抓好《工程图学》精品课程建设,提高教学质量

针对目前各高等院校正在进行精品课程建设工作 ,精品课程建设是“质量工程”的重要内容之一。精品课程设是我国创建高水平大学教学质量与教学改革工程的重要组成部分 ,是课程建设的龙头和示范。课程建设是提高教学质量和人才培养质量的有效手段。     

分块矩阵的初等变换及应用

鉴于矩阵分块运算在线性代数学中的重要性 ,讨论了由广义初等矩阵给出的分块矩阵初等变换及其在矩阵求逆、矩阵的行列式、秩和特征值等方面的应用 .     

现代媒体推动科技传播

科技传播的观念在20世纪90年代开始进入中国，目前我国的科技传播已经从理论研究阶段进入实际运行阶段。我们倡导用“科技传播”的概念替代传统的“科技普及”，以此来整合外延越来越广、内涵越来越深的新世纪科学技术普及事业。科学的公众形象和社会功能在不断发生变化，科技普及的理念也在发生变化，由以往居高临下的单向传播过程变成了现在公众与科学家之     

水乳交融——论诗、画艺术与江南古典园林的关系

江南古典园林的构筑手法，世人论说多就景而景、就法而法。其实这诸多造园手法，许多根本就是筑园者从诗、画等艺术形式中借鉴所得，它和中国山水诗画的演进息息相通。本文立足于从诗、画与园林构筑关系的角度，阐述江南古典园林的构筑手法。     

我国城市化进程中的水资源环境问题

城市化进程中，城市水文循环和水环境物质代谢的失衡严重影响着城市水环境的量和质，使城市水资源环境问题日益突出。本文在对城市水文循环和水环境物质代谢分析的基础上，提出城市化过程中城市环境面临的挑战，最后简要提出了城市水资源环境问题解决的战略构思。     

激光制导炸弹导引头的光电建模

激光制导炸弹导引头能否正确提取激光光斑信号是激光制导炸弹正常工作的关键，它与激光指示器对目标的照射能力、激光在大气中的传输以及导引头相对激光光斑的位置等条件密切相关。根据激光制导炸弹导引头的结构和工作原理建立了激光导引头探测激光光斑的数学模型，并通过仿真得到了激光光斑在炸弹典型投放条件下的变化规律。     

Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.     

C/GFRP加固混凝土梁受弯性能试验研究

通过三根采用不同纤维(CFRP、C／GFRP和GFRP)正截面加固的混凝土梁和一根对比梁的受弯破坏实验，对比研究了C／GFRP层间混杂形式纤维加固梁的受力特点、破坏形态、合理加固方式、梁体应交情况、承载能力、刚度和变形能力，试验结果表明：采用C／GFRP层间混杂形式纤维加固梁在受弯承载力显著提高的前提下表现出了较好的廷性，这种加固技术切实可行，并可以降低工程造价。     

力平衡式传感器在力测试系统实验的应用

将力平衡式传感器应用于力测试系统实验 ,可使测量精度、灵敏度和稳定性等指标大大提高。文章阐述了将涡流传感器、激振器以及力平衡式传感器用于力测试系统的测量原理和实验过程     

直流采样集中式变电站微机监控系统设计探讨

本文完成的是以STD总线工业控制机为核心的单CPU直流采样集中式变电站微机监控系统.该系统属于总线结构的微机监控系统的概念,使用一台微机构成的微机监控系统.全部功能都集中在这台总线结构的计算机上实现.其主机系统STD总线各模板再接上一块变电站现场模拟板便构成了本监测系统的硬件部分.软件部分采用汇编语言编写,并运用编程技巧提升处理速度,对多个处理任务使用中断或多重中断,用子程序模块完成各种功能等来达到监测要求.最后采用了由EIA公布的串行通信接口RS-232C标准成功实现了两台机的通讯.系统将变电站的监控系统、信号系统一体化,既能达到无人值班要求又能兼顾少人的值守情况.