连续时间混沌动力系统的线性反馈控制

基于非线性常微分方程平衡点的稳定性理论,提出了连续时间混沌动力系统的线性反馈方法,控制混沌轨道到不稳定平衡点,对Lorenz方程进行了数值仿真.     

叶菜收割机割台高度控制策略

叶菜收割机作业过程中,常因割台高度控制误差导致漏收损耗,介绍一种割台高度自动控制策略,使割台能跟踪地面起伏的进行俯仰、摆转调控,达到割茬高度一致的目的。基于割台结构和动力学分析建立了系统数学模型,将多变量的复杂非线性系统线性化为双输入、双输出线性系统。采用输出反馈最优控制方法,通过选择恰当的性能泛函求解此线性二次型最优控制问题,得到系统最优解,根据此最优解控制两侧油缸伸缩即可确保仿形跟踪效果。仿真测试该控制器对地面轮廓的跟踪响应,结果表明,该控制器响应迅速且具有较高的稳态精度,能够适应畦面在纵横两个方向上的起伏变化,提高收割机作业质量。     

N,N‘—双（2—氨丙基）草酰胺合铜的Cu（Ⅱ）—Fe（Ⅱ）双核？…

合成和表征了两种含草酰胺桥的新型异双核配合物「Ｃｕ（ｏｘａｐ）Ｆｅ（ｔｍｅｎ）２」Ｓｏ４（ａ）和「Ｃｕ（ｏｘａｐ）Ｆｅ（Ｐｈ２－ｐｈｅｎ）２」ＳＯ４（ｂ）．其中,ｔｍｅｎ和Ｐｈ２－ｐｈｅｎ分别代表Ｎ,Ｎ,Ｎ‘,Ｎ’－四甲基乙二胺和４,７－二苯基１,１０－邻菲罗啉;ｏｘａｐ代表Ｎ,Ｎ‘－双（２－氨丙基）草酰胺根阴离子。测定配合物（ａ）的变温磁化度（４－３００Ｋ）并用最小二乘法和从自旋哈密顿算符导出的     

集装箱空箱调运问题研究综述

集装箱具有载运工具与运输货物的双重属性,其在重箱状态体现的是载运工具的属性,而在空箱状态体现的是运输货物的属性.基于其双重属性,从运输与库存两个维度对空箱调运问题进行综述.在对国内外研究现状疏理基础上,对现行研究的热点问题及其发展趋势进行评述,进而对潜在研究方向与领域予以展望.     

复迭代映射z_(n+1)=_n~m+c的广义Mandelbrot集

研究了复迭代zn+ 1= zmn+c的广义Mandelbrot集 ,证明了其关于实轴是对称的 ,并且具有m + 1次的旋转对称性 ,得出周期轨道的稳定性条件及一周期轨道的稳定区域的边界方程·利用逃逸时间算法和周期点查找算法构造Mandelbrot集 ,可以更清楚地了解Mandelbrot集的结构     

一 类 时 滞 微 分 方 程 的 概 周 期 解

应用概周期解存在惟一性定理和Liapunov方法, 得到一类时滞微分方程正概周期解存在惟一的充分条件, 并讨论了具有连续时滞的非自治捕食系统正不变集的存在性及其解的有界性.     

淬火介质对45钢力学性能的影响

采用HRD-150洛氏硬度计、JEM-5610LV扫描电子显微镜、AG-1/250 kN电子拉伸试验机,研究了体积分数为8%的BW、体积分数为15%的F2000以及N32机油淬火介质对45钢试样淬火后的微观组织、断口形貌、屈服强度、抗拉强度、断面收缩率及延伸率和硬度分布曲线的影响。研究结果表明:在体积分数为8%的BW内淬火,试样能够得到理想的马氏体。试样的屈服强度、抗拉强度、延伸率以及硬度高于在体积分数为15%的F2000和N32机油内淬火的相应值。     

无粘结预应力空心板施工

本文结合某工程实例,介绍了预应力空心板施工中的常见问题和注意事项.     

二氧化碳螺杆式压缩机湿法操作最佳工艺条件的模拟分析

通过对二氧化碳螺杆式压缩机压缩过程分解与合成,提出了一种利用流程模拟软件模拟计算此过程的方案.经严格模拟计算得到最佳工艺条件:当压缩机出口压力为0.420 MPa、温度为85.60℃时,最低脱盐水的喷入量为1 192.929 kg/hr.     

西方的四种教育价值观

西方的教育观点呈多元化的倾向,但理论根基深厚的,对西方教育影响较深的有以下四种: