求解k阶线性递归方程组的一种更有效的并行算法

将求解ｋ（ｋ≥２）阶线性递归方程组问题转化为求矩阵序列部分积问题，在ＳＩＭＤ共享存储模型上提出了求解ｋ阶线性递归程组的一种新的有效并行算法，研究表明，本算法的加速和效率比现有算法均有较大的改善。     

机器人多指手协调操作中的约束运动及规划

以点接触滚动约束为模型对手指尖与物体之间的运动关系进行研究，目的是在被操作物体、手指轮廓及物体运动已知的前提下，为确定手指及手指上接触点的运动和位置提供一种有效的求解方法，对约束运动规划作了讨论，提出了一个用于运动规划的性能指标，即任务空间的力椭球。     

基于势场法的路径规划

利用障碍物的势场表示提出了三维空间中移动物体的路径规划算法。首先，全局规划器从最小势谷中选择机器人的侯选路径以及沿路径使描述路径长度及碰撞机会的启发函数取最小值的运动姿态。     

对拱梁的同伦有限元方法和超收敛

用同伦有限元法研究了一类拱梁问题，并得到了最优误差估计和超收敛结果，与古典位移变分方法相比，此结果对位移的误差估计是最优的；与经典混合方法相比，去掉了对剖分大小的严格限制条件，而庐限制条件是以前的研究没能克服的。     

低频超声对豆粕蛋白浸出率及SPI功能特性的影响

研究低频超声对脱脂豆柏蛋白浸出率及大豆分离蛋白(SPI)功能特性的影响，实验结果表明：低频超声可有效提高脱脂豆粕的蛋白浸出率，用300W、12Hz低频超声处理8min，高温和低温脱脂豆粕的蛋白浸出率分别为73．43％和90．28％，而45℃加热搅拌提取1h，高温和低温脱脂豆柏的蛋白质浸出率仅为49．58％和66．54％；SDS-PAGE和GPC分析显示，低频超声主要影响大豆的7S蛋白组分，并使其发生聚合；低频超声还能明显改善SPI的功能特性，SPI溶液经过低频超声处理，乳化活性增加，但粘度下降。     

技校素质教育思考

进行素质教育要分析教育对象的特点,做到有的放矢。实施素质教育应当强化教育者的素质,认清教与学的关系,重视校园的文化建设。