嵌入式图像采集系统的硬件设计

结合足球机器人视觉系统介绍了实现嵌入式图像采集与处理系统的一些方法，设计了基于FPGA／CPLD和DSP的嵌入式图像采集与处理系统，包括CCD摄像头、SAA7111A、AL422B、EPM7128及TMS320VC5402，对系统各个组成模块间的时序电路逻辑进行了较详细的分析和方案设计．     

基于多属性融合策略的车载导航地图匹配算法

目前直接投影算法常用于嵌入式车载系统,但其时效性以及精确性不能满足日益复杂的城市道路网络.针对传统算法检索复杂道路耗时多等问题,提出了基于多属性融合策略的车载导航地图匹配算法,提高了嵌入式车载地图匹配算法的时效性,算法采用等步长分块策略,建立分块网格索引减少筛选候选区域时间,从而提高算法的时效性;通过引入车辆行驶速度和历史匹配程度改进基于权重的直接投影算法,使用多属性融合策略确定匹配算法权重因子,提高地图匹配的准确性.结果表明:该地图匹配算法能够快速、准确地匹配出行驶路径,单点匹配时间降低至15 ms,复杂道路下,匹配准确率达到90%以上,能较好地适应于城市复杂道路网.     

大容量链式STATCOM的基频优化PWM控制

为了实现±50Mvar链式结构静止同步补偿器(STATCOM)的无功补偿功能和性能指标,研究了适用于大容量链式STATCOM的基频优化脉冲宽度调制(PWM)控制策略,给出基频优化PWM控制的基本算法及性能的理论分析,同时给出脉冲循环换位的直流电容电压平衡控制策略。在一台±18kvar链式STATCOM实验样机上对PWM控制策略及脉冲循环换位的直流电容电压平衡控制进行了实验研究。实验结果表明所设计的基频优化PWM控制策略的谐波含量和脉冲循环换位的电容电压平衡控制效果均达到设计要求,完全满足±50Mvar链式STATCOM的应用要求。     

复方天麦提取物对糖尿病模型大鼠体重及肝糖原含量的影响

腹腔注射四氧嘧啶建立糖尿病动物模型，灌胃给予复方天麦提取物，测定模型动物体重、饮水量及肝糖元含量。结果为，给予天麦提取物5、10、20g／kg体重和降糖宁后5d、10d、20d各组动物的体重和肝糖元含量比模型组明显增加，饮水量比模型组显著降低。     

二维海面红外图像分形维数最优估计

针对分数布朗运动模型计算分形维数时只适用于海面风速较小、图像谱表现为等方向性的情况,提出了能表现海面红外图像各向同性和异性特征的分形海面随机场模型.针对变分法中尺度范围选择不当,海面红外图像分形维数估计精度不高的问题,首先为了保持红外图像的分形特性和避免图像"混淆"现象的产生,提出了最小尺度的确定准则.然后将所建二维海面模型作为海面红外图像的参考模型,构建了最小目标函数,运用最优的运算准则和最小二乘拟合确定了尺度间隔与海面红外图像的分形维数、图像的基波波长和像素尺寸之间的最优函数关系.最后,通过模拟验证了对尺度范围进行最优估计的必要性.     

多属性模糊度量在可用性评估中的研究

在分析人机交互产品可用性的问题上,针对可用性评估的多维属性特征,提出了基于度量属性权重的模糊度量算子,并以过程推导和证明的方式给出了对评估实验数据进行分析的定理和公式,最后得到了代表整体满意度的效用值的计算方法.     

Mg86.33Ni12.67Y1非晶合金的制备及其低温弛豫行为

采用单辊快速凝固技术,以4种冷却速度制备Mg86.33Ni12.67Y1非晶合金,并在Tg以下进行低温退火.利用X射线衍射(XRD)、差热分析(DTA)及扫描电镜(SEM)研究该合金的非晶形成能力、热稳定性及低温弛豫过程中的结构特征.结果表明,该非晶合金的过冷液相区宽度△Tx和约化玻璃转变温度Trg最大值分别为41.05 K和0.517 1,且随冷却速度的提高,△Tx表现出增大趋势,说明其非晶形成能力和热稳定性逐渐提高;低温退火时随退火温度逐渐升高,其非晶漫散射峰最大强度所对应的20值逐渐增大,表明原子的邻间距逐渐减小,非晶内部发生结构弛豫,导致拓扑结构不稳定性降低.     

赤水-习水丹霞景观美学价值与对比分析

赤水-习水丹霞是世界最大的川黔渝丹霞地貌集中分布区,研究其美学价值,对世界遗产的申报和旅游区的景观开发非常必要。赤水-习水丹霞以"丹山、碧水、竹海、飞瀑、美酒河"为主要景致,丹霞形态发育典型,造型奇特;"丹山"与"碧水、翠林"色彩明艳和清新;山、水、林的组合非常完美。通过中国及全球其他丹霞地貌的美学对比,认为赤水-习水丹霞的美学特质,具有一定的代表性和典型性。     

烯-二炔”模型化合物前体：6-硫杂-13-氧杂双环［9．3．0］-3，8-十四二炔的合成

以顺 1,2 ,3,6 四氢邻苯二甲酸酐为原料 ,经还原 ,羟基保护 ,双键臭氧化开环 ,Wittig反应 ,双炔化 ,酯化 ,二醇化 ,二磺酸酯化 ,硫化 ,醇缩合共十步 ,合成了“烯 二炔”前体物 :6 硫杂 13 氧杂双环 [9.3.0 ] 3,8 十四二炔 .该合成法收率较高 ,反应条件温和 ,新化合物 ( 8) ,( 10 ) ,( 11)经元素分析 ,核磁 ,红外 ,质谱确证结构 .     

基于NSGA-Ⅱ的波前相位畸变特性分析

多元矢量合成的干扰方法因其能造成波前相位的失真, 被公认为是对抗追踪体制雷达最好的手段之一。但大多数研究都从雷达方分析多元矢量的干扰性能, 需要事先了解雷达的测角体制, 而本文从干扰方的角度考虑, 建立多元矢量合成的干扰场景, 推导合成信号的幅度与相位表达式, 分析多元矢量合成的波形特征, 就中心畸变程度和有效畸变区这两个波形特征, 通过NSGA-Ⅱ算法对各阵元干扰信号幅度增益、相移量、阵元个数等参数进行优化分析。仿真实验表明, 不同阵元数量下波前相位有所不同, 而通过增加适当数量的阵元, 可以有效提高合成波中心畸变的程度, 改善合成波中心点的干扰性能, 但对于有效畸变区影响较小。