悬架系统非线性特性对车辆垂向性能的影响

结合某轮边驱动电动车相关参数,建立考虑导向杆件、弹性元件,以及阻尼元件空间结构、空间姿态和空间尺寸的双横臂扭杆弹簧悬架系统的数学模型,研究该悬架所具有的结构非线性特性及其对车辆行驶性能尤其是车辆垂向性能的影响.相关结论将被动悬架等效阻尼、刚度匹配引入到非线性领域,完善了被动悬架现代设计理论.     

大鼠经皮电阻试验方法研究

摘要: 目的评价改良的大鼠经皮电阻试验方法的可行性。方法取28 ～ 30 日龄大鼠背部皮肤制成直径约20 mm的皮片,筛选电阻值大于20 kΩ 的皮片用于试验。8 个受试物,每个受试物设3 个平行样,分别取150 μL 样品加至皮片表皮层,作用24 h。然后洗去受试物,测定皮片电阻值,对电阻值≤15 kΩ 的皮片进行罗丹明B 染色、提取、565 nm测定吸光度值,计算皮片染料吸收量,进而判定受试物的腐蚀性。结果与传统动物试验方法结果比较,改良的大鼠经皮电阻试验方法灵敏度为100%、特异度83%、准确度88%,均符合经济合作与发展组织对该方法的要求。结论改良的大鼠经皮电阻试验方法在本实验室是可行的。     

基于融合Dijkstra的凸壳算法的舰载机机库调运规划

为解决舰载机在特殊的机库环境中调运路径规划问题,提出了一种融合Dijkstra方法的凸壳算法。首先,建立了飞机机库调运的数学模型以及相关基础模型,为算法应用提供基础。其次,给出了利用凸壳算法进行路径规划的执行机制,并利用其建立了飞机调运可行路径有向图。然后,利用Dijkstra方法对该可行路径有向图进行最短路径求解,最终给出最优路径。最后,将该方法应用于库兹涅佐夫号航母飞机机库调运。结果表明,该方法原理正确,且能够较好地给出最优路径。     

不确定离散系统的鲁棒H∞控制

系统的不确定性具有线性分式顶点凸多面体形式.引入一个一般变量Q(没有任何结构约束,例如对称),使Lyapunov函数矩阵P和系统矩阵A,C分离,得到一个关于此类离散系统H∞性能的线性矩阵不等式(LMI)性质.这个特性有助于通过依赖于参数的Lyapunov函数得到一个关于此类系统保守性更小的充分条件.在此基础上给出了H∞状态反馈控制器的设计.最后给出仿真例子检验结果.     

基于自适应响应面法的白车身结构轻量化设计

白车身是汽车的重要组成部分,许多汽车制造业已经把白车身轻量化设计作为重要研究方向之一。如果能对白车身进行轻量化设计,就能达到节能减排的目的。以某白车身为研究对象,基于自适应响应面方法对白车身模型进行优化求解。首先利用有限元法获得白车身的模态、刚度和强度,并通过模态和刚度的灵敏度分析筛选15个钣金件作为变量;利用田口实验进行15因子3水平实验设计,根据田口实验数据创建响应面;然后使用最小二乘回归和移动最小二乘法进行响应面拟合,基于自适应响应面方法对其进行优化求解,并进行仿真实验对比。结果表明,使用本文方法可以将白车身质量减重18.924 kg,减重了4.736 9%,并且利用此方法进行的轻量化设计使得白车身的3个静强度工况的最大应力均有所下降,并在满足刚度和强度条件下,实现了白车身轻量化要求。     

生物操纵方法调控湖泊富营养化研究进展

随着流域资源的不合理利用与农业面源污染的持续加剧,我国湖泊富营养化已呈现出日益严重趋势,由此引起湖泊生物多样性下降、生态系统退化等一系列生态环境问题．文中简要概述了湖泊富营养化的现状、发生机理及其危害,详细论述了利用生物方法调控湖泊富营养化的研究进展．具体包括种植水生维管束植物、生物浮床技术、微生物净化技术、生物链调控技术等,并对各种方法的适用性、经济性、限制条件进行评价．着重介绍了通过构建具有削盐、控藻、碎屑功能的复合生物链,来调控湖泊富营养化水平,分析了藻类、水生维管束植物、浮游动物、鱼类之间的相互关系及其在维持湖泊生态平衡中的作用．另外,对目前湖泊富营养化治理过程中存在的问题及今后发展趋势进行了分析与展望．     

关于融合通信的企业应用探讨

融合通信是未来发展的趋势。本文介绍了融合通信的概念和主要应用场景,分析了融合通信在企业中应用所带来的系统整合、流程优化和降低管理成本等方面的优越性,研究了企业在实施融合通信过程中可能面临的主要问题,并对企业融合通信的实施过程需要准备的环节、把握的原则和持久性考虑作了详细探讨,对于企业融合通信的部署具有参考作用。     

上证综指收益率波动性的非线性方法研究

以上证综指日收盘价为样本建立了对上证综指收益率波动性的非线性模型.实证结果表明我国上海股市的价格波动具有异方差性及显著的左尖峰厚尾的特征;收益率的波动不服从正态分布;具有集聚性和记忆性;波动持续时间较长.通过分析比较GARCH模型拟合效果较好,并预测结果有一定的稳定性.同时对收益率建立了EGARCH（1,1）和TARCH（1,1）模型,表明收益率波动存在一定的杠杆效应.     

干燥污泥与含水污泥的热解动力学研究

为初步探寻含水污泥的热解动力学机理,在不同升温速率下利用热重-差热(TG-DTA)分析仪对干燥污泥和含水污泥进行了热分析对比实验.根据Coats-Redfern法,采用11种常见机理函数对不同升温速率下干、湿污泥的热解主体阶段进行线性模拟,并结合Malek法筛选出最为合理的机理方程,求解其动力学参数.结果表明:干燥污泥的TG曲线有1个明显失重段,而含水污泥的TG曲线则出现2个失重区间;高升温速率可在一定程度上促进反应的进行,有利于提高污泥有机质的转化率.     

南阳武侯祠的历代修葺与诸葛亮形象的形成过程

南阳武侯祠是全国众多武侯祠中建祠较早、规模较大、文物价值较高的一处,其始建和历代不断修葺与诸葛亮形象的形成过程密切相关。三国、魏晋时期,诸葛亮作为一位杰出的历史人物,即得到故将黄权等的崇敬,在南阳最先建庵祭祀;唐、宋时期,诸葛亮已经在大量文学作品中出现,成为艺术人物,南阳武侯祠当时也已具有相当的规模;元、明、清时期,诸葛亮的形象被逐步神化,南阳武侯祠得到了官府的认可和大规模的扩建,奠定了今日武侯祠的规模。