基于DSP/BIOS 的伺服控制系统软件设计

为了克服系统非线性因素给伺服系统造成的不稳定性,以及满足系统高精度指标要求等目的,模糊算法和传统PID算法结合构成的双模控制算法在伺服控制系统中得到了广泛应用。但由于其相对于传统PID算法运算量大,传统的顺序软件设计方法往往不能够满足对实时性要求较高的伺服控制系统。分析了"速度环路+位置环路"双环控制系统原理,速度环路采用PID控制而位置环路采用模糊PI控制的控制策略,建立了基于DSP/BIOS的伺服系统软件设计。介绍了任务线程的划分规则。将设计的软件在实际系统中。结果表明,系统的控制精度、可靠性得到大大提高,也利于软件的升级与扩展。     

DGN—2型气体监测仪

为了提高对毒气及有害气体监测的智能化，提高监测仪器的准确度，利用ＭＣＳ－５１系列单片机研制了精确度高的智能化监测仪．它具有体积小、重量轻、可靠性强等优点     

针对建筑施工特点,作好安全工作

本文分析了建筑施工生产活动的特点，阐述了根据建筑施工特点进行开展施工安全工作的办法。     

炮采工作面复合顶板推垮型事故产生的条件

分析了复合顶板的特点和炮采工作面推垮型冒顶事故的特点,为复合顶板管理提供参考。     

贵阳市黔灵公园半野生猕猴日活动时间分配研究

本文报道了黔灵公园半野生猕猴种群日活动时间分配的研究结果。该种群日平均活动时间为７４０±３０分钟，日活动时间分配的结果是：取食占２１．１％，游走占２３．０％，休息占２８．０％等。还报道了该种群３个年龄组个体的时间分配差异性，及种群在四季变化中时间分配的差异性结果．最后讨论该种群内不同年龄组个体时间分配差异原因及种内不同种群间时间分配差异的原因。     

一株酯化酶细菌的分离、鉴定及代谢产物特征

研究不同培养条件下酯化酶细菌的代谢产物特征。从浓香型大曲中分离得到一株产酯化酶细菌,用B iolog微生物自动分析系统进行鉴定,改变发酵时间、发酵初始pH值和培养温度等培养条件,用乙醇对发酵液进行萃取,并用气相色谱-质谱联用法(GC-MS)对其进行鉴定分析。结果表明:该菌株为嗜热葡糖苷酶芽孢杆菌(Geobacillus thermoglucosidasius)。随着培养时间的延长,甲醇及各种高级醇逐渐减少甚至消失,而酯类物质则逐渐增加;随发酵初始pH值的增加,酸类物质有所减少,在pH为7.5时,产生了较多的酯类物质,但乙酸、3-羟基-2-丁酮、乙醛和3-甲基-丁醇等代谢产物不会随发酵初始pH值变化而变化;随着培养温度的升高,酸类物质和醇类物质的种类有所增加,当培养温度为35℃时,产生更多的酯类物质。     

基于遗传算法和神经网络的上市公司财务困境预测

针对上市公司财务困境预测问题,以中国制造业上市公司为研究对象,以财务状况异常而被特别处理作为上市公司陷入财务困境的标志,将股权结构和董、监事会状况指标加入到财务预警的指标体系中,应用遗传算法优化的BP神经网络算法,并对独立检验样本集进行预测,将预测结果同logistic方法、支持向量机方法和BP神经网络方法进行比较。结果表明,GA-BP神经网络方法在提前两年和三年预测中,总正确率分别达到91.25%和82.5%,优于其他方法,具有较大的应用价值。     

城市无人机毫米波通信网络建模与性能分析

为克服毫米波信号的穿透能力弱,易被遮挡的问题,综合考虑城市地区建筑物特性与毫米波传输特性,提出一种无人机辅助的城市地区毫米波网络。基于随机几何理论,对提出的网络建模,无人机和建筑物的位置建模为两个独立分布的泊松点过程,建筑物的形状建模为长方体,高度服从瑞利分布。基于此模型,推导得到一个典型用户覆盖率的近似表达式。仿真结果表明,近似表达式在降低了计算复杂度的前提下,与仿真结果吻合,验证了近似分析的有效性。理论结果表明,存在最优无人机部署高度和密度,使系统覆盖率最大化。     

文山州白革龙小流域坡耕地土壤理化特征分析

根据坡耕地水土流失综合治理试点工程白革龙小流域土壤理化监测成果,对坡改梯前后及耕作后土壤理化变化情况进行分析,评价坡改梯治理工程对土壤肥力的影响。