直升机桨叶图像中圆形标记点圆心检测及修正方法

视觉测量直升机高速旋转桨叶形变常采用基于圆形标记点的测量方法,但该方法中圆形标记点具有低曝光、小目标和投影不对称等特点,极易产生标记点漏检和圆心坐标误差的问题。为减小漏检、修正圆心坐标误差,提出了一种直升机桨叶图像中圆形标记点圆心检测及修正方法。首先,提取图像中局部极值中心的像素坐标,并依据阵列排布结构滤除干扰,获得所有圆形标记点极值中心的像素坐标;其次,以各极值中心的像素坐标为圆心,与相邻极值的最小距离为直径,建立圆形ROI(region of interest)区域,在ROI区域内并行分水岭变换和最小二乘法圆拟合得到圆心;再次,采用透视变换建立该图像与垂直相机光轴的同相位桨叶图像（正面图像）的投影映射关系,再采用LM(levenberg-marquardt)优化求解投影映射矩阵;最后,将该图像转换为正面图像进行圆心检测,再将该圆心坐标逆变换得到精确圆心坐标。实验结果表明,本文检测方法准确率和精度分别达98.89%和0.191 mm,已应用于直升机高速旋转桨叶运动轨迹和形变的高精度视觉测量。     

宽容的心态决定教育的高度——扬起后进生前进的风帆

不可否认,每一位教师对学生的爱,都是无私、高尚的,但一般来说,教师对学生的爱总会给予优等生多一些,给予后进生少一些。我认为,只有当班级中的后进生进步与发展了,才能提及班级的整体进步与发展,才可以实现素质教育的第一要义——面向全体。面对后进生这样一个＂与众不同＂的特殊群体,教师必须调整心态,正确认识他们,关爱他们。多年的教育教学实践告诉我一个道理：宽容是引领后进生前进的风帆。     

会装水的树

在澳大利亚的大沙漠中,有一种被当地人称为“猴面包”的瓶树,有盛水的特殊本领。这种瓶树,远看好像不是从地下长出来,而是     

基于虚拟仪器的心功能检测系统的设计

设计了一种基于虚拟仪器的具有心电采集和踏车控制功能的心功能检测系统.系统采用自行设计的数据采集卡来实现心电数据的安全测量和输出控制指令.数据采集卡由心电信号放大电路、信号采集电路、踏车控制电路组成,通过USB接口与PC机相连.系统软件采用LabVIEW编程语言,可实现数据库管理、心电波形显示、心电特征点分析、实时心率显示、ST段识别、踏车控制、数据即时存储、波形回放以及打印诊断结果等功能.     

市级国土资源信息化建设

通过应用实例介绍了市级国土资源信息化相关原理及建设的方法。     

校外实习基地评价指标和评估模型研究

建立校外实习基地评价指标体系和评估模型是高校实践教学评价工作的重要环节。阐述了建立校外实习基地评价指标体系应遵循的基本原则,构建了科学合理的评价标体系和评价标准,并应用层次分析法建立了高校校外实习基地建设的评估模型。     

找准支点,盘活课堂——学生自主学习情感的点燃

长期以来,在教学活动中,学生表面的活跃掩盖了学生事实上的被动,新课标教学要努力扬弃那种注入式、填鸭式的旧教学观,树立新型教学观,核心问题是要确立学生的主体地位,充分发挥学生的主动性、积极性、能动性。在课堂教学中,要重新认识教学过程,摆正＂教＂与＂学＂的关系,教师要真正有效地实施素质教育,使学生积极主动参与教学过程,最重要的是找好一个支点,通过各种灵活的教学方式,努力营造宽松、良好的教学氛围,缩短师生之间的心理距离,点燃学生学习的热情,使学生形成主动参与学习的心态,对知识进行重构。只有把教师的主导作用与学生的主体地位有机结合起来,才能培养学生主动探究、勇于创新的精神,才能促进学生全面而有个性的发展,学生方可以成为知识的主人,学习的主体。     

田径运动中适宜的赛前准备活动与运动成绩初探

在田径运动比赛中做好适宜的赛前准备活动,调整好赛前状态是运动员发挥最大竞技取得优异成绩的重要环节。由于人体客观上存在着来自肌肉、关节、内脏器官、神经功能等多方面的生理惰性,并根据前苏联H、H雅科列夫教授的统计资料表明,人的机体要适应等强度的体力活动需要6—8分钟的适应过程。因此要克服生理惰性使人体尽快适应和进入激烈运动时的稳定状态发挥最大运动能力,做好适宜的赛前准备活动是运动员在比赛中取得好成绩必不可少的途径。     

镇江公交网络静态特性分析

城市公交系统在城市交通中具有重要作用,城市公交网络的静态特性对公交系统的性能具有重要影响。针对镇江公交特点,采用公交站点网络（SpaceL）方法对镇江公交网络建模,通过计算节点度、路径长度和聚集系数及其分布规律,分析镇江公交网络的静态特性。结果表明,镇江公交站点网络节点度分布服从指数分布,平均路径长度为14．9019,平均聚集系数为0．1039,具有明显的小世界网络特性。