超级生物:地球

生物的生长不仅对其自身,而且对其生存的环境起着积极作用。地球上单个生物的活动构成了“地球生理学”系统。     

基于支持向量机的船用污水处理装置运行监测仪设计

针对船用污水处理装置在实际运行状态中缺乏有效监管等问题,设计了一种船用污水处理运行监测仪;该监测仪通过监测对象装置的供电电压、负载电流、送风压力、处理水位和状态特征参数变化的时间,提出了由5个支持向量机构造的6分类二叉树支持向量机算法模型,实现对船用污水处理装置运行状态的监测。     

浅议PLC在机床电气控制系统改造中的应用

机床是一种应用广泛的机加工设备,传统的机床电气控制系统是以继电器、接触器为主体的控制系统。本文通过PLC与其它控制系统相比较,利用PLC可靠、稳定、易于扩展等优点,对传统机床电气控制系统的改造进行了分析,供读者参考。     

融合调频遥测和伪码测距的寄生调制技术

针对飞行器测控系统将高码率遥测数据和伪码测距信号分流传输的不足,提出一种全新遥外测体制,将测距伪码(pseudo-noise, PN)寄生在调频(frequency modulation, FM)遥测信号中,生成一种融合调频遥测和伪码测距的寄生调制信号,实现高码率遥测数据和测距信号的单流传输。研究FM+PN体制的调制、解调原理,从理论上分析信号频谱及遥外测性能,并通过仿真得到不同参数下的频谱特性、遥测解调误码率和测距精度,给出了调制参数选择建议。仿真结果表明,将FM+PN体制应用到飞行器测控系统中,可将所需带宽降低为现有测控体制的40%,大大提高带宽利用率,而遥测误码率性能损失很小。     

无人机容错飞行控制计算机体系结构研究

高性能无人机对飞行控制计算机提出了高可靠性要求,使用余度容错飞控计算机是提高安全可靠性的重要途径之一。对容错飞控计算机安全可靠性、实时性、维护性等设计要求进行研究,分析了无人机容错飞控计算机的设计要求特点;阐述了典型军用、民用有人机以及无人机容错飞控计算机的体系结构及关键余度管理策略,总结了无人机容错飞控计算机体系结构特点及发展方向。根据上述研究结果,提出一种基于FlexRay总线的相似三模余分布〖JP2〗式容错飞控计算机体系结构,FlexRay总线既是单通道飞控计算机的内部总线,也是多通道飞控计算机的系统总线。该体系结构能够抑制拜占庭故障,满足无人机高可靠、低成本、扩展性强、维护性能好等要求。     

捷联惯导动态粗对准算法研究与仿真

动态环境下无法直接根据陀螺和加速度计的输出计算出姿态阵。针对这一问题,研究了一种基于重力加速度和惯性坐标系的粗对准算法。算法以初始时刻的导航系和机体系为基础,定义两个与其重合的惯性坐标系,利用重力加速度在这两个惯性坐标系中的投影来构造观测向量,通过q-method求解Wahba问题确定初始时刻的姿态阵。而导航坐标系的变化可根据地理位置信息、地球自转角速度和时间信息来计算,机体系的变化亦可通过陀螺信息实时跟踪,因而就能确定对准完成时刻的姿态阵。理论分析和仿真表明,该方法能有效解决捷联惯导的动态粗对准问题。     

基于插值恢复多通道信号的单通道测向方法

为克服多通道系统硬件量大、造价高及多通道间存在不一致性时性能恶化等不足,提出一种基于插值恢复多通道信号的单通道接收阵列测向方法。此方法采用一个接收通道,各阵元以时分方式工作,采用插值的方法恢复出各路信号,然后运用阵列信号处理算法进行测向。给出了应用该方法的具体步骤,通过仿真实验说明该方法的有效性。     

南四湖水污染对浮游植物的影响

南四湖水污染对浮游植物的影响贾洪敏，张春铣，曹瑞云山东师范大学生物学系，２５００１４，济南，聊城三中，山东聊城；第一作者４８岁，女，副教授）我们配合山东省环保研究所和济宁市环保监测站，调查研究了南四湖五条主要入湖河水污染对浮游植物的影响。后来又继续做...     

速灭杀丁防治棉花害虫应用技术的研究

<正> 我省是全国主要产棉区之一,常年植棉面积达一千多万亩,总产皮棉五亿多公斤,棉花生产在农业生产中占有极其重要的地位。但是,由于我省气候温和,棉花病虫害发生种类多,危害时间长,因此,给棉花生产带来十分严重的损失。选用经济、安全、有效的农药防治棉花病虫害是一个急待解决的问题。我们从一九八二年至一九八五年对速灭杀丁(日本住友化学株式会社生产提供)防治棉花害虫的应用技术进行了开发及研究。先后组织了三十多