一种新的粒子滤波目标跟踪算法

为了进一步提高目标跟踪的性能,采用一种新的建议分布构造方法,即利用状态分割技术和平行扩展卡尔曼滤波技术构造建议分布.依据该方法构造的建议分布相对传统的方法提高了粒子滤波估计的准确性.同时,在新的跟踪算法框架中,将颜色模型和形状模型自适应地融合,并结合了一种新的模型更新方法.实验结果证明,该跟踪算法具有较强的适应性和有效性.     

极值长与拟共形映照的Holder连续性

本文用极值长刻划了单连通区域ＤＲ。到Ｂｎ单位球），及Ｂｎ到Ｄ的高维拟共形映照的Ｈ１ｄｅｒ连续性，得出了一些充分和必要条件．主题词     

彝历·占星术与数学

研讨了彝族古代天文,历法及占星术中涉及的数学知识,经过分析整理,用明确的数学概念和公式表达出来,从而管窥彝族的数学历史。     

负关联噪声驱动双稳系统的随机动力学

应用具有负关联噪声驱动系统的一般福克－普朗克方程，研究了具有负关联的加法和乘法高斯白噪声驱动的双稳系统，导得了该情形下的福克－普朗克方程。从中发现了不少新的有意义的现象。     

单位园外对称单叶函数的系数

设f(z)=z 为单位园外对称单叶函数,本文得到了当f(z)为实系数时b_(3p-1)~((p))的精确估计,并求出了仅有的两个极值函数。     

关于中学历史教学改革的几点尝试

一、坚持启发式教学,用三环节教学法。我教了二、三十年的书,课堂上的教学方法,大都是“填鸭式”、“注入式”的满堂灌。由于这种方法,没有调动学生的积极性,他们处于十分被动的地位,一般说来,效果是不好的。为改革课堂教学方法,我首先学习了别人的先进经验,如《综合程序教学法》、《六课型教学法》等,由于运用不当,总是不很理想。经过一段时间的摸索,我采取了一种“三环节”的教学方法,通过两个年级四个班高中历史课的教学,收到了较好的效果。其具     

玉米根细胞质膜硝酸还原酶和铁氰化物还原酶活性的关系

以玉米离体根和根细胞质膜(PM)为材料，研究了加铁培养和铁胁迫条件下铁氰化物还原酶(FCR)和硝酸还原酶(NR)活性，以及两种活性河的关系．实验结果显示铁胁迫条件下FC．R活性随培养天效变化较加铁培养下有较快增加，一定时间后又下降．在加入K，Fe(CN)。后，铁胁迫的离体根NR活性的下降明显快于加铁培养的离体根．根细胞PM在加入K3Fe(cN)。后，NR活性与对照比降低了5倍，甚至为零；当从介质中除去Fe抖后，NR活性成倍恢复．上述结果表明在铁胁迫条件下铁氰化物的还原与硝酸根的还原间存在着强烈的电子竞争．     

普通高校公共体育课程两年制专项教学模式的研究

两年制专项教学模式,是根据我国体育课程目标和学生的实际情况,在总结传统教学经验遵循专项技能发展规律的基础上提出来的,符合2002年教育部颁发的《全国普通高校体育课程教学指导纲要》的基本目标和精神．经实验证明,尊重学生选择发展学习的需求,能充分调动和发挥学生的积极性和创造力,促进身心技能全面提高,专项优势或特长、锻炼意识和习惯基本形成,保证了教学相长和最优的教学效果,为普通高校体育教学改革提供了参考依据．     

具有给定理想类群的代数数域的算术刻划

众所周知,代数数域K的理想类数h(K)等于1的充要条件是域K的整数环O_k为唯一因子分解整区,后者是说,如果a_1…,a_n,b_1,…,b_m均是环O_K中的不可约元素,并且a_1…a_n～b_1…b_m(这里a～b是指a和b在O_K中是相结合的),则