拮抗肌对的自回归滑动平均模型的参数分析

将自回归滑动平均模型运用于肘关节桔抗肌对的肌电信号分析中，利用该模型所提供的丰富的参数，来研究在同一关节上的拮抗肌对的疲劳关系．模型中的一些自回归系数和肌疲劳程度具有相似的变化趋势．而且，对于同一伸展或屈曲过程，关节上的拮抗肌的疲劳参数要大于主动肌的参数．     

基于Bézier曲线的差速驱动机器人混合避障路径规划算法

为实现差速驱动机器人在避障环境下的平滑最优路径规划, 提出一种基于Bézier曲线的差速驱动机器人混合避障路径规划算法. 首先, 建立差速驱动机器人运动模型, 用于操控左右两个驱动轮线速率, 完成机器人转弯及非匀速运动; 其次, 利用Bézier曲线描述路径状态, 将路径规划问题转换为产生Bézier曲线有限点方位优化问题, 提升机器人的运动平滑性; 最后, 引入遗传算法将二维路径编码简化为一维编码问题, 将路边约束、 动态避障需求及最短路径需求混合成适应度函数, 使机器人尽快脱离局部极小解, 成功绕过障碍物抵达目标点. 仿真实验结果表明, 该方法的避障路径规划效果较好, 避障路径距离为30.19 m, 且避障用时低于对比方法, 最长避障用时为5.3 min.     

超越鸳蝴派走向浪漫抒情－苏曼殊小说论

苏曼殊小说对鸳湖派产生了深刻影响,又超越了鸳蝴派。在架构情智冲突、抒情性、自叙体色彩、散式结构、皈依自然、感伤情调等方面开启20年代浪漫抒情派小说之先河。     

中澳联合创新水体"减肥"技术

随着现代工农业和社会经济的迅猛发展、人口的快速增长,我国环境污染日趋严重,许多湖泊江河地表水系的氮、磷等营养盐浓度剧增,水体富营养化状况十分严重。水体“减肥”迫在眉睫。据统计,在我国131个主要湖泊中,已达富营养程度的湖泊有67个,占51.2%;在39个代表性水库中,富营养程度的有12座,占30%;在五大淡水湖中,太湖、洪泽湖、巢湖已达富营养程度,鄱阳湖、洞庭湖目前虽维持中营养水平,但磷、氮含量偏高,正处于向富营养过渡阶段;我国每年污水废水排放量已超过400亿吨,其中城市生活污水年排放量已达238亿吨,但处理率仅为25%左右,大量未经处理…     

南美地区油气地质特征及常规油气资源潜力

在分析南美油气地质特征的基础上,进行南美主要含油气盆地待发现常规油气资源评价,总结待发现油气资源分布规律,探讨其勘探前景。结果表明,受4大板块碰撞影响,南美沉积盆地可分成弧前、弧后、前陆、内克拉通和被动陆缘盆地5种类型。南美油气成藏条件优越,烃源岩以中新生界海相-陆相泥岩为主,生烃潜力大。储层以白垩系和第三系碎屑岩和碳酸盐岩为主,分布广泛。盖层中新生界区域性泥岩和盐岩为主,封堵能力强。采用以成藏组合为基础评价单元的资源评价方法,将南美65个盆地共划分出152个成藏组合,并进行了资源评价。预测南美65个主要含油气盆地的待发现石油可采资源量为263716MMB,待发现凝析油可采资源量为7405MMB,待发现天然气可采资源量为559020BCF。待发现油气资源在平面上呈“两带”展布、“两中心”富集特征;在纵向上主要富集于白垩系和第三系。被动陆缘盆地和前陆盆地是南美未来油气勘探的两个重点领域,其中深海和前陆冲断带是主要勘探方向,巴西、委内瑞拉是重点关注国家。     

冷冻干燥制备TiO2超细粉体研究

In this paper，the recent advance of the study on the method of freeze-drying to produce tiny powders abroad is introduced．Meanwhile，the features of the study are reviewed．We try to produce TiO₂ tiny powder by this method，and try to find the optimal technology parameters（cooling rate，cooling medium），and produce some nanometer materials．