数字图书馆计算机病毒的防治探讨

从数字图书馆的重要性出发,通过对网络环境下计算机病毒特点的分析,并结合网络环境下的计算机不安全因素,提出从管理与技术两个方面有机结合对数字图书馆在网络环境下有效防治计算机病毒的策略和措施.     

求解k阶线性递归方程组的一种更有效的并行算法

将求解ｋ（ｋ≥２）阶线性递归方程组问题转化为求矩阵序列部分积问题，在ＳＩＭＤ共享存储模型上提出了求解ｋ阶线性递归程组的一种新的有效并行算法，研究表明，本算法的加速和效率比现有算法均有较大的改善。     

机器人多指手协调操作中的约束运动及规划

以点接触滚动约束为模型对手指尖与物体之间的运动关系进行研究，目的是在被操作物体、手指轮廓及物体运动已知的前提下，为确定手指及手指上接触点的运动和位置提供一种有效的求解方法，对约束运动规划作了讨论，提出了一个用于运动规划的性能指标，即任务空间的力椭球。     

基于势场法的路径规划

利用障碍物的势场表示提出了三维空间中移动物体的路径规划算法。首先，全局规划器从最小势谷中选择机器人的侯选路径以及沿路径使描述路径长度及碰撞机会的启发函数取最小值的运动姿态。     

对拱梁的同伦有限元方法和超收敛

用同伦有限元法研究了一类拱梁问题，并得到了最优误差估计和超收敛结果，与古典位移变分方法相比，此结果对位移的误差估计是最优的；与经典混合方法相比，去掉了对剖分大小的严格限制条件，而庐限制条件是以前的研究没能克服的。