基于智能传感的车轮运动状态监测系统设计

针对机动车安全运行存在的问题,提出一种基于智能传感的车轮运动状态监测系统。分析了该系统的框架与工作信息流,利用微惯性传感器研制了车轮智能传感节点,并进行了安装测试。结果表明,车轮智能传感节点体积小,便于安装,可用于不同行驶状况下车轮运动状态监测,也可实时地获取多个车轮运动状态信息,满足车轮运动状态实时监测的需要。     

基于三种区域模式的绝对式码盘机理

分析二进制码盘、循环码盘的特点,提出一种新型的具有三种区域模式的绝对武码盘设计方案。分析结果表明：该码盘将码道的区域分成三种模式,既集成了二进制码盘与循环码盘的优点,又在不增加码盘体积的情况下提高了分辨率,具有重要的推广价值。     

熵概念的发展及在精度理论中的应用

简要介绍了热力学、统计物理和信息论中熵概念的内涵及发展,讨论了信息熵概念在测量精度分析中的应用特点,并介绍了熵不确定性概念在机器人误差理论中的新应用。     

基于智能算法的涡流检测自然裂纹形状重构

人工制作了疲劳裂纹试样,利用一种小波分析方法对采集的疲劳裂纹涡流检测(ECT)信号进行了去噪预处理及信号特征提取,通过破坏性检测方法获得了裂纹的真实形状.在建立疲劳裂纹参数化模型的基础上,利用经过处理的裂纹ECT信号与裂纹形状参数样本库对径向基函数(RBF)神经网络进行训练.采用遗传算法,通过创建大量表示裂纹形状参数个体的初始种群,输入经过训练的神经网络,得到对应的ECT预测信号;然后运用改进的遗传策略进行迭代反演优化,对裂纹形状最优解进行搜索.重构结果表明该方法具有快速、精确的优点.     

降低WSN目标失跟率的自适应采样频率方法

针对无线传感器网络(WSN)固定采样频率下机动性目标失跟率较高的问题,分析了机动性目标失跟的机理,建立了表征失跟率、采样频率、目标速率关系的数学模型,提出了降低目标失跟率的自适应采样频率方法,并对速度大小、方向变化的机动性目标跟踪问题进行仿真实验.结果表明,与固定采样频率方法相比,采样间隔距离参量d恒取不同值时自适应采样频率方法的失跟率平均降低了3.3%~6.0%;当d恒等于50m时,失跟率平均降低6.0%,网络能耗降低13.1%.     

基于SIP多模式智能测控平台设计(英文)

针对传统测控网络难以满足现代制造业多源数据、复杂数据格式的问题,设计了基于SIP的智能测控平台,建立基于SIP的智能测控网络结构,并对其智能接入、自我描述能力的数据传输、存在告知、异步事件通告、在线设备控制等功能进行规划.实践证明,该智能测控平台较传统的测控网络拥有更完善的功能和更优秀的性能.     

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论（Ⅳ）：测量 …

在建立机器人位姿测量信息传输模型的基础上,根据测量不确定度的基本原理和方法,研究了由测量仪器、测量方法等不确定因素引起的测量不确定性Ｈｍ的基于熵不确定性概念的表示方法,力求在物理意义、量纲上达成熵概念不确定性表达的统一。     

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(Ⅳ)--测量不确定性Hm的计算

在建立机器人位姿测量信息传输模型的基础上,根据测量不确定度的基本原理和方法,研究了由测量仪器、测量方法等不确定因素引起的测量不确定性Hm的基于熵不确定性概念的表示方法,力求在物理意义、量纲上达成熵概念不确定性表达的统一.     

提高压电式传感器应用特性的方法研究

推导出压电式传感器的传递函数。给出了幅频特性和相频特性曲线,证实了改善此传感器应用特性的方法。     

鱼类超微弱发光的偏最小二乘回归分析与建模

应用偏最小二乘回归分析方法,以生物超微弱发光理论为依据,分析影响鱼类在繁殖阶段超微弱生物发光的主要因素,建立鱼类超微弱发光的预测方程,并阐述方程中各回归系数对应的物理意义,确定了影响鱼类超微弱生物发光的主次因素.通过对鲤鱼超微弱发光偏最小二乘回归模型的分析,发现影响鲤鱼超微弱发光的最显著的指标是温度和性腺成熟系数,体重和性腺重次之,光照和盐度对发光的影响较弱.