体先于铁素体纳米化.     

面向服务的容忍入侵方法与设计

分析了入侵与故障的区别,指出在安全领域直接使用容错方法将存在模型上的不可行性.提出了一种面向特定服务的容忍入侵方法,这种方法关注的是入侵的结果而不是入侵本身,即在保证系统功能连续的情况下,利用门限密码以及大数表决等技术检测入侵的存在,然后用容错技术重构和恢复受攻击的系统.详细介绍了这种面向特定服务的容忍入侵方法的信任模型、系统架构及设计,讨论了有关的几个研究方向.     

三角域上Meyer-Koening-Zeller算子的矩量的新估计

建立单纯形上Meyer-K(o)nig-Zeller算子与三角域上Meyer-K(o)nig-Zeller算子之间的联系,由此可从前者的矩量估计简捷地得到后者的相应的矩量估计.