智能机器人的模糊神经网络避障算法

针对机器人避障过程中影响因素复杂及难以建立精确模型的问题,采用超声波传感器和定位传感器获取机器人所处环境的输入信息,对其进行模糊处理,并建立三层BP神经网络,进而提出机器人模糊神经网络避障控制算法。仿真结果表明:机器人能从起点安全、无碰撞地避开途中的障碍物,顺利到达终点,实现了安全避障,进而证明该算法能够使机器人在未知环境中准确地避障。     

基于TMS320F240的无传感器无刷直流电机的控制

无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息，而安装转子位置传感器是较困难的，鉴于定子绕组的反电势与转子位置的严格对应关系，提出了一种根据端电压得到反电势，从而实现定子绕组换流的方法，给出了以TMS320F240为核心设计的无位置传感器无刷直流电机控制系统的软硬件框图。     

一种基于语音分类的清晰度客观评价算法

为了能方便、快捷、可靠地对失真语音进行语音清晰度性能评价,提出了一种基于语音分类的加权巴克谱失真语音清晰度客观评价算法SC-WBSD.该算法提出在巴克域中对清音帧、浊音帧及过渡音帧巴克带谱失真进行加权来求失真语音的客观失真测度.通过分析 3类语音的巴克谱失真测度与DRT分的相关程度,提出一组以相关系数的幂次方为权重的有效SC-WBSD权重矢量.实验结果表明,SC-WBSD方法和DRT分的相关度达到了0.924 73,与巴克谱失真测度算法相比提高了4%.     

胶带输送机重载停机后实现“软启动”控制方式的研究与应用

本文结合了所在单位的实际情况,论述了多驱动胶带输送机重载停机后,如何通过调整设备的参数实现软启动。     

城市与乡村，哪个更适合海獭生存

通过锲而不舍地追踪加利福尼亚海獭，海洋生物学家了解到，海獭往往面临着比人类的污染更大的挑战。美国加州境内的大苏（BigSur）地区是一片野郊。这里是凯鲁亚克（JackKerouac，1922—1969）笔下的乡村田园，加州1号公路蜿蜒于该州中部的海岸峭壁上，勾勒出闪烁蓝宝石光芒的太平洋。     

关于“加快乡镇及农村生活污水处理设施建设推进水环境持续改善”的调研报告

"十一五"期间,承德市实现了生活污水处理厂县(区)全城覆盖,城市水质明显改善。但是城市以外的生活污水,仍未得到有效处置,局部地区地表、地下水体存在污染隐患,乡镇及农村生活污水处理设施建设迫在眉睫。     

具有无穷大边界值的半线性奇摄动Neumann边值问题

基于微分不等式方法,结合边界层校正的思想,研究了一类具有无穷大边界值的半线性奇摄动Neumann边值问题解的存在性、解的渐近近似以及渐近解的误差估计等.两个典型的算例表明:基于边界层校正思想所构造的渐近解是正确且一致有效的.     

具有无穷大边界值的二阶拟线性奇摄动Robin问题的双边界层

研究一类具有无穷大边界值的二阶拟线性奇摄动Robin边值问题的双边界层现象.基于边界层校正的思想,构造了左右端点附近的边界层函数(包括指数型与代数型),得到了该问题一致有效的渐近解;基于微分不等式理论,证明了该问题解的存在性,给出了渐近解关于精确解的误差估计.一个典型的算例验证了所得结果的正确性.     

光灿灿兮 量子概念的技术成果

量子概念——量子理论的灵魂,它煌煌地建树、煜煜地升华,并受到相对论的盈盈润泽,则成为现代物理学乃至现代物质科学的主要概念基础。量子概念以及量子理论很抽象、很玄妙,非但称得上人类精神文明的奇丽瑰宝,而且蕴含着巨大的物质力量：指引着现代自然科学、现代物质文明建设迅猛地发展。特别是许多高新技术,甚至可看作从这抽象概念、玄妙理论经由科技革命而直接转化来的丰硕成果。基本概念、基础理论的成功应用,     

基于忆阻器实现多样化STDP学习规则的突触电路设计

忆阻器作为一种具有记忆效应的非线性电路元件,它受到电流刺激后的电导变化与人脑中神经突触的权重变化类似,可用于模拟人脑学习、记忆过程中的突触行为.本文提出了一种基于忆阻器所搭建的突触电路,包含了由运放、逻辑门、模拟开关等器件构成的增强模块和抑制模块,以及由忆阻器和模拟开关构成的忆阻突触模块.通过对增强和抑制模块输入直流脉...