一种改进的多元指数加权移动平均控制图

对多元指数加权移动平均(Multivariate Exponentially Weighted Moving Average,MEWMA)控制图的优化方法进行了深入研究.在绘制控制图的第一阶段,利用基于相邻向量差的数据矩阵构建的协方差矩阵S2作为总体协方差矩阵Σ的估计量,建立了一种改进的MEWMA图.在均值向量发生阶跃偏移和单向持续偏移两种不同失控模式下,比较分析了传统的MEWMA图以及改进的MEWMA图的信号概率和平均运行链长.仿真结果表明,在平滑系数r和偏移系数λ较大时,该改进方法显著提高了MEWMA控制图的监控性能.     

浅析桥梁施工重点与控制措施

桥梁施工质量管理是施工过程中一项十分重要和复杂的工作,桥梁工程质量的好坏直接关系到成桥的使用效果,本文结合常见的工程施工重点,提出了对应的控制措施,并分析了桥梁工程施工质量管理的具体方法,为提高桥梁工程的质量,保障施工的顺利进行,作出总结分析。     

基于机器视觉的烹饪机器人锅具识别算法

全面介绍了基于机器视觉的烹饪机器人锅具识别算法,用于提取复杂背景中的锅具曲线.算法分为两个阶段:特征点确定、图像匹配.使用曲率作为特征点,给出了数字图像的离散特征点计算方法和加权Hausdorff距离识别锅具轮廓特征点.解决了图像因为旋转、位移、缩放造成图像形变以及由于锅具动作图像部分遮挡、动态模糊造成识别困难问题.实验表明该锅具识别算法能够高效地提取画面中的锅具轮廓,能较好地满足烹饪机器人示教系统的要求.     

玻璃幕墙清洗机器人壁面适应能力分析

针对一种负压吸盘式玻璃幕墙清洗机器人的壁面适应能力进行了分析.根据机器人在壁面上实现吸附、移动作业的工作原理,得到了吸盘吸附力的临界条件.基于流体力学理论,通过实验方法绘制了电风机吸盘系统的工作特性曲线.建立了吸盘系统流体模型,得到了吸盘内负压受外部扰动时的等效电路,并根据负压动态响应分析了吸盘结构参数对其吸附特性的影响关系.建立了控制系统模型,并设计了负压闭环控制系统.现场试验结果表明,机器人能稳定工作,壁面适应能力较好.     

空间太阳电池封装机器人

研究了一种用于空间太阳电池封装的机器人系统.它包括三自由度直角坐标机器人、滴胶机构、封装机构、电池片及玻璃盖片的定位托盘、控制系统等.提出了控制电池片胶层厚度的连续滴胶方法与机构,以及一种能实现薄形抗辐照玻璃盖片和空间太阳电池的自动封装方法与机构.在无真空的环境条件下,使封装胶层内无气泡产生,并保证了封装边缘错位不大于0.1 mm.与原有人工封装方法相比,没有碎片现象出现,盖片胶也不外溢、不污染玻璃盖片和电池片.     

民事行为高科技化背景下的证据规则变迁

随着科技的快速发展,在民事诉讼中因使用高科技设备而产生的电子证据频频出现.电子证据具有不同于传统证据的特征,其与传统证据规则之间的冲突日益明显,造成了司法实践中的诸多困境.本文明确了电子证据的界定,从不同角度阐述了电子证据与传统证据规则之间的冲突,并指出电子证据应当具备的特有规则.修改证据规则,充分发挥电子证据的证明作用,以适应民事行为高科技化的浪潮.     

建筑工程施工现场的安全管理

随着我国经济的高速发展,城市建设步伐的快速前进,建筑业迎来了蓬勃发展的机遇。与此同时,《安全生产法》和《建筑工程安全生产管理条例》的颁布实施,给建筑施工提出了更加严格的要求,施工现场的安全管理面临着前所未有的挑战和机遇。建筑工程安全管理,是对建设项目从勘察设计到竣工已验收全过程的安全工作进行策划、组织、指标、协调控制和改进的一系列管理活动,目的在于保证建筑工程的安全和建筑工人的人身安全。     

空间太阳电池抗辐照玻璃盖片封装系统

本项目是上海空间电源研究所（航天系统内部称为中国航天科技集团第八研究八一一研究所）根据国防科工委关于“高新工程-1”中国航天集团公司第八研究院八一一研究所、八零九研究所建设项目可行性研究报告的批复（科工计[2001]XXX号）委托上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所而进行的，     

一种壁面牵引移动式玻璃幕墙清洗机器人

提出了一种新颖的平面玻璃幕墙清洗机器人结构设计原则,据此设计了2个自身无行走机构并依靠壁面牵引移动的清洗机器人系统.机器人吸附在壁面上,在楼顶卷扬机的牵引作用下依靠自身重力沿壁面下滑,同时完成清洗作业,并通过双负压吸盘的交替吸附跨越突起的水平窗框障碍.为提高机器人的工作能力,进行了作业安全分析,并研究了吸盘吸附力的调整控制方法.现场试验表明机器人能有效完成幕墙清洗任务,具有机构简单、效率高、成本低、清洗效果好的特点.     

浅析水源热泵在工程应用中遇到的问题

本文针对水源热泵（单井回灌式）系统在工程中出现的一些问题，首先从水泺热泵的一些基本知识介绍入手，结合工程实际情况，着重阐述单井回灌式水源热泵系统在设计上应注意的几个方面，如室外井的深度，井的间距等，强调好的成井质量是系统运行的有力保障，引发思考：节能方面存在一些不足，在设计阶段结合其他专业综合考虑,环保方面存在一些问题，如施工过程消耗一定量地下水等，在海淀新看守所工程使用更为环保的土壤源热泵，获得较好效果。最后是本文的结论和建议。