水下机器人作业机械手的研究与发展

水下作业机械手是水下机器人核心组成部分,研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题.本文仅就水下作业机械手当前的发展状态、设计原则及智能化技术的研究提出有关看法,仅供研究水下机械手课题展开讨论.     

大型汽轮发电机饱和对扭振计算的影响

就大型汽轮发电机模型中饱和参数对汽轮发电机组轴系扭振响应计算的影响进行了详细的研究．运用２Ｄ－ＦＥ方法计算了汽轮发电机的稳态、暂态饱和参数，提出了新的饱和修正系数；研究表明，在计算汽轮发电机组轴系扭振时，必须考虑发电机饱和效应的影响     

机电系统中机网联解的一种新方法

基于完整的机电统一数学模型，在分析发电机、励磁调节系统和电网仿真技术特点的基础上，提出了一种通过修改发电机系数矩阵实现机电动态联合仿真中机网联解的新方法．该方法避开了仿真计算中的预报-校正系统，保证计算收敛性，加快了仿真速度．     

开放对象的进化机制

本文构造了开放对象的进化模型，其进化进程是通过消息与环境相互作用并按一定的重构逻辑重构自身，这个过程包括平稳的内部修正进程和突变进程。本文侧重讨论了基于Ｌａｋａｔｏｓ发现逻辑的内部修正进程。     

黎曼.斯帝阶斯积分的存在条件

Ｐ．Ｎａｌｌｉ和Ｇ．Ａｎｄｒｅｏｌｉ曾发表了关于黎曼．斯帝阶斯积分的存在条件，陈建功和严绍在一篇论文中指出该条件的充分性的原证有误，并给出了一个严格的证明，但证明较繁杂。本文对该条件的充分性给出了一个简短的证明。     

上古汉语的被动形式

上古汉语部分被动句是有形式标记的,标记主要有两种:一是浊辅音声母,二是去声。有形式标记的被动句仅限于自主和非自主相匹配的动词。介词“于”引介施事者在上古汉语中并非是被动句充要条件的形式标记。     

大型圆柱工件非接触测量方法研究

研究一种高精度非接触测量大型圆柱工件的智能仪器.用计算机并口控制两台步进电机,串口读取光栅尺数据,USB口控制激光CCD传感器,将复杂的多路控制集成到一台计算机中,用一套软件完成同步多台设备控制、数据采集、数据处理等多项功能.测量时无需人工校正,能够自动完成对圆柱体各截面的测量.     

浅谈档案分类中年度--问题结合机构分类法

传统的档案分类标准有年度分类法、问题分类法、机构分类法,笔者认为纯粹按机构分类或纯粹按问题分类在实践中都是很难做到的。一些教科书,在谈到按问题分类时,又特别强调在那些情况下适宜按问题分类和按问题分类的缺点；在谈到按机构分类时,又特别强调在那些情况下适宜按机构分类和按机构分类的缺点。既然按问题分类和按机构分类时都存在缺点,那我们能不能寻找一种新的分类方法,既吸收按问题分类和机构分类的优点,又克服按问题分类和按机构分类所带来的缺点呢?我们能不能在同一层次分类中运用“问题结合机构”这一标准呢?我们认为是完全可以的。     

奇趣为宗，反常合道——论宋代集句体词

宋代集句体词是宋人创造的一种全新的词体,特征显著:词调体式上多用短调,句式多五、七言形式,集句手段比较灵活,题材则以诗句为主体,包括了经、史、散文、词中句段。对集句体词的形成,除了宋人经典意识以及集句诗流行的影响之外,还与魏晋六朝尤其是唐末以来的摘句批评这一文学批评方式,以及书籍印刷技术的发展有关。从宋词雅化及诗词校勘等方面看,宋代集句体词对词学研究有重要意义。     

强夯法加固房屋地基工程实践

总结强夯法处理山谷回填地基施工中的经验工艺数据,诸如夯击能量、单点击数、布点形式等。对成品的检测结果表明,加固后的回填碎石土层的效果良好,达到设计提出的承载力、压缩模量、压实系数等指标要求。