智能小车运动控制研究

智能小车运动控制系统由核心控制模块、小车平台、供电模块、速度检测模块、循迹防跌模块、红外防撞车模块等部分组成.其中核心控制模块,采用SST89E516RD2单片机,实现总体控制和逻辑处理等功能;小车平台采用半成品的小车平台,包括底盘、轮子、减速电机等部分,提供了智能小车的基本平台;速度检测模块和循迹防跌模块采用红外收发对管,可实现小车轮速的检测、检测道路标志和保证小车不能跌出平台边界;红外防撞车模块采用红外接近开关,输出高低电平信号,指示前方是否有小车;供电模块采用3节3.6V锂电池,后接采用芯片MC34063的降压电路,为小车提供稳定电源;人机接口模块由若干指示灯组成,可实现小车运行状态的显示、报警提示等功能.     

规范精度维数及其收敛性

通过与自相似维数做类比, 引入两类近似盒维数, 对分形盒维数的近似估计进行规范化处理, 引入了规范精度维数, 并证明了其收敛于盒维数; 在预估校正思想的基础上, 对规范精度维数做了进一步校正, 引入了校正精度维数. 计算实例表明, 给出的两类估计方法合理、 可行.     

模拟实验先行教学法在《计算机组网技术》中的实践探索

《计算机组网技术》是职业学校计算机网络专业的一门核心课程,该课程理论性较强,实验又比较多,教师和学生在教和学中比较吃力。本文分析了现实教学中存在的问题及其成因,结合自身教学实践,对模拟实验先行教学法在《计算机姐网技术》课堂教学中的应用作以下探讨。     

微通道中细胞平动对其周围化学微环境的影响

主要通过数值模拟研究运动细胞在直通道中对周围浓度梯度场的影响,及对流传质Peclet数、细胞运动速度、细胞运动方向以及细胞大小对细胞周围浓度场的影响.研究发现,细胞在匀速运动一定距离后其周围的最大浓度差的大小和方向与相同位置静止情形下的值的偏差是一个常数,且此常数与传质Peclet数、细胞运动速度及方向、细胞直径等相关.该结论对细胞趋化效应的进一步量化研究具有重要意义.     

玛纳斯河流域近30年气候要素变化研究

为了探索和揭示玛纳斯河流域各气候要素之间的关系,通过对该流域1983年以来逐月平均气温、平均最低气温、平均最高气温以及降水量等数据的分析,结果表明:玛纳斯河流域近30年平均气温、日最高气温、日最低气温随时间呈增加态势;1月最低气温的线性增加率为8.21℃/100a,7月最高气温的线性增加率为13℃/100a,其结果导致日较差减少;20世纪90年代末期年平均气温、日最高气温、日最低气温显著升高;年平均降水量与冬季降水量变化较为相似,夏季降雨变化波动较大;降水量与气温变化呈显著正相关。     

相移数字全息图像加密技术研究进展

文章针对相移数字全息光学图像加密技术,从加密系统的结构、效率和安全性三方面回顾了这一技术的国内外研究进展,并讨论了它的发展态势。     

基于Anycasting铸造模拟技术的DA5排气歧管产品研制

对铸件充型凝固过程数值模拟是提高铸件质量和铸造生产经济效益的重要途径之一．在DA5排气歧管新品研制开发基础上,以模拟仿真软件Anycasting为工具,在DA5排气歧管模具设计初期,对不同浇注系统进行了铸件充型过程三维数值模拟,为浇注系统设计方案选择提供依据．同时通过高级缺陷分析,对缩孔缺陷进行了预测,为DA5排气歧管工艺方案改进提供了方向,缩短了DA5排气歧管新品研制周期．     

英语教学中不可忽视的文化因素

语言是文化的基石,没有语言就没有文化;另一方面,语言又受文化的影响,反映文化。我们在学习一种语言的同时,必须要考虑产生该语言的文化背景,否则,便会产生歧义、误解。因而,在英语教学中,教师要注意语言与文化的关系,要树立文化意识并注重文化知识的传播．运用恰当的文化导入教学法将文化知识与语言知识的传授有机结合起来。     

图书馆计算机病毒及其防范

从计算机病毒对图书馆网络的危害性出发,介绍了计算机病毒的特征,并列举了近期常见的几种计算机病毒,最后给出了计算机病毒的一些防范措施     

武夷山不同海拔土壤水溶性有机物的紫外-可见光谱特征

水溶性有机碳(WSOC)是土壤中活跃的C库,在土壤有机质分解转化等过程中有着重要的作用.对武夷山不同海拔植被土壤水溶性有机碳的浓度和紫外-可见光谱进行研究,结果表明:在波长230～665 nm间,不同海拔植被土壤水溶性有机物的紫外可见光吸收值均随波长的增加而减小,最大吸收值在230 nm处;不同来源的吸光值E240/E420和E230/E250存在显著差异,同一海拔不同土层的水溶性有机碳浓度与E230有极显著的线性正相关关系(R为0.819～0.999,P<0.01),据此,可用E230估测武夷山土壤水溶性有机碳的浓度.