轮式机器人的实践与展望

 提到机器人,我认为,如果它只是你的工具,那它就是机器,称不上机器人;如果它可以跟你友好地交流互动,成为你的伙伴,那么,它就是机器人。我们把汽车智能化,可以无人驾驶,一直把它看作轮式机器人。     

中国沿海地区社会脆弱性评价

将美国社会脆弱性指数(SoVI)方法用于中国沿海地区,并基于中国国情进行改进,以探索中国沿海地区社会脆弱性的空间分布及其社会经济文化驱动因素.基于SoVI方法,选取31个指标对我国沿海的300个研究单元进行评价,采用主成分分析法得到社会脆弱性的6个主要影响因子:城镇化水平,经济条件,年龄与性别,民族与特需人群,居住条件与文盲,医疗水平.对这些因子按照对社会脆弱性的正向或负向作用进行加和,得到最终的社会脆弱性指数.结果显示,最高的社会脆弱性集中在海南省及北部湾沿岸,江苏北岸和辽宁省北岸社会脆弱性也较高.     

冷轧厂含油酸碱废水处理系统研究

针对轧铜厂冷轧废水处理工艺中,传统酸碱废水处理系统不能有效地控制来自镀锌清洗段的合油酸碱废水的含油量和COD值的冷轧废水处理难题,通过对系统设备的改进、化学药剂的甄选和实行过程监控管理等方案,稳定控制酸碱废水处理系统中含油量≤5mg／L,COD≤100mg/L,可以达到国家排放要求．     

西藏野生披碱草属牧草（Elymus nutans）栽培试验研究

本试验于2006年在拉萨当雄、那曲和山南鲁琼采集了耐寒、耐旱的优质野生披碱草种。2007年,在西藏大学新校区试验田对其进行了大田栽培,观察披碱草的物候期、生长势,并对其生物量、营养成分等进行统计比较分析。结果表明：野生披碱草,在人工种植条件下生长旺盛,生产性能好,品质优良,营养丰富,如果进行大面积推广种植,建立人工草场,可在西藏提供优质饲料,大大缓解冷季牧场的压力,对促进西藏畜牧业可持续发展,维持生态平衡等具有重要意义。     

临近空间C4ISR系统

临近空间是一个新的应用空域,临近空间飞艇机动灵活,造价相对低廉,可有效弥补军用航天器和军用航空器的不足,将其作为C4ISR系统的承载平台应用于情报收集、监视以及通信保障很有发展前景,具有重要的应用价值。随着局部行动日益增多的迫切需要,各国对飞艇的研发和应用越来越热衷,有力的推动了临近空间飞艇的发展。本文通过对局部武装行动和临近空间平台特点的分析,阐述了临近空间C4ISR系统应用于局部战术侦察、监视和通信中的特点和优势;详细调研了国外临近空间C4ISR平台发展现状,进而归纳总结临近空间C4ISR系统平台的关键技术问题：从战技术层面．分析临近空间飞行器在局部行动C4ISR系统中的应用。     

TH—SZB型数字系统设计实验箱电源保护电路的改进

对TH—SZB型数字系统设计实验箱直流电源保护部分存在的不足进行了分析,提出了一种新型电源保护的方法,利用该方法对实验箱直流稳压电源的过流保护电路进行了改造,改造后的实验箱大大减少了实验过程中的意外损失,并提高了工作效率。     

天问一号火星探测器着陆点快速精确定位

为实现天问一号着陆点快速精确定位,规划火星车行驶路径,并将火星车后续数据纳入统一的地理坐标系,本研究利用着陆初期有限数据(天问一号环绕器获取的遥感影像、一幅悬停避障缓速下降阶段的GNC(guidance,navigation and control)避障敏感器拍摄的降落影像和导航相机在着陆平台的环拍立体像对)完成定位任...     

应用次生相富集系数评价柴河沉积物重金属污染

目前,国外学者提出的几种关于河流沉积物重金属污染评价方法,具有其本身的特点和应用性,但也存在着某些局限性。为弥补这些评价方法的不足,提出了次生相富集系数法,并应用此法对柴河流域沉积物重金属的污染水平进行了评价。     

凉山畜牧业结构调整现状及对策建议

本文综述了凉山畜牧业结构现状,简析了畜牧业结构存在的主要问题,并按保增长,扩内需,调结构,加快发展,科学发展,又好又快发展的总体要求,提出了对策建议。