Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.     

盐酸介质中铝缓蚀剂SH—904和JA—1性能研究

系统研究了盐酸介质中铝缓蚀剂JA— 1和SH— 90 4的缓蚀性能、抗干扰性能和缓蚀剂类型 .结果表明 ,JA— 1缓蚀效果较高 ,抗干扰性较强 ;JA— 1和SH— 90 4属不同类型缓蚀剂 .     

古里雅冰芯中钙离子与大气粉尘变化关系

通过青藏高原古里雅冰芯的研究, 发现陆源的Ca²⁺离子是可溶气溶胶中的主要阳离子, 可以作为中、低纬干旱区周边山地冰芯中反映大气成分和环境变化的指标. 在古里雅冰芯中, 末次间冰期以来Ca²⁺离子浓度存在明显的变化, 有两个较强的增高时期和两个较弱的增高时期, 这些变化总体与气候变化相关. 即气候变冷时, Ca²⁺离子浓度升高; 气候变暖时, Ca²⁺离子浓度降低. 但Ca²⁺离子浓度变化并非总是在气候变暖时降低和在气候变冷时升高, 与温度记录在变化相位和幅度上也不完全一致. 大气环流、高原下垫面以及大气湿度的变化可能是除温度以外的重要影响因素.     

C/GFRP加固混凝土梁受弯性能试验研究

通过三根采用不同纤维(CFRP、C／GFRP和GFRP)正截面加固的混凝土梁和一根对比梁的受弯破坏实验，对比研究了C／GFRP层间混杂形式纤维加固梁的受力特点、破坏形态、合理加固方式、梁体应交情况、承载能力、刚度和变形能力，试验结果表明：采用C／GFRP层间混杂形式纤维加固梁在受弯承载力显著提高的前提下表现出了较好的廷性，这种加固技术切实可行，并可以降低工程造价。     

力平衡式传感器在力测试系统实验的应用

将力平衡式传感器应用于力测试系统实验 ,可使测量精度、灵敏度和稳定性等指标大大提高。文章阐述了将涡流传感器、激振器以及力平衡式传感器用于力测试系统的测量原理和实验过程     

直流采样集中式变电站微机监控系统设计探讨

本文完成的是以STD总线工业控制机为核心的单CPU直流采样集中式变电站微机监控系统.该系统属于总线结构的微机监控系统的概念,使用一台微机构成的微机监控系统.全部功能都集中在这台总线结构的计算机上实现.其主机系统STD总线各模板再接上一块变电站现场模拟板便构成了本监测系统的硬件部分.软件部分采用汇编语言编写,并运用编程技巧提升处理速度,对多个处理任务使用中断或多重中断,用子程序模块完成各种功能等来达到监测要求.最后采用了由EIA公布的串行通信接口RS-232C标准成功实现了两台机的通讯.系统将变电站的监控系统、信号系统一体化,既能达到无人值班要求又能兼顾少人的值守情况.     

电力"95598"客户服务运作与管理

2001年底国家电力公司推出了面向客户的综合业务服务平台。经国家信息产业部核配的供电服务统一号码是“95598”。该系统定义是：以地(市)供电企业为核心，集计算机网络技术、自动呼叫分配(ACD)技术、计算机电话集成(CTI)技术、数据库技术以及英特网等技术于一体，实现电力客户的交互式联系，为电力客户提供信息查询、用电咨询、故障报修、投诉建议等服务。真正实现了“一口对外”的服务模式。     

一种改进的旋转湍流亚格子尺度模型及其应用

基于数学物理分析, 发展了一种新型的满足旋转湍流建模规则(即模型的渐近物性坐标不变性条件)的动力学亚格子尺度应力模型, 并针对展向旋转槽道湍流问题, 计算验证了该模型的正确性. 文中采用大涡模拟方法和该动力学亚格子尺度模型, 进一步研究了展向旋转槽道湍流的统计量和大涡Reynolds应力输运方程主要项的变化特性, 分析了旋转槽道近壁区的湍流拟序结构.     

考虑质量风险时供应链订货批量的博弈分析

中间产品的质量缺陷给供应链的订货过程带来质量风险。提出了一种综合质量风险和采购库存成本的供应链订货批量模型,比较了考虑质量风险与不考虑质量风险时的供应链订货批量的差异。研究结果表明,无论在非合作还是在一体化的情况下,考虑质量风险时的订货批量都比不考虑质量风险时的批量小。     

超宽带正交解调接收机信号采集系统设计

根据超宽带信号处理及实现目标识别的需要,设计并实现了一套超宽带脉冲体制正交解调接收机信号采集系统。介绍了系统的硬件和软件设计,提出了I/Q正交解调及脉冲体制超宽带信号幅相误差校正方案,并构建了适于超宽带信号频谱分析的双谱分析模块。实际应用表明,该系统达到了实时高速稳定数据采集的要求。