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本文提出了一种采用螺距变化方式实现侧向力输出的水下航行器推进器方案.该推进器内部有主推电机、螺距控制电机及齿轮组,螺距控制轴与推进主轴同轴安装,通过对电机转速进行控制可以周期性地改变桨叶的螺距角,从而实现侧向力输出.采用计算流体动力学(CFD)方法对该推进器的水动力特性进行了研究,结果表明:采用正弦曲线的规律控制螺距角变化可以产生稳定的侧向力,侧向力曲线在桨盘极坐标下为圆形;平均侧向力方向与螺距控制初始相位方向一致;在螺距角变化幅值为9°的情况下,产生的平均侧向力大小约为40 N.此外还仿真研究了侧向力、推力与螺距角变化幅值、转速的关系,结果表明:当螺距角变化采用正弦曲线时,推进器产生的平均侧向力与螺距角变化幅值及转速的平方成正比;而平均推力受螺距角变化幅值影响不大,与转速的平方成正比.将仿真结果应用于自主水下航行器(AUV)的动力学模型,验证装有此推进器的AUV的操纵情况.计算结果表明,当水下升潜和水平回转运动时,采用基于螺距控制的推进器可以实现良好的操纵效果.相较于传统的螺旋桨+舵的操纵方式,该方案结构简单、减少了电机数量、提升了AUV艉部空间利用率.与已有矢量推进方案相比,变螺距... 相似文献
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用萃取第三相形成法,以N235为萃取剂,煤油为稀释剂处理化学需氧量初始值高达50g/L以上的1-萘胺-8-磺酸生产废水。在萃取剂的浓度ψ0.20,相比1:1,萃取时间10min和室温条件下,二级错流萃取的COD去除率可达到97%。 相似文献
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This paper provides the theoretical fundamentals of L_1 deconvolution for thestationary time series{y_n}which satisfies a non-minimum phase AR(p)model.An algorithmof the L_1 deconvolution and its convergency are analyzed in detail.Both theoretical analysisand numerical examples show that this kind of deconvolution is especially appropriate forthe case of P(x_n=0)≠0,where{x_n}is the system input resulting in{y_n};and such a caseis just interesting in seismic signal processing. 相似文献
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对白蝉等植物进行SO_2熏气试验,观察叶片的伤害情况,并测定叶片含硫量的变化.试验结果表明:角质层厚度、细胞壁厚度与SO_2的伤害呈负相关;胞间隙与伤害呈正相关;在一定密度范围内,伤害程度随气孔密度的增大而加重,但当密度增大到一定程度后,反而有减轻的趋势.胞间隙与SO_2吸收量呈正相关;而气孔密度与吸收量的关系与伤害情况相类似. 相似文献
75.
郭思源 《华中师范大学学报(自然科学版)》2015,(3)
本文总结大量文献并分析多种主动均衡拓扑结构,从均衡的媒介进行了分类,对各种均衡拓扑的主要元器件组成、模块化能力、控制的复杂程度、均衡速度、均衡效率等方面进行了总结论述,对均衡拓扑结构的选择具有指导意义. 相似文献
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77.
武汉大学珞源永固团队 《应用科技》2009,36(4):72-72
凝力固化剂是由中国青年科技奖得主.武汉大学侯浩波教授研发的新型环保胶凝材料,已获得国家专利(ZL98113594.3),进行了初步的工程实践并取得良好效果。该固化剂是以工业废渣如粉煤灰、煤矿渣等为主要原料。另添加一定活性剂和辅料,通过特殊工艺研制而成的粉末状胶凝材料。具有性价比高、经济效益好、节能利废的特点.在淤泥资源化、污泥稳定化等工程应用领域具有很大优势。本项目团队在充分市场调研基础上,拟成立一家生产销售凝力固化剂并提供相关工程解决方案的企业。主攻工程软基加固、河湖底泥改性、 相似文献
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我校协和医院博士生导师邓安国和他的研究生姚丽君等在对“肾综合征出血热急性肾功能衰竭发病机理研究”中取得突破性进展.利用这种方法 只需检查尿液中的肾小管上皮细胞是否存在出血热病毒抗原 就可诊断是否患了出血热急性肾功能衰竭.这一新的非创伤性检查与诊断方法 不久可望应用于临床. 自然疫源性传染病出血热 其传播途径是由一种叫黑线姬鼠身上的螨虫叮咬人所致.此病多发于农村及城市周边 严重危害农村青壮年人群的健康和生命. 肾小管上皮细胞是出血热急性肾功能衰竭时肾脏损伤最广泛最严重的组织.在此之前 出血热病 《华中科技大学学报(自然科学版)》2001,29(5):79
我校协和医院博士生导师邓安国和他的研究生姚丽君等在对“肾综合征出血热急性肾功能衰竭发病机理研究”中取得突破性进展.利用这种方法,只需检查尿液中的肾小管上皮细胞是否存在出血热病毒抗原,就可诊断是否患了出血热急性肾功能衰竭.这一新的非创伤性检查与诊断方法,不久可望应用于临床. 自然疫源性传染病出血热,其传播途径是由一种叫黑线姬鼠身上的螨虫叮咬人所致.此病多发于农村及城市周边,严重危害农村青壮年人群的健康和生命. 肾小管上皮细胞是出血热急性肾功能衰竭时肾脏损伤最广泛、最严重的组织.在此之前,出血热病毒是否以单一因素直接损伤肾小管而致病,国内外未见报道.邓安国、姚丽君等从出血热急性肾功能衰竭患者的尿液中收集到出血热病毒感染的活的肾小管上皮细胞.这一发现不仅为“出血热急性肾功能衰竭”的发病机理提供了实验依据,同时为建立只需检查患者尿中是否存在含出血热病毒的肾小管上皮细胞,就能为诊断出血热的非创伤性检查与诊断方法打下了基础. 相似文献
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