基于信道状态判决的随机接入协议退避算法

针对二进制退避(binary exponential backoff, BEB)算法存在的“饥饿效应”及其与数据链网络作战场景不匹配的问题，通过对现有信道状态判决方法进行改进，结合数据链网络的作战应用场景，提出了基于信道状态判决的退避算法，使退避窗口的设置与节点数据的优先级以及当前信道负载密切相关。对系统的吞吐量和端到端时延进行了理论分析和仿真验证，通过分析仿真结果可知，无论是在系统吞吐量或是在端到端时延方面，所提算法的性能明显优于现有退避算法，保证了高优先级数据链信息发送的实时性。     

基于加速度补偿的惯性行人导航非零速区间姿态估计CKF算法

姿态估计是导航解算的基础，在基于足绑式惯性测量单元的行人导航系统中，由于足部运动加速度变化频繁且剧烈，使得常见的姿态融合算法精度下降。为了减小运动加速度对姿态解算的影响，通过数据分析定义了可以进行加速度补偿的拟合区间，在零速检测的基础上给出了拟合区间的判定方法，提出了对加速度计的输出进行一阶拟合补偿的方案，并设计了能完成后续行人导航姿态估计任务的容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter, CKF)算法，在非拟合区间则采用三子样旋转矢量法进行姿态更新。在数值仿真中，将所提算法与纯三子样旋转矢量法进行了对比分析，对算法精度进行了测试，在行人导航试验中验证了算法的有效性。试验结果表明，在行走过程中及出现较大运动加速度的情况下，加入加速度补偿的CKF姿态估计精度平均提高了35.3%。在矩形闭合路径试验中，起终点水平误差降低了56.3%,起终点高度误差降低了20.3%。     

对教师创新型自主评价的探讨

剖析教师评价体系存在的问题,阐明教师创新型自主评价的内涵,提出建立创新型自主评价体系的构想和方法。     

关爱森林，保护环境

森林是最重要的陆地生态系统。它将植物、动物、微生物以及土壤、水、空气、阳光等有机联系在一起，为各种生物提供繁衍生息的适宜环境和丰富的食物资源。     

走向生命能的时代

自古代人开始用手使用工具以来．人类一直拘泥于“物”．即使这样．在古代人们有了对肉眼看不见的东西的恐惧感。然而产业革命以后．肉眼看不见的东西听之任之被遗忘，人们便拘泥于物质了。日本也在二战以后．学习欧美的物质文明．一味地对物质执着起来．人类退化之路从此开始了、仅仅不到一个世纪．人类的肉体和精神受到极大的侵食。     

单晶样品Pr3Co和Nd3Co的磁化率测量

我们对金属间化合物 Pr3Co和 Nd3Co单晶样品的磁化率在磁场 H=14π× 1 0 7A/M,温度范围为77K～ 3 0 0 K的条件下进行了测量 ,并计算得出它们的有效玻耳磁子     

射孔测试联作减震器应用问题分析

本文对于射孔测试联作工艺中的减震器设计和应用问题进行探讨,在射孔所产生的冲击振动波研究和计算基础上,主要就减震器方案设计进行详细论述,经过实际检验,新型减震器减震性能高于国内同类减震系统,满足施工要求.     

家庭经济困难大学生思想问题及对策分析

随着我国高等教育由精英化向大众化迈进,高校中出现一个特殊的弱势群体——家庭经济困难大学生。党和政府、高校采取了许多措施,对家庭经济困难大学生给予支持,缓解了他们的学习和生活压力。但是,大量事实表明,他们比普通的大学生有更多的心理压力和生活压力,这些压力往往比经济困难更难以解决,也更容易促使他们产生思想问题。     

石油钻机井场36V直流照明系统改造与应用

该技术是将钻机的井场照明系统由原有工作电压为220V、150W的防爆泛光灯改造为其工作电压为直流36V,功率为100W,防爆型免维护LED灯,供电电压在20V～40V之间。经济效益和安全效益显著。