基于复合ADRC的压电陶瓷驱动器自适应控制

针对压电陶瓷驱动器固有的迟滞现象对其定位控制精度的影响问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与改进Preisach逆模型相结合的控制方案.以模型输入、输出迟滞环的线性度为标准,目的是提高微动工作台的定位精度,从而提高微操作效率和成功率.为了验证所提出控制策略的有效性,通过无控制方法、改进逆Preisach控制方法、复合PID方法、ADRC控制和复合ADRC控制实验,得出所选用压电陶瓷驱动器的迟滞环比重分别为12.3%,5.8%,4.7%,2.5%,1.4%.不同控制方案所得实验结果证明,ADRC与迟滞逆模型相结合的控制方案具有良好的控制性能.     

银行与技术创新的关系研究综述及展望

系统性梳理银行与技术创新之间的关系研究对当前政府引导金融资源支持实体经济具有重要的理论指导意义。从熊彼特的创新经济分析开始沿着两条脉络:创新经济学家在对企业、产业和经济层面的创新特征及资源配置问题研究;以及金融学家关于银行通过技术创新促进经济增长方面研究,试图归纳银行与技术创新之间的关系研究的主要观点,对现有研究存在的不足做出简单评论,并为转型时期中国商业银行支持企业技术创新实践提供理论线索。     

深圳文化创意产业创新特色及启示

作为改革开放前沿的深圳市,历来高度重视和发展文化创意产业,并不断探索新型发展模式,产业特色和创新成效明显,具有较好的示范效应。     

D_lambda-n-攀援集的一点注记

从全空间的角度来研究 $\mathcal{D}_\lambda$-攀援集. 借助 Furstenberg 族为工具, 把分布攀援集的定义推广到 $\mathcal{D}_\lambda$-$n$-攀援集, 把关于全空间的分布攀援集的已有结论推广成$\mathcal{D}_\lambda$-$n$-攀援集的情形. 对任意实数 $\lambda\in[0,1]$ 和任意整数 $n\geqslant2$, 证得不存在紧致的动力系统以全空间为 $\mathcal{D}_\lambda$-$n$-攀援集; 并且构造出了只含可数多个点的非紧致的可逆系统, 以全空间为 $\mathcal{D}_\lambda$-$n$-攀援集.     

关于一类算子的共鸣定理

本文将证明一类非线性算子的共鸣定理。设Λ 是任意指标集,X 是一个第二纲的赋β*范空间,Xλ是赋准范空间(λ∈Λ),Aλ是X 到Xλ内的次减算子,当{Aλ}满足本文中定理1的条件时,有 * 成立。（注：*处为公式）
     

加强水表管理 提升水表运行质量

水表计量准确与否直接影响公司效益，而水表管理工作又是一项系统工作，需要各部门协调配合共同完成，水质检测中心今后要与其它单位多沟通、多联系及时做好水表信息的分类汇总，全面提高水表管理水平，促进公司计量管理达到准确计量，降低漏损，提高效益，用户满意的目的。     

曲线沟通，真正的智慧教育

《列子·汤问》里有一个“秦青学讴”的故事，说秦青向当时的演奏名家薛潭学习弹琴，学了不久就以为功夫已经到家，要辞别师傅下山。薛潭也没多说什么，便在通衢大道上设宴饯别，抚琴弹奏，当时“声振林樾，响遏行云。”秦青一听，方知学海无涯、学无止境，愧悔万分，赶紧叩求能继续深造。     

影响冰箱抽屉表观质量的成型工艺参数优化设计

以某公司生产中的冰箱抽屉为例,文章采用正交试验法和CAE技术相结合,研究了成型工艺参数对注塑制品表观质量(翘曲量、体积收缩率和缩痕指数)的影响程度和影响趋势,并基于综合平衡法分析得出最优的工艺参数组合.经实验验证效果良好,产品的表观质量得到了一定的改进.