双足溜冰机器人动力学

利用轮滑原理,研制出双足从动轮式溜冰机器人(BISR).根据机器人双足不离地滑行的步态特点,提出了机器人的简化动力学模型,并运用非完整约束存在时的Maggi方程,推导出机器人双足不离地滑行时的动力学微分方程.仿真算例和样机实验证明了所提出的动力学建模方法的合理性.     

河床式水电站结构分析与结构特性研究

本文结合国内外四项大型水电站工程，对河床式水电站厂房坝段，按平面及空间问题，系统研究了各个局部结构（档水胸墙、蜗壳、尾水管、下游挡水墙、闸墩等）和整体结构在各种荷载作用下的应力、变形分布规律及结构基本特性，为合理选择结构形式及配筋设计提供了依据。     

杉木老龄林与原生杂木林群落外貌特征比较分析

通过对 3600m^2标准地调查，研究福建南平溪后安曹下76年生杉木丰产林取代杂木林后群落外貌特征的变化。结果表明：老龄杉木群落蕨类草本植物、地下芽植物、大型叶植物、草叶植物、非全缘叶植物种类数量比例大于杂木林，而乔木、灌木、大高芽植物、小型叶植物、革叶和厚革叶植物、全缘叶植物种类数量比例小于杂木林。     

基于八叉树编码的CUDA光线投射算法

目的针对传统的GPU光线投射算法绘制效果差,绘制效率低的问题,在CUDA架构上对光线投射算法进行优化和加速。方法首先采用八叉树对体数据进行编码,有效地剔除体数据中对重建图像无贡献的部分;其次,将体数据绑定到三维纹理上,根据体数据大小分配线程,每条光线与体数据求交时采用并行计算;最后,在CUDA内核中实现光线投射算法。结果仿真实验结果表明文中算法可以将传统GPU光线投射算法的绘制速度提高7～15倍,并增强算法的绘制效果。结论算法对传统的GPU光线投射算法的绘制速度和效果都有提高。     

外围护结构对室内采暖空调设计温度的影响

阐述了人体热舒适与辐射换热之间的关系,对具有不同外围护结构房间的热舒适进行了分析比较．指出我国现行规范对于室内采暖设计温度的规定偏低,不能满足人体热舒适要求;同时指出室内采暖空调设计温度应考虑外围护结构对人体热舒适的影响．分析结果为室内采暖参数的选择提供了科学依据．     

水力脉冲振动注水泥装置的设计与试验

研制了新型水力脉冲振动注水泥装置,该装置安装在套管底部,在注水泥过程中产生水力冲击作用于套管、水泥浆和钻井液,通过消除气泡、清除泥饼、提高顶替效率和水泥石强度来提高水泥胶结质量.试验测量了水力脉冲装置的脉冲特性.结果表明,当喷嘴压降产生的上推力超过弹簧预紧力时,脉冲装置可以形成幅度为0.5～1.5 MPa、频率为22～25 Hz的压力脉冲,压力脉冲波形规则.调整喷嘴直径,可以控制压降;调整弹簧预紧力,可以控制脉冲压力幅度.该水力脉冲振动注水泥装置活动部件少,安全可靠,便于现场应用.     

青藏高原北羌塘昌都地块发现~4.0 Ga 碎屑锆石

采用LA-ICP-MS 和MC-ICP-MS 锆石微区原位U-Pb 测年, 在北羌塘昌都地块宁多岩群 变质碎屑岩中发现3981±9 Ma 碎屑锆石. 这是迄今在羌塘地区获得的最古老年龄记录, 也是 我国境内发现的年龄大于3.9 Ga 的第3 颗锆石. ～4.0 Ga 碎屑锆石的发现为寻找冥古宙地壳物 质提供了新的线索. 100 个测试点还获得3.51～3.13 Ga 碎屑锆石年龄和～2440, ～1532, ～982 及 ～618 Ma 年龄峰值. ～982 和～618 Ma 分别与Rodinia 超大陆形成和泛非运动相对应, 暗示其与 Gondwana 超大陆的亲缘关系. ～618 Ma 限定了宁多岩群石榴石二云石英片岩原岩的沉积时代 下限. ～982 Ma 的碎屑锆石总体具有负的ε_Hf(t)值和1933～2553 Ma 的两阶段Hf 模式年龄, 说明 宁多岩群物源区存在古元古代从亏损地幔分离进入地壳的重大地质事件; 2854～3505 Ma 的锆 石也具有负的ε_Hf(t)值和3784～4316 Ma 的两阶段Hf 模式年龄, 表明宁多岩群物源区残留有少量 更古老(冥古代)的地壳物质. 该研究为探讨羌塘基底与冈底斯和喜马拉雅基底之间的关系以及 限定Gondwana 大陆北界提供了新的资料.     

南极冰正在减少吗？

在担心大气中温室效应气体增加将导致地球暖化的情况下,人们纷纷议论道:南北极地区冰层(冰床)融化,海面水位上升,发展中国家等的低洼地带现在岂不正处于逐渐淹没的过程中吗?根据“政府间气候变化小组委员会”(IPCC)的报告,过去100年中全世界平均海面上升速度估计为1.2±0.3mm/年。其中,起因于海水热膨胀的为0.3mm/年左右,起因于山岳冰川和小冰床融化的为0.46±0.26mm/年,其余0.44mm/年则起因于格陵兰和南极冰床的消解,但这些估计并没有基于观测的证据。那么,南极冰床现在究竟是在增加,还是在减少? 在水行星——地球上,97.4％的水是海水,淡水只有2.6％;而在淡水中,冰约占80％。在冰的体积中,     

《科学》:2009年十大科学突破

2009年十大科学突破包括费米伽马射线太空望远镜新的观察结果、一种重要的植物激素受体结构脱落酸被发现、证明磁单极子的存在、发现雷帕霉素可延长小鼠寿命、在月球上发现有水冰存在、基因治疗获得重大突破、石墨烯材料快速导电特性的新发现及其应用、哈勃太空望远镜重获新生,以及成功制造出第一台可拍摄化学反应过程的超快X射线激光机。以下是对除"阿尔迪"骨架发现以外的科学突破的回顾。     

荒漠肉苁蓉总苷大孔吸附树脂纯化工艺

目的:优化大孔吸附树脂分离纯化荒漠肉苁蓉总苷的工艺条件.方法:通过比较6种不同型号大孔吸附树脂的吸附、解吸能力及回收率,优选出较佳的树脂.对优选的较佳树脂纯化荒漠肉苁蓉总苷的工艺,采用L_9(3~4)正交设计优化.结果:D-101为纯化的较佳树脂,上样液浓度2.0mg·mL~(-1),上样液流速2 mL·min~(-1),洗脱液体积6 BV为较佳吸附条件.该条件下纯化后总苷含量达64.38%,为纯化前的28.85倍.结论:D-101树脂对荒漠肉苁蓉总苷纯化效果良好,该工艺稳定,可行性高.