基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论（Ⅲ）：机器 …

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论能够客观、有效地综合评价机器人位姿精度,在对该理论的评价指标体系及其公式的前期研究的基础上,本文首先分析机器人机构各随机误差源对ＤＨ参数的影响,推导评价指标公式中非常机器人ＤＨ参数误差概率分布的数学模型,促进基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论的发展。     

时域信号处理对网络补偿技术性能影响的分析

研究光纤补偿网络信号的识别处理对网络性能的影响，推导了时域处理方法对网络补偿性能所带来的误差函数，进而提出减少误差的方法和措施。     

永磁体在磁流体中悬浮平衡动态数值模拟

永磁体在磁流体中达到临界平衡状态时可以自悬浮.而以解析方法求解圆柱形永磁体浸入磁流体中受到的磁性力难度很大.基于磁流体中磁场分布模型及力学公式,利用有限元分析方法,采用新型移动边界控制方式,建立虚拟环境和模型并进行磁场变化动态仿真.描绘永磁体位移与作用力关系曲线,精确求解获得悬浮高度.试验结果表明,φ10×20永磁体存在唯一悬浮平衡高度9.6mm,数值计算数据与试验数据吻合,证明悬浮平衡位置的存在性和唯一性,同时验证了动态数值分析结果真实有效性.     

悬梁式磁流体惯性传感建模及输出可控性分析

提出在传统悬臂梁传感器结构中引入纳米功能材料磁流体,基于磁流体的磁粘可控特性,实现悬臂梁传感器的输出可控性.重点为建立其传感数学模型并进行运动分析,求得动态函数表达式,借助仿真数值方法得到传感模型中的幅值比与阻尼比、频率比的关系曲线,并对传感器可控性进行分析.结果表明,通过改变磁流体的粘度可实现传感器的输出可控性,最终实现宽量程传感测量,研究得出采用二脂基磁流体,选取激励电流为1.2A时磁流体传感量程可放大超过10倍.     

测频测周方法集成下高分子湿度传感特性研究

在研制智能化湿度仪的测频测周集成方法基础上,建立传感阻频电路的数学模型,研究湿敏元件的等效电阻和等效电容随湿度变化规律,并指出了获得良好湿敏传感特性的方法。     

复杂工程问题全局优化算法研究

分析了遗传算法,模拟退火算法与神经网络等近年来广泛应用于复杂工程问题优化的全局优化算法各自的特点与其全局优化能力,指出如何针对其特点进行改进以达到更佳效果,深入研究了复杂工程问题优化的关键技术－目标函数与约束条件建立方法,最后,展望了全局优化算法与复杂工程问题优化技术的发展趋势。     

性能评测系统的数据交换XML描述与设计

在计算机系统和应用计算机控制的设备中,在系统结构、操作系统平台、运行模式和应用程序向多样化和复杂化发展的情况下,性能评测的难度增加了.分析了性能评测的系统结构和数据交换模型,重点研究了基于XML的数据交换结构、评测命令的XML描述及数据交换接口的实现,并给出了其在嵌入式系统性能评测环境中实现的实例.实践表明,采用XML描述数据交换可实现评测系统的开放性和通用性,减少系统开发成本.     

基于磁流体黏性负载效应的压电层状结构SH-SAW传播特性分析

在分析声表面波(SAW)传感器机理的基础上,提出一种新型的磁流体-声表面波传感器(MF-SAW),建立起工作在均匀磁场中的MF-SAW理论模型,并进行数值求解,讨论不同磁场强度下的SH-SAW传播相速度、能量损耗特性。结果表明,通过改变磁流体黏性,磁场强度与SH-SAW传播属性具有较好的曲线关系,有助于对MF-SAW传感器的进一步研究分析。     

IP模式测控系统数据库的实时性技术研究

基于IP模式测控系统的实时性分析,提出系统数据库的实时工作流程,研究分析分级处理的硬件构造、多线程机制及内存资源优化等问题.重点研究文件关联、内存资源回收等关键技术,并采用C＋＋实现.基于等价实验方法,结果表明,数据库的延迟小,实时性好,方案可行.     

高性价比智能动平衡检测系统设计

介绍了一种高性价比的智能动平衡检测系统的总体框架,分析了系统的工作原理,阐述系统中压控跟踪滤波、柔性倍频及基于软件补偿的不平衡量计算三个关键技术。实验结果表明,该系统具有性价比高,适用范围广,测量精度高等特点。