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92.
为解决机器人手腕空间多方向制动问题,研究了一种气动弹性球形制动器.该制动器为常闭式结构,主要由球座、内弹性半球和气动柔性轴向驱动器等组成.根据设计要求,采用有限元方法确定球座与内弹性半球的合理过盈量.结果显示:当安全系数取1.3,球座与内弹性半球的合理过盈量为0.12 mm时,能够确保3 N·m的扭矩;采用正交法有限元仿真计算,分析了内弹性半球拉耳位置、开槽深度和拉力大小3个因素对球形制动器制动效果的影响.结果表明:最大位移随开槽深度的加大而提高,位移分离比随拉耳位置距离的增加而减小.最优的参数组合是拉耳位置距离10 mm,拉力15 N,开槽深度25 mm,此时球形制动器制动效果最佳. 相似文献
93.
中文篇章零元素语料库构建 总被引:1,自引:0,他引:1
针对中文零指代问题, 从篇章视角进行理论分析, 并完成中文篇章零元素语料库(Chinese Discourse Zero Corpus, CDZC)的构建工作。首先, 整理和分析已有的理论研究以及语料资源, 探究篇章层面中文零元素语料库标注的必要性。然后, 采用自底向上、前向搜索的标注策略和人机结合的半自动标注方式, 完成CDZC语料库的构建。最后, 对该语料库进行一系列详细的统计分析。结果表明, CDZC能够充分反映出中文零元素省略的语言特点, 为相关研究提供语料资源支持。 相似文献
94.
95.
融合对抗训练和CNN-BiGRU神经网络的新闻文本分类模型 总被引:1,自引:0,他引:1
以对抗训练和神经网络为核心,构建文本表示与分类的一体化框架BATCBG,利用BERT和对抗训练充分提高文本表示效果,利用CNN-BiGRU集成神经网络对文本高效准确分类.通过对比实验发现,BATCBG在大幅提升文本分类准确率的同时保证了分类效率,对英文长新闻文本的分类效果提升最大. 相似文献
96.
双螺杆反应器法制备高相对分子质量聚乳酸共聚物的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
采用熔融缩聚法合成一定相对分子质量的聚乳酸(PLA),然后通过双螺杆反应挤出机与聚已内酯多元醇(PCL)的聚氨酯预聚体进行熔体扩链,制备聚乳酸共聚物。研究了熔体扩链产物的相对分子质量、形态结构、热性能和力学性能。结果表明,双螺杆反应挤出制备聚乳酸共聚物是可行的,熔体扩链后产物的相对分子质量有大幅度提高,产物是热塑性的,并且比釜式反应混合效果好。 相似文献
97.
本文在提出了中国产品资料及广告中存在的问题的基础上,从跨文化意识的角度探讨了译者的跨文化意识在广告语翻译和产品说明翻译中的指导作用,并且就这些问题提出了相应的应对策略。 相似文献
98.
碳纳米管负载Mo-Co-S加氢脱氮催化剂研究 总被引:7,自引:1,他引:6
用多壁碳纳米管(简写为CNTs)作载体制备负载型Mo Co S催化剂,x%MoiCoj/CNTs(x%为质量百分数),以乙腈和吡咯的加氢脱氮(HDN)作为探针反应,考察它们在该类催化剂上加氢脱氮的反应化学行为,并与γ Al2O3 和活性炭(AC)分别负载参比样作比较研究.实验发现,在583 K,0.1 MPa,CH3CN/H2 =2.3/97.7(mol/mol),GHSV=2 200 mL(STP)·h-1·(g catal.)-1的反应条件下,在7.2%Mo3Co1/CNTs催化剂上,所观测乙腈 HDN的比反应速率达到 0.51μmol CH3CN·s-1·(mmol Mo)-1,是γ Al2O3 和AC分别负载相同Mo3Co1 载量催化剂的1.46和1.76倍,相应各自最佳Mo3Co1 载量催化剂的1.89和2.55倍.相似的反应化学行为在吡咯 HDN反应中也观测到.对比研究表明,用 CNTs代替γ Al2O3 或AC作为催化剂载体并不导致所负载Mo3Co1 催化剂上乙腈或吡咯HDN反应的表观活化能发生明显变化.H2 TPR研究揭示,与γ Al2O3 或AC负载的体系相比,CNTs负载催化剂具有较高的可还原性:不仅表现在其还原所需温度较低,还表现在较高的还原“比耗氢量”,后者暗示有较多的高价 Mon+ 物种可被还原至具催化活性的较低价态(Mo4+);在另一方面,CNTs载体对H2 优异的吸附活化性能可期在工作态催化剂表面营造较高氢稳态浓度的表面氛围;这两方面的因素都有助于乙腈或吡咯加氢脱氮反 相似文献
99.
采用^13C NMR分析技术,将超临界CO2下AN沉淀聚合的立体特性(以下简称CO2-PAN)与AN水相沉淀自由基聚合及AN水相悬浮自由基聚合进行了比较,在五单元组立构序列的水平上讨论了超临界CO2中AN沉淀聚合的统计链增长模型。研究表明CO2-PAN的链增长过程符合Bernoulli统计模型,其立构规整性是完全无规的。并认为,与其他两种PAN相比,CO2-PAN等规立构规整度偏低的原因是由于所采用的CO2溶剂的非极性效应所致。 相似文献
100.
纤粘连蛋白是一种主要的细胞外基质,能够与整合素相互作用,介导胚泡的粘附和扩展.首次发现与纤粘连蛋白共同培养的小鼠胚泡产生基质金属蛋白酶-2和-9;若无纤粘连蛋白,小鼠胚泡不产生基质金属蛋白酶-2和-9;焦点粘着激酶是整合素信号转导通路中的关键信号分子,其反义寡聚脱氧核酸显著抑制纤粘连蛋白诱导的胚泡基质金属蛋白酶活性.结果表明,纤粘连蛋白可能通过其整合素受体的信号转导通路,启动小鼠胚泡基质金属蛋白酶-2和-9的表达,协调胚泡的侵入能力和子宫内膜的接受能力,从时间和空间上保证植入相关事件的准确性. 相似文献