旋转弹两级分离动力学模型建立与仿真

为了研究不同连接方式对导弹两级分离的影响,针对采用套筒连接和螺栓对接两种分离连接方案的旋转弹,对两种连接形式分别进行了分离过程的运动特性分析;针对两种连接方式不同的运动特点,分析了其分离过程的运动学和动力学特性,并在此基础上建立了相应的弹体动力学模型.根据两种连接形式的算例,对分离过程进行了数字仿真分析.仿真结果显示两种模型下导弹分离成功,证明弹体动力学模型合理.     

非线性理论在PID控制器中的应用

近年来，非线性理论在PID控制器中的应用十分迅速和广泛，如将模糊理论、神经网络理论、混沌理论、遗传算法、博实论等一系列非线性理论应用在PID控制器中，形成了模糊、神经网络、基因即遗传、混沌等PID控制器，并广泛应用于复杂的工业过程控制中。本文主要就几种PID控制器研究的现状与存在问题进行了分析。     

计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型及其控制策略

为了实现柔性机械臂主动柔性控制，基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型，并利用假设模态的方法对方程进行离散．在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时，柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束，因此，建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型，并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略．     

基于Windows NT平台上的RAS技术在无线电监测系统中的应用

介绍了在无线电监测系统中，如何解决移动车载站中的计算机与局域网里固定监测站中的计算机之间的远程通讯问题、通过RAS(远程访问服务)建立一个类似于局域网的广域网，实现固定监测站与移动车载站之间以及不同移动车载站之间的远程连接和数据通讯．详细描述了如何配置RAS服务器和客户端的计算机；怎样在程序中建立远程连接和进行数据传输；并针对无线电监测网要求是一个无中心网络的特点，设计了稳定高效的C／S软件模型结构并选择不同的数据传输协议处理不同类型的数据信息。     

新型中和缓蚀剂对常减压塔顶H2S—HCI—H2O腐蚀作用的影响

研究了新型中和缓蚀剂SF-121B和BZH-1在常减压蒸馏塔顶H2S-HCl-H2O腐蚀系统中的缓蚀效果，结果表明：随着H2S浓度增加，腐蚀速率增加；温度升高，溶液pH值下降，腐蚀增加。中和缓蚀剂SF-121B和BZH-1的缓蚀效果优于目前工业常用的7019。SF-121B与氨水复配在保持较好缓蚀效果的同时，可减少操作成本。     

基于磁盘阵列的双机容错技术

阐述了实现双机容错的关键技术和双机容错的两种模式 ,并通过介绍一个基于PC服务器双机容错技术的典型应用使读者更进一步了解这一技术 .     

颜料对紫外光固化涂料固化速率的影响

研究红、黄、蓝3种颜料对紫外光固化涂料固化速率的影响，并探讨其机理，实验结果表明，颜料对固化速率的影响极大，加入少量的颜料即可使固化速率大大降低，不同颜料对固化速率的影响相差很大。     

生日快乐!

打开电子邮箱，发现５封新邮件未读，第一封是妈妈发来的。我赶紧祈祷不要又是“三娘教子”类型的，其实一般老妈的邮件也就两大类，“三娘教子”型和“感慨”型。前者针对性极强，一般矛头直指我，冗长的篇幅看得我都想睡，真想一删了之。但是往往紧跟着邮件之后，老妈的身影就会出现在QQ和MSN上，要求我对她的理论进行透彻的学习，有时居然还要谈谈感想，所以不得不硬着头皮看完。后者大概都是老妈看过几本小说或是一部让她难得感动的电视剧之后有感而发的随笔。在报纸杂志上发表吧，总觉得有些不够格儿；网站和BBS呢，她又嫌鱼龙混杂…     

长虹 国际化为何屡受挫

2003年5月2日,美国五河电子公司等三方针对中国向美出口的高端彩电的反倾销诉讼起诉书正式递交,长虹名列其中。如果美方的这场官司打赢,尚未从欧盟反倾销打击中走出又极力想打开美国市场的中国彩电企业将面临重大打击。 这次被提出反倾销调查的产品是2002年四季度至2003年一季度向美出口的21英寸以上彩电,这也是长虹在美国市场上的主推产品。此次美国反倾销诉讼的主要依据是:中国和马来西亚的彩电在2000年至2002年间出口美国增长了1166个百分点,而2002年度长虹年报显示,2002年,公司主营业务收入实现1,258,518.47万元,同比增长32.27％;其中出口收入554,129.08万元,增幅超过600％。长虹在美国的最大客户APEX的一些产品价格又相对低廉,这次美国把反倾销大棒砸向中国彩电,业内人士认为,长虹“应该是”主要的被告之一。 急于国际化的长虹面临危机……     

惠山泥塑艺术面面观

民间彩塑有着悠久的历史，并以丰富的文化遗产留传于世，根据各地挖掘出土的情况看，凡是有人类生息，繁衍之处，都有着泥制品显露异彩，它透过稚拙，古朴的外观形式，提示了人类对自然和自身命运的模糊认知方式乃人类对自然的寄托和隐喻，不同时期，不同地区的民间彩塑各有不同的个性和风格特点，但它们都有一个共同点，即有着十分相似的血缘关系——扎根于民间的艺术，这也说明，“吟咏情性”的感情流露通过泥塑艺术的表达