机车柴油机数字式电子调速器

为提高我国内燃机车柴油机的调控水平,研制一种以ＭＣＳ－８０９Ｃ１９６ＫＣ单片机为核心的机车柴油机数字式电子调速器,介绍了其硬件结构和软件设计方法。配机实验表明该调速器在性能上优于目前正在使用的机械液压式调速器,并且在控制方式智能化和功能扩展能力方面显示了其优势。     

整体式三维压电测力平台的研制

重点介绍了整体式三维压电测力平台结构优化设计与性能标定,该测力平台与国内外同类产品相比,最突出的特点是采用了整体式结构;只需２个三维压电石英力传感器;结构具有“推挽”特点,不但提高了灵敏度,而且具有温度自补偿功能,经过特殊的工艺处理,小力值测量的稳定性非常好,该测力平台的技术指标全面达到ＣＩＲＰ－ＳＴＣＣ规定的动态测力仪标准。     

地表过程与可持续发展研究进展与展望

自2007年地表过程与资源生态国家重点实验室批准建设以来,围绕地表多要素、多尺度和多过程及其资源生态效应,开展了基础性和面向国家需求的系统研究．总结实验室15年来的建设和发展,取得的主要成果如下:1）地表过程监测与研究,包括风沙过程、土壤侵蚀过程和生态水文过程等的观测系统与大型模拟设施建设,以及理论突破与应用;2）资源生态研究,包括生物多样性维持机制、植被-环境系统互馈及生态参数测量、景观生态与服务等方面的理论与应用实践;3）人-地系统动力学研究,包括环境演变与人类活动、人-地系统动力学模型与模拟2方面的探索;4）区域可持续发展范式,包括土地利用/覆盖变化（LUCC）和综合自然灾害风险2个方面取得的显著成果．面对国家重点实验改革与重组,展望未来,将围绕地表过程与可持续发展,开展更加有组织的、面向系统性解决方案的科学探究,核心目标是研究生态脆弱区和灾害高风险区人-地系统耦合理论与区域高质量发展路径．主要任务:1）通过构建天空地网一体化观测体系,系统开展从“山水林田湖草沙冰”等要素过程到生命共同体的综合研究;2）通过研发实验和模拟装置,揭示水土气生人相互作用的机制与动力学过程,构建多要素、多过程、多尺度的地表动态模型体系,揭示人地系统耦合机制与过程;3）以承接系统性国家级科研任务,解析人与自然系统互馈机制和关联效应,建立区域高质量发展监测、评估和预警体系,服务于制定区域与国家生态文明建设的长远战略．      

苏州农村生活污水治理研究与对策分析——以苏州市相城区为例

为加强农村生活污水的收集和处理,积极探索并全面实施适应农村实际的污水处理方案,以相城区为例,在调查苏州农村生活污水排放现状与常用处理工艺的基础上,深入分析苏州农村生活污水排放体制及其治理适用技术,对所采用的处理工艺进行技术和成本分析,并对进一步完善苏州农村生活污水的治理提出建议,为苏州以及太湖流域水环境改善提供参考和借鉴．     

HP99型堆垛机器人结构参数的优化设计

机器人结构参数的选取对机械手所能到达的工作空间有着很大的影响,同时机器人的工作空间也是对其评价的重要指标,文中在分析堆垛机器人机的基础上,绘制出它的工作空间,提出了以作业空间为其重要约束条件,以结构最凑和重量最轻为其目标函数,建立了ＨＰ９９型堆垛机器人结构参数优化设计的数学模型,并用ＭＡＴＬＡＢ软件编程,求出了在满足作业空间条件下的堆垛机器人的结构参数的优化值。     

三维组合压阻式低频加速度传感器的研制与标定

为满足交通运输中振动与冲击的在线实时监测需要，采用单向压阻式传感器以圆柱面定位、空间交叉组合方法，制成新型三维加速度传感器，标定结果各项技术指标达到设计要求，已应用在ＩＶＡ－１型智能测振仪上。     

柴油机模糊自校正PID控制器

提出一种在线修正ＰＩＤ参数的模糊控制器改进算法。首次增加载荷和增压器进气流量作为新的模糊变量,用模糊芯片Ｆ１００实时调整柴油机电子调速器ＰＩＤ参数。仿真结果和Ｚ６１３５柴油机调速性能试验表明,模糊控制器改善了调速器带载条件下的动态响应,提高了系统的综合性能。     

激等离子体线状光谱的辐射机制和时间演化过程分析

利用波长为1064nm、脉宽为10ns的脉冲激光烧蚀Hg0.8Cd0.2Te晶体表面,由光学多道分析仪（OMA）记录其激光等离子体的时间分辨光谱．通过对等离子体线状谱的演化分析得知：等离子体的膨胀过程是一个原子不断被激发的能量交换过程;线状谱的发射机制是碰撞激发．     

压电石英晶片灵敏度分布规律及其跟踪检测

为提高压电测力传感器的检测精度，减小横向干扰，应用坐标变换矩阵对压电石英晶片灵敏度分布规律进行了理论研究，给出了在新坐标系中的压电系数矩阵ｄ'＝ａｄα-１通用公式，并解出 Ｙ０°，ＡＴ，ＢＴ等切型的压电系数矩阵和Ｙ０°切型切向灵敏度分布规律。同时介绍了最新研制的应用微机控制的灵敏度分布规律连续跟踪检测系统，并用其对Ｙ０°切型晶片切向灵敏度分布情况进行了检测，结果表明理论分析与实测结果完全吻合。     

脉冲激光烧蚀Hg0.8Cd0.2Te晶体过程的分析

文中测量了Hg0.8Cd0.2Te靶在波长为1064nm、脉宽10ns的脉冲激光辐照下的蒸发损伤阈值,理论计算值与实验结果符合得很好．进而根据能量守恒定律数值计算了Hg0.8Cd0.2Te的蒸发温度。