考虑公交发车频率的信号优先控制方法

首先建立了发车频率、信号周期与不同落点数目的关系模型，并分析了不同落点数目对信号优先控制效果的影响．研究发现当落点数目为1或2即发车频率与信号周期或1／2信号周期成整数倍关系时，信号优先较易实现，且优先策略对社会车辆的影响较小．针对落点为1的情形，以公交车均延误最小为目标研究了落点最优位置模型和多申请下的优先控制模型．对落点为2的情形，提出了调整绿信比和设置重复绿灯相位的控制方法．应用Vissim进行的仿真分析表明，所提出的控制方法在降低公交车均延误和车头时距波动性方面具有显著效果，并能够较好地处理多申请下的信号优先．     

基于不完美CSIT的多输人多输出系统线性预编码传输方案

空时分组码和线性预编码可显著提高多输入多输出系统的性能，但空时分组码性能易受天线相关性的影响，线性预编码性能易受发送端信道状态信息（CSIT）误差的影响．文中提出一种空时分组码与线性预编码级联的方案，可在相关天线组和不完美的CSIT条件下，获得良好的性能增益．     

Cu-11Fe-4Cr原位复合材料在HSO^-3和／或C1^-介质中的耐蚀性

采用选择腐蚀技术，提取了Cu-11Fe-4Cr原位复合材料中Fe-Cr纤维，并测定了其电极电位。通过间歇式盐水喷雾实验和极化曲线测定，研究了Cu-11Fe-4Cr原位复合材料在HSO^-3和／或C1^-介质中的腐蚀行为。用扫描电镜对腐蚀产物和腐蚀表面进行分析。结果表明，Cu-11Fe-4Cr原位复合材料中，E（Cu）〈E（Fe-Cr），故Cu基体为阳极，而第二相Fe-Cr纤维为阴极。Cu-11Fe-4Cr原位复合材料在（NaHS03＋NaC1）和NaHS03介质中的E（Fe-Cr）-E（Cu）显著高于NaC1介质中的E（Fe-Cr）-E（Cu），Cu-11Fe-4Cr原位复合材料在NaC1介质中的腐蚀失重最小，在NaC1介质中具有良好的耐蚀性。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

齿面胶合及对润滑油的选择

通过哈尔滨北方橡胶厂炼胶机传动齿轮负荷试验，分析了润滑油对齿面胶合的影响，为避免齿面胶合的产生，提出合理选择润滑油的方法。     

从"流浪商人"到噶厦政府的"商上"--邦达·尼江考

1906年7月,赵尔丰首任川滇边务大臣。赵尔丰任大臣期间,将康区土司和呼图克图的统治权收归清中央政府,并接管当地军政事务,也办理了许多民事纠纷。判定偿杀“邦达昌”三人,就在此时出台。幸免遇难的邦达·尼江,为了生存、为了家族的复兴,离开了家乡,成为一名流浪商人。往返云南德庆与西藏芒康之间做生意,使邦达·尼江成了一名很小的“聪巴”,靠自己的劳动和汗水积攒了不少的财富。随着印度、西藏和云南跨国、跨地区商埠的开通,邦达·尼江开始在拉萨、噶伦堡和加尔各答建立了“邦达昌”商号。从此,该家族在西藏的政治、经济社会中产生了不可估量的影响,成为西藏第一位以经商获得贵族地位的家族。     

抗菌剂及抗菌材料的发展和应用

综述了近年来抗菌剂在国内外的研究开发及抗菌材料的应用发展状况，探讨了抗菌剂在今后几年内的发展方向，指出国内抗菌剂在发展中需要注意的问题。     

基于扩展有限元法的混凝土重力坝多裂纹数值模拟

针对含有多个初始裂纹的混凝土重力坝的裂纹扩展问题,在ABAQUS有限元分析软件上,应用扩展有限元法和黏聚裂纹模型来进行数值模拟。分析了多裂纹的扩展路径以及主导裂纹的荷载-裂缝口张开位移。结果表明,混凝土重力坝多裂纹的扩展路径与文献结果几乎相同,主导裂纹的荷载-裂缝口张开位移曲线与文献结果有差异,但差异很小。可见采用扩展有限元法能够精确地模拟混凝土重力坝多裂纹从加载到失稳破坏的全过程,无需重新划分网格,减少了计算量,为解决工程实际问题提供了一种有效的应用途径。     

受光阑限制厄米-高斯光束的聚焦特性

该文从Collins公式出发。对受光阑限制厄米-高斯光束的聚焦特性进行了研究。利用厄米函数的性质，推导出了受光阑限制的厄米-高斯光束轴上聚焦光强分布的解析公式。受光阑限制的厄米-高斯光束的轴上光强分布不仅与菲涅耳数有关。而且还与截断参数和光束模式有关。解析公式有利于研究厄米-高斯光束的轴上光强分布与菲涅耳数、截断参数和光束模式等之间的关系。     

用微机分析复式框架的位移迭代法

考虑框架梁,柱的轴变效应,研究出用PC-1500分析复式框架的位移迭代法,并编制了程序“ITAN-3”。该法通用于简式框架及复式框架。计算数例表明本法的实用性。