线性再励的自适应变步长机器人神经网络路径规划算法

研究已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题。利用神经网络路径规划算法进行路径规划，为提高神经网络路径规划算法的收敛速度，表明所给出的线性再励自适应变步长算法能够有效地加快路径规划的收敛速度。     

PWM基带数字信号的产生与检测

用555定时器构成PWM基带数字信号产生电路，对PWM信号的解调电路性能进行了分析，提出了生成PWM信号的一种新思路。     

Algorithms for semi on-line multiprocessor scheduling problems

In the classical multiprocessor scheduling problems, it is assumed that the problems are considered in off-line or on-line enviromnent. But in practice, problems are often not really off-line or on-line but somehow in between. This means that, with respect to the on-line problem, some further information about the tasks is available, which allows the improvement of the performance of the best possible algorithms. Problems of this class are called semi on-line ones. The authors studied two semi on-line multiprocessor scheduling problems, in which, the total processing time of all tasks is known in advance, or all processing times lie in a given interval. They proposed approximation algorithms for minimizing the makespan and analyzed their performance guarantee. The algorithms improve the known results for 3 or more processor cases in the literature.     

固相合成促性腺激素释放激素GhRH及其类似物

采用Merrifield多肽固相合成法，合成了促性腺激素释放激GhRH，即PGlu.His.Try.Ser.Tyr.Gly.Leu.Agr.Pro.Gly.NH2以及类似物[D-Ala^6][去Gly.NH2^10]GhRH乙基酰胺，即PGlu.His.Try.Ser.Tyr,D-Ala.Leu.Arg.Pro.NH-C2H5和[Arg^2]GhRH，即PGlu,Arg,Try.Ser.Tyr.Gly.Leu.Arg.Pro.Gly.NH2并得到纯品。     

诸葛亮的若干反面启思

诸葛亮为蜀汉政权的建立立下的汗马功劳,众所周知。但其后半生中,在荆州局势决策错误,不识大局不自量力,用人不当,不善授权,不善培养人才,赏罚不平,拒谏等九方面的过失,使得蜀汉最先灭亡,可见蜀汉“成也诸葛,败也诸葛”。     

Fuzzy方阵是幂零的充要条件

研究幂零Ｆｕｚｚｙ方阵的特征，给出了一个Ｆｕｚｚｙ方阵是幂零的充要条件，为判别某一Ｆｕｚｚｙ方阵的幂零性提供了一种行之有效的方法．     

吸附溶出伏安法同时测定水中痕量锌和镉

报道了同时测定痕量锌和镉的新方法 .在 0 .0 1mol/LHAc - 0 .0 1mol/LNaAc- 1.2× 10 - 5mol/L乙醛酸缩氨基硫脲 (GATSC)中 ,Zn -GATSC和Cd -GATSC均产生非常灵敏的吸附波 ,峰电位分别是 - 0 .82V和 - 0 .4 3V(vs·SCE) ,峰电流和锌、镉的浓度分别在 3.0× 10 - 8～ 8.0× 10 - 7mol/L和 1.0× 10 - 8～ 6 .0× 10 - 7mol/L范围内成直线关系 ,检测限分别是 8.0× 10 - 9和 3.0× 10 - 9mol/L .该方法用于测定水中痕量锌和镉 ,结果令人满意     

工况监测与故障诊断中的信息检测技术研究

随着信息技术和计算机网络技术应用的普及和深化 ,现代工业部门的生产设备和系统日趋向复杂化、大型化、自动化、智能化、网络化、系统集成化方向发展 ,其规模越来越大 ,功能越来越强 ,各级生产环节的关联越来越密切 .因此对现代化工业生产对设备或系统的可靠性、安全性提出了更高的要求     

中国东部大别山—胶东地区板块构造的演化

本文根据野外地质调查及实验室工作,提出在距今约25—1亿年间,以大别胶东式板块构造演化的模式,形成大别山碰撞带—庐江嘉山转换断层带及嘉山—响水—荣成一线的苏北胶东碰撞带。现代地震活动,是上述古板块边界新活动的显示。未发现有巨大平移断层存在。     

论短期职业大学的基本教学要求

<正> 根据江汉大学办学三年来的实践,我们对短期职业大学的教学要求,作了些初步的探索和研究。为了促进短期职业大学的建设,愿将我们一些不成熟的想法和做法阐述如下,以就教于各兄弟学校和热心短期职业大学教育的同志们。这里提的教学要求,是从总体上考虑的,也可以说是短期职业大学基本的教学要求。我们认为:短期职业大学必须以马列主义、毛泽东思想为指导,根据社会主义现代化建设的需要,全面贯彻党的教育方针,积极进行教学改革,求实从严,多快好省地培养出身体健康、又红又专的各种高级专门人才。根据这个总的要求,指导和确定各个专业具体的培养规格和教学要求以及与之相适应的教学计划、教学大纲和教材。