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基于跟驰行为谱的跟驰风险状态预测 总被引:2,自引:1,他引:1
跟驰风险状态反映车辆跟驰行驶过程中的危险程度。为了实时预测跟驰风险状态,基于跟驰行为谱,提取碰撞时间倒数、横向摆动系数、速度不稳定系数3种跟驰风险状态指标,并确定状态划分阈值。采用精确决策树、提升树、线性回归拟合、支持向量机、K-近邻、集成树6种机器学习预测模型进行跟驰风险状态预测,选取准确率、四级风险状态召回率、平均召回率对模型预测效果进行评价,对不同预测时长和不同特征指标序列时长下的预测效果进行对比。基于驾驶模拟器采集的不同道路类型和交通状态组合下6种典型跟驰场景驾驶行为数据进行分析,结果表明,精确决策树预测跟驰风险状态效果最佳;拥挤交通流下支路跟驰的预测效果显著好于其他场景,其他5种场景下的预测效果无显著差异;通过增加特征指标序列时长,可缓解预测效果因预测时长增大而变差的问题。可为车辆主动安全预警与防控提供技术支撑。 相似文献
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传统相似PDF合并方法不仅费时、费力,而且准确性易受限于主观判断,且在线合并方式存在用户PDF文件明文内容泄露风险,易导致数据安全和用户个人隐私问题.为了解决以上问题,提出一种面向隐私保护的相似PDF文件外包自动合并方法.该方法根据PDF文件的结构特点并利用相似哈希函数提取文件特征信息,然后通过计算汉明距离来快速判断PDF文件间的相似度,继而引入秘密分享技术实现相似PDF文件的安全外包自动合并.实验结果表明,所提出的方法能够实现相似PDF文件合并,并确保外包待合并数据的安全性. 相似文献
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从周边车辆运动学状态参数和道路设施条件参数中提取场景特征指标和安全风险度量指标,采用极端梯度提升模型(XGboost)和长短时记忆模型(LSTM)进行安全风险预测,由此提出基于安全风险预测的自动驾驶自适应巡航控 制(ACC)优化方法,并选取碰撞发生概率、速度平均值、速度标准差3种指标评价ACC表现。通过Prescan和Simulink联合仿真推演,验证了ACC优化方法的合理性和有效性。结果表明,基于安全风险预测的ACC优化方法的控制表现优于一般ACC;利用LSTM预测安全风险,相比XGboost具有更好的ACC优化表现;预测安全风险时增加道路设施条件参数,显著提升了ACC表现,降低了自动驾驶碰撞发生概率。 相似文献
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针对传统“填鸭式”教学模式,提出了普通高校武术选项课培养学生创新能力的“创新教学模式”。该模式可促使师生关系更融洽,互动性更强,有利于提高学生武术学习的积极性,有利于培养学生的创新思维和创新能力。 相似文献
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舒远招 《武陵学刊:社会科学版》2004,29(5):19-21,32
德国古典哲学中的人本主义,首先,根据“本”的不同含义可以划分为动力论或因果论的人本主义与目的论或价值论的人本主义两种类型;其次,根据人本主义的对立面可以将它划分为与神本主义相对的人本主义和与自然主义相对的人本主义两种类型;最后,根据古典哲学家对人的本质的不同理解可以将人本主义划分为感性的人本主义和理性的人本主义两种类型。对人本主义作上述划分,有助于我们更好地理解科学发展观中的“以人为本”理念。 相似文献
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概述了我国浸矿微生物研究的发展过程及研究成果 ,并分析了其发展趋势 相似文献
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为了对退役铀尾矿库的环境质量进行综合评价,在收集了某退役铀尾矿库连续三年环境监测数据的基础上,通过聚类分析建立铀尾矿库环境质量综合评价的指标体系,并通过模糊综合评判法对其进行了分析,结果表明,2010—2012年铀尾矿库的环境质量逐年有所改善,但总体仍处于较差状态,需进一步加强退役治理. 相似文献
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以含锌烟尘、贫杂碳酸锌矿及硅酸锌矿为原料进行强碱浸取,分别得到相应的最佳浸出条件为:NaOH浓度分别为6mol/L、6mol/L和8mol/L,温度均为90℃,浸出时间分别为120min、120min和240min,液固比分别10∶1、10∶1和8∶1,颗粒直径均为100~160目,搅拌速率分别为300r/min、450r/min和450r/min,锌浸出率接近85%,甚至超过了90%;以几种典型的氧化型含锌废料为原料,浸出前属于危险固体废物,但经过碱浸处理后,浸取渣为一般固体废物,实现了无害化. 相似文献