智能装配机器人几何参数辨识方法

根据机器人误差模型和实测误差数据，采用最小二乘和迭代辨识的方法，求解未知参数，并以实例验证了该方法的有效性。     

H2表面处理形成Al/n型6H-SiC欧姆接触及其退化机制

作者通过氢气表面热处理，获得了具有较好特性的Al／n—6H—SiC欧姆接触．在这种H2处理后的SiC表面，可以直接通过蒸铝(Al)形成欧姆接触，而无须进行退火处理．该方法也适用于低掺杂外延层上的欧姆接触．XPS测试表明，这种欧姆接触是在400℃以上的退化时，由Al及6H—SiC中的Si元素互扩散所致．     

浅谈挖孔灌注桩基础施工

结合某工程采用挖孔灌注桩基础的施工实践，分析了挖孔灌注桩的设计构造与特点，详细阐述了其施工程序及施工方法     

Li—Ni—La复合氧化物在微波场中的升温行为

本文用浸渍法制备出一系列的Ｌｉ－Ｎｉ－Ｌａ复保氧化物，考察了配比，制备条件及微波阳极电流对其在微波场中升温行煌的影响。     

皖东南山区杉木人工林立地质量数量化评定与产量预测

对皖东南低山丘陵地区１２个国有林场杉木人工林进行调查，用层次分析法对立地质量进行数量化评定，评定的结果与情况吻合；分析杉木各生长因子和产量之间的关系，用ＳＡＳ软件建立了蓄积，树高，胸径的数学预测模型，所建的模型把年龄，林分密度和立地指数有机结合起来，为该地区杉木人工林生长预测和产量预测提供可靠的依据。     

隐马尔可夫模型在被动声信号分类中的应用

为了提高被动声目标识别率，该文研究了隐马尔可夫模型在被动声信号分类中的应用问题，然后，又提出了２种混合分类器：特征矢量混合的ＨＭＭ分类器和ＨＭＭ／ＭＬＰＮＮ（多层感知机神经网络）混合模型分类器。结果表明，这２种混合分类器在性能上都优于单个特定的分类器，它们在被动声信号分类中具有良好的应用前景。     

甲酰基亚甲基膦烷热分解反应量子化学研究

用ＲＨＦ／ＡＭ１方法研究了甲酰基亚甲基膦烷的热分解反应机理。结果表明，该反应所循的路径是经一个四元环过渡态，然后消去Ｈ３ＰＯ，生成乙炔的过程。     

唤醒私权意识,突破城乡统筹瓶颈

统筹城乡试点改革过早的出现了＂瓶颈＂,私权意识的缺位,导致政策推行上的＂曲高和寡＂,我们必须促进私权意识的觉醒,为统筹城乡发展创造条件,遵循私权优先原则,突破城乡统筹瓶颈,在立法上平等保护公共利益与私人利益,并严格规范、限制公共权力的行使,充分尊重私人的处分权,使私权代表自己的切身利益和根本利益成为群众的思维惯性并长期受到尊重。