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Based on the single sensor Kalman filtering equations, this paper presents two-level and three-level optimal centralized and distributed estimation algorithms for hierarchical multisensor systems. The solution shows that when the correlated matrix, the mean of noise, the control input, and the measurement error are all zero, the result in this paper turns out to be the standard algorithm discussed. Simulation shows that the mean of noise, the control input, and the measurement error will not change the estimation covariance and the estimation covariance fluctuates greatly when the cross-correlated matrix is similar to the covariance of process noise. 相似文献
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本文论述了在netware的无盘工作站上以增强模式运行Windows3.2,且有独立交换文件及个人桌面、可很好地运行诸如AUTOCADFOR WINDOWS,FOXPRO FOR WINDOWS、WORD等软件。 相似文献
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介绍内融冰式冰蓄冷系统的蓄冰、融体传热计算数学模型,编制程序,计算冰层厚度、盐水出口温度、蓄冰桶效能、蓄(融)冰时间、蓄(释)冷量等参数,为设计提供依据. 相似文献
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根据货车变速器设计要求和特点,介绍了一种以货车变速器体积最小为目标函数的优化设计方法,通过建立以齿轮齿面接触疲劳强度、齿根弯曲疲劳强度、中心距等为主要约束条件的数学模型,利用Matlab优化工具箱进行优化,并对实例进行计算和对比.在此基础上,应用Romaxdesigner软件进行建模和仿真,并分析优化后齿轮的仿真结果.研究结果表明:优化后,变速器的总体积减小了15.3%,各对齿轮均满足其强度要求,其优化设计方法有效地减小了变速器的体积.将优化分析、虚拟样机技术用于变速器设计,可以缩短设计周期,提高设计质量,为变速器的轻量化设计提供理论依据. 相似文献
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选取1997年到2012年间的6期DMSP/OLS夜间灯光数据,采用基于统计数据的二分比较法,对武汉市建成区进行提取.利用建设用地扩张幅度、建设用地增长类型、城市扩张速度、城市扩展方向、城市外围轮廓的紧凑度等指标分析了武汉建设用地扩张的规律和特点.结果表明:武汉市建成区总体扩张幅度为152.2%,增长速度经历了"慢-快-慢"的交替,城市分布中心主要向东南移动,建成区的紧凑度先减小后增大.此外,通过相关性分析证明经济发展、人口和城市化之间存在强烈正相关. 相似文献
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当过班主任的都知道班主任的工作的繁琐,特别是每到学期末,班主任必须在很短的时间内出具班级学生的家庭报告书,这让班主任倍感身心疲惫。针对这些情况,本文主要叙述了如何应用办公软件提高我校班主任工作效率的一些做法,能够有效地帮助班主任减轻工作压力。 相似文献