基于动平衡状态的不确定倒立摆系统跟踪控制

针对存在不确定摆杆质量、长度和外加干扰的倒立摆系统的稳定控制问题,提出了基于动平衡状态理论的鲁棒自适应控制策略.首先对台车位置和摆杆摆角规划了理想的动平衡状态参考轨迹,然后应用分段滑模和模糊逻辑系统设计了直接自适应模糊控制器实现对动平衡状态的实时跟踪.理论分析和仿真结果证明了不确定倒立摆系统是全局渐近稳定的,并具有很好的适应性和鲁棒性.     

难加工合金材料复杂曲面磁性磨料光整加工技术

磁性磨料光整加工技术是一种非常重要的光整加工技术,与低频振动和超声振动相结合,可实现高精度、高质量和高效率的光整加工。介绍了磁性磨料光整加工、振动辅助磁性磨料光整加工及超声辅助磁性磨料光整加工技术的原理和特点及相关的国内外研究现状。根据难加工合金材料复杂曲面的特点,提出实现复杂曲面磁性磨料光整加工,需要就以下问题开展进一步研究和探索:通过提高加工间隙的磁通量密度及磁能与其他能量复合来提高光整加工效率;建立复杂曲面磁性磨粒光整加工过程控制函数;探讨在磁极工具的空间几何约束作用下复杂曲面磁性磨料光整加工工艺的规划方法等。     

三种麻醉剂对动物组织器官生理特性影响的探讨

主要探讨了氨基甲酸乙酯、水合氯醛、戊巴比妥钠等3种麻醉剂对动物组织器官生理特性的影响,以寻找动物生理实验过程中更适合某种组织器官的麻醉剂。提出:水合氯醛更适合于对动物心肌收缩力、胃运动等实验的研究;戊巴比妥钠更适合于对动物心率、骨骼肌、坐骨神经、十二指肠、子宫等实验的研究,可供研究动物生理的科研工作者参考。     

近30年呼伦贝尔沙地植被变化时空特征分析

利用1989-2019年4期TM/OLI遥感数据,采用归一化植被指数(NDVI)和像元二分模型相结合的方法,系统分析了呼伦贝尔沙地南部沙带植被变化的时空差异特征,结果如下:(1)沙地植被中高覆盖度和高覆盖度共占总面积的65.76％,主要分布于研究区北部和东部的沙带边缘以及外围的沙质平原上;中覆盖度面积占19.42％,主...     

无线数传技术在污水源监控的应用

污水治理项目中，由于现场工作环境比较恶劣，存在对工作人员有害的污染物质，所以需要运用相关远程无人监测和控制手段来实现对现场数据的采集及设备的管理。运用GPKS／CDMA通讯方式可以实现上述功能。     

高效节能的介质油加热炉

近年来,在工业领域中正在推广、使用着一种供热装置一介质油加热炉。它是利用导热油作载体进行传热的,具有高效节能的特点,可用于食品、化工、轻工、纺织、饲料加工等多种行业的升温、干燥、焙烘、定型等工艺过程和生活取暖。     

渡槽结构力学模型处理与内力计算分析

本文对长118米、高24米的框架式渡槽结构,按三维有限元法采用 SAP5结构分析程序,进行了多种工况的内力计算和应力分析。经比较分析得知,本文的内力、应力计算成果与现场应力、应变试验结果基本符合,说明所取的力学模型正确,内力分布的规律性明确,结构的危险断面亦很清楚。鉴于该渡槽已有五十一年历史,却没有留下任何计算资料,因此,本文的计算与分析,为该渡槽的改建提供了重要依据,已被工程单位采用。     

2005团队收编典型案例实录

案例一 领导者向左，追随者向右 不是你不明白，而是这世界变化太快。     

如何提高竞技项目教材化的有效性

由于社会生产力的快速发展,人们的生活水平也随着提高,人们需要更多的物质文明和精神文明.体育在这方面起了很大的作用.竞技体育给人们带来的双文明是有目共睹的,在现代社会无论是儿童中青年还是老年人都渴望自己能够全面发展.儿童是人生的起始阶段也是重要的时期.如果将竞技运动项目引入到学校体育当中会对学生产生积极的作用,促进他们的身心全面发展,树立正确的世界观,人生观和价值观.那么如何将竞技项目引进到学校体育当中变成了当前体育理论工作者所要解决的问题.